一种圆柱电池包自动点焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱电池包自动点焊装置，具体涉及电池点焊技术领域，包括机座，所述机座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的上表面左侧设有电池包上料皮带线，所述电池包上料皮带线的前后两侧均通过螺栓固定安装有电源组件，所述工作台的上表面横向固定安装有Y向滑轨，所述Y向滑轨上活动连接有电池包定位夹紧组件，所述电池包定位夹紧组件的前后侧均设有YZθ三轴焊接组件，所述电池包定位夹紧组件的右侧通过螺栓固定安装有下料皮带线。本实用新型专利技术自动化程度高，能够实现对电池包的上料和下料过程，能够实现对电池包的多轴限位和多轴点焊，实用性较高。实用性较高。实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池包自动点焊装置


[0001]本技术涉及电池点焊
，更具体地说，本技术涉及一种圆柱电池包自动点焊装置。

技术介绍

[0002]电池包为多单元二次电池，与不可再充电的一次电池不同，二次电池是指能够反复地充电和再充电的电池，二次电池用作诸如移动设备、电动车辆、混合动力电动车辆、电动自行车和不间断电源的设备的能源，而电池包在投入使用前需要进行点焊加工处理。
[0003]市场上的电池包自动点焊整机设备不够完善，在电焊过程中难以从多角度对电池包进行限位夹紧，导致电池包在电焊过程中出现点焊不精确的问题，同时市场上的电池包自动点焊整机设备不便于实现电池包的多轴点焊加工，需要频繁通过人工加工，电焊效率较低。针对上述问题专利技术了本装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种圆柱电池包自动点焊装置，来解决电池包在电焊过程中可能出现点焊不精确、不能多轴电焊的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆柱电池包自动点焊装置，包括机座，所述机座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的上表面左侧设有电池包上料皮带线，所述电池包上料皮带线的前后两侧均通过螺栓固定安装有电源组件，所述工作台的上表面横向固定安装有Y向滑轨，所述Y向滑轨上活动连接有电池包定位夹紧组件，所述电池包定位夹紧组件的前后侧均设有YZθ三轴焊接组件，所述电池包定位夹紧组件的右侧通过螺栓固定安装有下料皮带线。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述电池包上料皮带线包括两组上料机架，所述上料机架的顶端设有上料传输带，两组所述上料机架之间设有机框，所述机框的内部设有第一驱动电机，所述上料机架的顶端前后两侧均设有上料限位导轨，两个所述上料限位导轨的右侧上表面均固定安装有上料限位板，两个所述上料限位板的外表面均通过螺栓固定安装有上料L形固定板，两个所述上料L 形固定板上均设有光电传感器一，电池包上料皮带线实现对电池包的上料过程。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述电源组件的前侧固定安装有连接板，所述连接板上从左向右依次设有排出线调速器和上料皮带线调速器，上料皮带线调速器对上料传输带的运行速度进行调整。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述电池包定位夹紧组件包括横向滑座，所述横向滑座的上表面固定安装有承接板，所述承接板的上表面后侧固定安装有支撑框，所述支撑框的前侧面中间位置固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有纵向限位板，纵向限位板实现对电池包的Z向限位，所述支撑框的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有横向限位辊，横向限位辊实现对电池包的Y向限位，所述支撑框的
前侧面右端依次固定连接有纵向滑座和第三气缸，所述纵向滑座上滑动连接有纵向滑杆，所述纵向滑杆的外表面固定连接有升降板，所述升降板上设有光电传感器二，所述第三气缸的输出端固定连接有关节轴承，所述关节轴承与升降板相连接。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述承接板的上表面左右两侧均固定安装有X 向滑轨，两个所述X向滑轨的上表面均滑动连接有两个X向滑块，且前侧两个X向滑块与后侧两个X向滑块上均固定安装有限位夹板，前侧所述限位夹板的前表面固定连接有推进板，所述承接板的上表面前侧设有第四气缸，所述第四气缸的输出端与推进板相连接，所述承接板的上表面中间位置设有双向旋转组件，所述双向旋转组件包括固定杆，所述固定杆固定安装在承接板的上表面，所述固定杆上套接有旋转杆，所述旋转杆的两端均活动连接有转动杆，所述转动杆分别与前后两侧的限位夹板的下表面固定连接，双向旋转组件实现两侧的限位夹板的相向移动或相背移动，便于实现对不同尺寸的电池包的夹紧，所述承接板的上表面左右两侧均固定安装有方形支撑架，两个所述方形支撑架之间设有传送皮带，所述传送皮带上设有光电传感器三，所述承接板的上表面右侧设有第三驱动电机，第三驱动电机实现传送皮带的运行。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述YZθ三轴焊接组件包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有承接台和Y向电动滑台，所述承接台设在Y向电动滑台的内侧，所述Y向电动滑台的后侧设有第四驱动电机，所述承接台的上表面固定安装有Y向滑座，所述Y向滑座的上表面固定安装有Y向滑块，所述Y向滑块和Y向电动滑台的上表面设有纵向支撑座，所述纵向支撑座的内侧设有纵向电动滑台，所述纵向电动滑台的顶端设有第五驱动电机，所述纵向电动滑台的外表面设有连接横板，所述连接横板的后侧设有电机传动件，所述电机传动件的顶端设有第六驱动电机，所述连接横板的前侧设有焊接组件，所述焊接组件与电机传动件活动连接，YZθ三轴焊接组件实现对电池包的多轴点焊。
[0011]在一个优选地实施方式中，前侧所述连接横板的外表面固定安装有连接架，所述连接架上设有光电开关，光电开关对电池包进行探测。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述下料皮带线包括下料机架，所述下料机架上设有下料传输带，所述下料传输带的下方设有第二驱动电机，所述下料机架的顶端前后两侧均固定安装有下料限位导轨，所述下料限位导轨的左侧固定安装有下料固定板，所述下料机架的前侧设有下料皮带线调速器，下料皮带线调速器对下料传输带的运行速度进行调整。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述机座的下表面四角处均固定安装有连接片，四块所述连接片的下表面均固定安装有移动轮和支撑柱，便于实现本技术的移动和保证本技术在运行时的稳定性，所述支撑柱设在移动轮的内侧，所述机座的左侧面设有空气组合元件和汇流板，空气组合元件能够对本技术内部的气源进行稳压，能够对本技术的机体运动部件进行润滑，所述汇流板设在空气组合元件的下方且汇流板上固定连接有多个电磁阀，汇流板和电磁阀实现集中供气和集中排气。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述工作台的上表面设有机罩，所述机罩的前侧设有控制面板和安全门，安全门能够对操作人员进行保护。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过设置电池包上料皮带线、电池包定位夹紧组件、YZθ三轴焊接组件和下料皮带线，在使用过程中，操作人员将电池包放置在电池包上料皮带线，电池包上料皮
带线将电池包运输至电池包定位夹紧组件上，电池包定位夹紧组件能够实现对电池包的X向、Y向和Z向的限位夹紧，充分保证了电池包在点焊过程中的稳定性，同时能够实现将电池包进行Y向运输，YZθ三轴焊接组件能够实现对电池包的Y、Z和θ的多轴点焊，最后由下料皮带线实现电池包的下料工作，本技术自动化程度高，能够高效的完成电池包的多轴点焊工作，实用性较强。
附图说明
[0017]为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的去除机罩后的整体结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池包自动点焊装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上表面固定安装有工作台(7)，所述工作台(7)的上表面左侧设有电池包上料皮带线(2)，所述电池包上料皮带线(2)的前后两侧均通过螺栓固定安装有电源组件(3)，所述工作台(7)的上表面横向固定安装有Y向滑轨(8)，所述Y向滑轨(8)上活动连接有电池包定位夹紧组件(9)，所述电池包定位夹紧组件(9)的前后侧均设有YZθ三轴焊接组件(10)，所述电池包定位夹紧组件(9)的右侧通过螺栓固定安装有下料皮带线(11)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述电池包上料皮带线(2)包括两组上料机架(201)，所述上料机架(201)的顶端设有上料传输带(202)，两组所述上料机架(201)之间设有机框(203)，所述机框(203)的内部设有第一驱动电机(204)，所述上料机架(201)的顶端前后两侧均设有上料限位导轨(205)，两个所述上料限位导轨(205)的右侧上表面均固定安装有上料限位板(206)，两个所述上料限位板(206)的外表面均通过螺栓固定安装有上料L形固定板(207)，两个所述上料L形固定板(207)上均设有光电传感器一(208)。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述电源组件(3)的前侧固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上从左向右依次设有排出线调速器(5)和上料皮带线调速器(6)。4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述电池包定位夹紧组件(9)包括横向滑座(901)，所述横向滑座(901)的上表面固定安装有承接板(902)，所述承接板(902)的上表面后侧固定安装有支撑框(903)，所述支撑框(903)的前侧面中间位置固定安装有第一气缸(904)，所述第一气缸(904)的输出端固定连接有纵向限位板(905)，所述支撑框(903)的上表面固定安装有第二气缸(906)，所述第二气缸(906)的输出端固定连接有横向限位辊(907)，所述支撑框(903)的前侧面右端依次固定连接有纵向滑座(909)和第三气缸(908)，所述纵向滑座(909)上滑动连接有纵向滑杆(910)，所述纵向滑杆(910)的外表面固定连接有升降板(912)，所述升降板(912)上设有光电传感器二(913)，所述第三气缸(908)的输出端固定连接有关节轴承(911)，所述关节轴承(911)与升降板(912)相连接。5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池包自动点焊装置，其特征在于：所述承接板(902)的上表面左右两侧均固定安装有X向滑轨(914)，两个所述X向滑轨(914)的上表面均滑动连接有两个X向滑块(915)，且前侧两个X向滑块(915)与后侧两个X向滑块(915)上均固定安装有限位夹板(916)，前侧所述限位夹板(916)的前表面固定连接有推进板(918)，所述承接板(902)的上表面前侧设有第四气缸(917)，所述第四气缸(917)的输出端与推进板(918)相连接，所述承接板(902)的上表面中间位置设有双向旋转组件(923)，所述双向旋转组件(923)包括固定杆(923...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌杰，张大伟，
申请(专利权)人：无锡奇科穆德机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：