本实用新型专利技术公开了上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件，夹持组件包括放置座、夹持臂、夹持推块和推头组件，放置座的顶面连接有连接套，连接套上设有多个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有推头组件；放置座的顶面和连接套的内圈之间设有放置槽，放置座上还设有贯通放置座的多个通孔，夹持臂连接在放置座的底面，夹持推块的底端和夹持臂相连接，夹持推块的顶端贯穿通孔和推头组件相连接；本装置通过夹持臂上升带动夹持推块向上运动，三个夹持推块带动三个推头组件向工件的中心滑动，三个推头组件共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果。保证了对轴套类零件夹持的效果。保证了对轴套类零件夹持的效果。
【技术实现步骤摘要】
上下料系统用轴套类零件夹持装置
[0001]本技术涉及上下料系统
，具体涉及上下料系统用轴套类零件夹持装置。
技术介绍
[0002]上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
[0003]轴套类零件在上下料系统中应用广泛，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。轴套类零件在使用时精度要求较高，不仅要求零件内圆面、外圆面的精度，还包括高度的精度及内外圈的平整度等。在上下料系统通常需要对轴套类零件进行精度检测，在检测精度时，如何提供一种装置，能够有效的如何实现对零件的固定，是我们亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供上下料系统用轴套类零件夹持装置，以解决现有技术中轴套类零件固定不便的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括放置座、夹持臂、夹持推块和推头组件，所述放置座的顶面连接有连接套，所述连接套上设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有所述推头组件；
[0007]所述放置座的顶面和所述连接套的内圈之间设有放置槽，所述放置座上还设有贯通所述放置座的多个通孔，所述夹持臂连接在所述放置座的底面，所述夹持推块的底端和所述夹持臂相连接，所述夹持推块的顶端贯穿所述通孔和所述推头组件相连接；
[0008]所述夹持臂上升通过夹持推块推动所述推头组件在滑槽内滑动，推头组件夹持放置在所述放置槽内的工件。
[0009]进一步地，所述夹持组件还包括多个第一固定臂，多个所述第一固定臂均布在所述放置槽上。
[0010]进一步地，还包括第一气缸，所述第一气缸的输出端和所述夹持臂相连接。
[0011]进一步地，还包括安装座，所述第一气缸连接在所述安装座的底面，所述放置座连接在所述安装座的顶面。
[0012]进一步地，所述推头组件包括夹持推头、固定杆和弹簧，所述固定杆的底端和所述放置座相连接，所述夹持推头内开有弹簧槽，所述弹簧连接在所述弹簧槽内，且所述弹簧的一端和所述固定杆相连接。
[0013]进一步地，所述放置槽上设有抬升臂槽，所述抬升臂槽连接有抬升臂。
[0014]进一步地，还包括抬升气缸和连接臂，所述抬升气缸连接在所述放置座的侧面，所述连接臂连接在所述抬升气缸的输出端，所述抬升臂和所述连接臂相连接。
[0015]根据上述技术方案，本技术的实施例至少具有以下效果：
[0016]1、本装置通过夹持臂上升带动夹持推块向上运动，三个夹持推块带动三个推头组件向工件的中心滑动，三个推头组件共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果；
[0017]2、抬升组件的设置，当零件夹持完成加工或精度测量后，由于放置槽距连接臂顶面的高度较高，不便于零件的取出，所以通过抬升气缸带动抬升臂上升取出零件。
附图说明
[0018]图1为本技术具体实施方式的整体结构示意图；
[0019]图2为图1的爆炸图；
[0020]图3为图1的部分结构示意图；
[0021]图4为本技术具体实施方式中夹持组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术具体实施方式中夹持夹持组件不同视角的结构示意图；
[0023]图6为本技术具体实施方式中夹持组件的部分结构示意图；
[0024]图7为本技术具体实施方式中推头组件的剖视图。
[0025]其中：1、固定座；2、抬升组件；3、夹持组件；4、第一气缸；21、安装板；22、抬升气缸；23、连接臂；24、抬升臂；31、放置座；311、连接套；312、放置槽；313、抬升臂槽；32、夹持臂；33、夹持推块；34、推头组件；341、夹持推头；342、固定杆；343、弹簧；35、第一固定臂；36、安装座。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0028]如图1至图7所示，上下料系统用轴套类零件夹持装置，包括夹持组件3，夹持组件3包括放置座31、夹持臂32、夹持推块33和推头组件34，放置座31的顶面连接有连接套311，连接套311上设有多个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有推头组件34；放置座31的顶面和连接套311的内圈之间设有放置槽312，放置座31上还设有贯通放置座31的多个通孔，夹持臂32连接在放置座31的底面，夹持推块33的底端和夹持臂32相连接，夹持推块33的顶端贯穿通孔和推头组件34相连接；夹持臂32上升通过夹持推块33推动推头组件34在滑槽内滑动，推头组件34夹持放置在放置槽312内的工件。
[0029]本装置通过夹持臂32上升带动夹持推块33向上运动，三个夹持推块33带动三个推头组件34向工件的中心滑动，三个推头组件34共同作用对轴套类工件的外圆进行夹持，保证了对轴套类零件夹持的效果。
[0030]如图1和图4所示，本装置包括固定座1，固定座1为圆筒状，固定座1的底端连接有法兰，法兰可与机器人手臂相连接，便于操纵本装置。固定座1的顶端通过螺栓和安装座36
相连接。安装座36的顶面设有三个凸起壁，三个凸起壁之间形成三个凹槽。三个凹槽用于放置夹持组件3中的夹持臂32。固定座1内设有第一气缸4，第一气缸4和连接在安装座36的底面，且第一气缸4的输出端贯穿安装座36和夹持臂32相连接。第一气缸4工作带动夹持臂32升降。
[0031]夹持组件3包括放置座31，放置座31的为沿轴向方向切掉的一块圆环，切掉的一块形成的平齐面用于安装抬升组件2。放置座31的顶面螺栓连接有和放置座31形状相同的连接套311，连接套311的外径小于放置座31的外径。连接套311的内径大于放置座31的内径。连接套311的内圈和放置座31的顶面形成放置槽312，放置槽312用于放置轴套类零件。
[0032]进一步地，为了便于放置轴套类零件，在放置座31的内圈一体成型有三个第一固定臂35，相邻两个第一固定臂35之间的夹角为120
°
。第一固定臂35顶端的高度高于连接套311顶面的高度。此种设计便于将轴套类零件放置到放置槽312内。具体的，将轴套类零件的内圈放置在三个第一固定臂35的外周，松开零件，零件会沿着第一固定臂35落入到放置槽312内。
[0033]连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，包括夹持组件（3），所述夹持组件（3）包括放置座（31）、夹持臂（32）、夹持推块（33）和推头组件（34），所述放置座（31）的顶面连接有连接套（311），所述连接套（311）上设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有所述推头组件（34）；所述放置座（31）的顶面和所述连接套（311）的内圈之间设有放置槽（312），所述放置座（31）上还设有贯通所述放置座（31）的多个通孔，所述夹持臂（32）连接在所述放置座（31）的底面，所述夹持推块（33）的底端和所述夹持臂（32）相连接，所述夹持推块（33）的顶端贯穿所述通孔和所述推头组件（34）相连接；所述夹持臂（32）上升通过夹持推块（33）推动所述推头组件（34）在滑槽内滑动，推头组件（34）夹持放置在所述放置槽（312）内的工件。2.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，所述夹持组件（3）还包括多个第一固定臂（35），多个所述第一固定臂（35）均布在所述放置槽（312）上。3.根据权利要求1所述的上下料系统用轴套类零件夹持装置，其特征在于，还包括第一气缸（4），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌伟，
申请(专利权)人：苏州泷特锐机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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