本实用新型专利技术公开了一种零部件加工用自动上料装置，包括固定底座、定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件，通过所述料仓组件实现自动出料，所述机械爪抓取待加工零部件并将其送至所述定位夹紧机构以对待加工零部件进行定位夹紧，从而对待加工零部件进行加工，只需要工作人员在零部件加工用自动上料装置运行之前在PLC电气控制系统中输入特定的控制程序就可完成对待加工零部件的加工，零部件加工过程中无需人工操作，减轻了工作人员的工作强度，且零部件在所述定位夹紧机构上的拆装全由所述机械手组件代替人工操作，使得零部件加工用自动上料装置的工作效率更高。上料装置的工作效率更高。上料装置的工作效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种零部件加工用自动上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种零部件加工用自动上料装置。
技术介绍
[0002]对零部件进行加工之前，需要人工操作将零部件送至机器的定位夹紧机构处以对零部件进行夹紧以及定位，从而便于对零部件进行加工，待加工完成后，再通过人工操作将加工完成后的零部件从定位夹紧机构上取下，再次将需要进行加工的零部件放入定位夹紧机构中，进而重复操作，从而实现对整批零部件的加工，这种通过人工操作的加工方式虽然操作简单，但需要耗费工作人员大量的精力，且需要通过人工操作来拆装零部件，导致工作效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用机械手代替人工操作的零部件加工用自动上料装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种零部件加工用自动上料装置，包括固定底座、定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件，所述固定底座的上方具有工作台，所述定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件均固定安装在所述工作台上；
[0005]所述机械手组件包括固定架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述固定架固定安装在所述工作台的上方，所述第一机械臂与所述固定架转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂远离所述固定架的一端转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端转动连接，所述机械爪与所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端固定连接；
[0006]所述料仓组件包括料箱、液压推动器、压缩弹簧和抵持片，所述料箱固定安装在所述工作台上，所述料箱的一侧具有进料口，所述料箱的外部位于所述进料口处设有支架，所述液压推动器固定安装在所述料箱与所述进料口相对的一侧，所述弹簧位于所述料箱的内部，所述压缩弹簧的一端与所述料箱固定连接，所述压缩弹簧的另一端与所述抵持片固定连接。
[0007]其中，所述支架的两侧设有挡片。
[0008]其中，所述液压推动器包括液压缸和推动片，所述液压缸与所述料箱固定连接，所述推动片与所述液压缸的输出端固定连接。
[0009]其中，所述零部件加工用自动上料装置还包括存放箱，所述存放箱与所述工作台可拆卸连接，且位于所述工作台的上方。
[0010]其中，所述存放箱的两侧设有把手。
[0011]其中，所述固定底座位于所述工作台的下方设有储物格。
[0012]本技术的一种零部件加工用自动上料装置，通过所述料仓组件实现自动出料，所述机械爪抓取待加工零部件并将其送至所述定位夹紧机构以对待加工零部件进行定
位夹紧，从而对待加工零部件进行加工，只需要工作人员在零部件加工用自动上料装置运行之前在PLC电气控制系统中输入特定的控制程序就可完成对待加工零部件的加工，零部件加工过程中无需人工操作，减轻了工作人员的工作强度，且零部件在所述定位夹紧机构上的拆装全由所述机械手组件代替人工操作，使得零部件加工用自动上料装置的工作效率更高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术零部件加工用自动上料装置的结构示意图。
[0015]图2是本技术零部件加工用自动上料装置的俯视图。
[0016]1-固定底座、11-储物格、12-工作台、2-存放箱、21-把手、3-定位夹紧机构、4-机械手组件、41-固定架、42-第一机械臂、43-第二机械臂、44-第三机械臂、45-机械爪、5-料仓组件、51-料箱、511-进料口、512-挡片、513-支架、52-液压推动器、521-液压缸、522-推动片、53-抵持片、54-压缩弹簧。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种零部件加工用自动上料装置，包括固定底座1、定位夹紧机构3、机械手组件4和料仓组件5，所述固定底座1的上方具有工作台12，所述定位夹紧机构3、机械手组件4和料仓组件5均固定安装在所述工作台12上；
[0020]所述机械手组件4包括固定架41、第一机械臂42、第二机械臂43、第三机械臂44和机械爪45，所述固定架41固定安装在所述工作台12的上方，所述第一机械臂42与所述固定架41转动连接，所述第二机械臂43与所述第一机械臂42远离所述固定架41的一端转动连接，所述第三机械臂44与所述第二机械臂43远离所述第一机械臂42的一端转动连接，所述机械爪45与所述第三机械臂44远离所述第二机械臂43的一端固定连接；
[0021]所述料仓组件5包括料箱51、液压推动器52、压缩弹簧54和抵持片53，所述料箱51固定安装在所述工作台12上，所述料箱51的一侧具有进料口511，所述料箱51的外部位于所
述进料口511处设有支架513，所述液压推动器52固定安装在所述料箱51与所述进料口511相对的一侧，所述弹簧位于所述料箱51的内部，所述压缩弹簧54的一端与所述料箱51固定连接，所述压缩弹簧54的另一端与所述抵持片53固定连接。
[0022]在本实施方式中，所述第一机械臂42可在竖直平面内转动，所述第二机械臂43可绕所述第一机械臂42轴线转动，所述第三机械臂44可绕所述第二机械臂43轴线所在平面内转动，零部件加工用自动上料装置内设有PLC电气控制系统，PLC电气控制系统能够控制所述定位夹紧机构3、机械手组件4和料仓组件5的运动，所述定位夹紧机构3的内部设有气压缸以对零部件进行夹紧，所述固定架41、第一机械臂42和第二机械臂43的内部均设有电机，所述机械手组件4通过在各个部位设有电机从而实现对各个部位的转动，将需要加工的零部件全部放入到所述料箱51中，所述抵持片53通过所述压缩弹簧54的作用力对靠后的零部件进行抵持，将最前面的零部件抵持在所述料箱51的内壁上，以方便所述液压推动器52推动，所述液压推动器52通过所述进料口511将最前面的零部件从所述料箱5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零部件加工用自动上料装置，其特征在于，包括固定底座、定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件，所述固定底座的上方具有工作台，所述定位夹紧机构、机械手组件和料仓组件均固定安装在所述工作台上；所述机械手组件包括固定架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械爪，所述固定架固定安装在所述工作台的上方，所述第一机械臂与所述固定架转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂远离所述固定架的一端转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端转动连接，所述机械爪与所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端固定连接；所述料仓组件包括料箱、液压推动器、压缩弹簧和抵持片，所述料箱固定安装在所述工作台上，所述料箱的一侧具有进料口，所述料箱的外部位于所述进料口处设有支架，所述液压推动器固定安装在所述料箱与所述进料口相对的一侧，所述弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒少军，
申请(专利权)人：江苏博帝克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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