一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，包括吊机(1)、继电器(2)、PLC(3)，吊机(1)上安装有平移电机(5)，所述PLC(3)与继电器(2)相连，所述继电器(2)通过平移变频器(6)与所述平移电机(5)连接。当使用本实用新型专利技术时，能够利用电气防摆功能来抑制吊钩平移过程中的摆动量，是一种全新的控制模式，它具有控制简单，实施容易的特点，同时在长钢轨同步集控吊装作业过程中，提高了吊具抓轨的成功率和现场作业的效率，实现了安全作业。全作业。全作业。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统


[0001]本技术涉及一种长钢轨吊装数控同步集控系统，更具体地，涉及一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统。

技术介绍

[0002]随着我国铁路行业的快速发展，对钢轨焊接基地的自动化控制程度提出了更高的要求。其中对100米或500米长钢轨的吊装提出了自动化群吊控制模式。这样不仅大大减少钢轨吊装运输的人力，也大大提高了钢轨吊装的效率。同时，钢轨吊装人员的安全系数也明显提高。为此，各个焊轨厂都对长钢轨的吊装采用集中群吊的工作模式。吊轨作业中被吊钢轨以及吊具摆动对吊轨的精度和作业效率影响极大，吊具和钢轨的摆动若依靠其自然衰减停止耗时很长，而横移走行速度越高，摆动幅度更大和所需衰减时间也更长。若减少等待时间，则定位精度就无法保证。为了保证100米或500米长钢轨吊装中的晃动问题，以前采用机械防摆功能。机械防摆的动力源主要有两种：气动和电动。而其中气动的效果较好。缺点就是排放气管和气源，特别是在天气比较寒冷的地区比较容易产生冷凝水，影响使用效果。此外有些吊装作业，吊机使用不是很频繁，吊机横梁机架较低，无法安装机械防摆装置，这些吊装作业效率要求不是很高，所以，此时需要设计一种新的防摆控制模式，能具有控制简单，实施容易，效果显著的特点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，能够在进行长钢轨同步吊装作业过程中，实现简单有效的吊机防摆功能，保证吊机平移机构平滑的进行速度切换，满足吊机停止状态下，把摆幅控制在
±
10mm范围内。
[0004]本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：
[0005]一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，包括吊机1、继电器2、PLC3，吊机1上安装有平移电机5，所述PLC3与继电器2相连，所述继电器2通过平移变频器6与所述平移电机5连接。
[0006]作为进一步改进，所述平移变频器6中设定有速度1和速度2，所述平移电机5的转速为三挡：速度1闭合、速度2闭合或速度1和速度2全部断开。
[0007]作为进一步改进，所述吊机1上安装有起升电机8，所述起升电机8与起升变频器7连接，所述起升变频器7与平移变频器6连接。
[0008]作为进一步改进，所述起升变频器7中设定有速度a和速度b，所述起升电机8的转速为三挡：速度a闭合、速度b闭合或速度a和速度b全部断开。
[0009]作为进一步改进，所述吊机1上安装有吊具4，所述吊具4上安装有导向板9。
[0010]根据本技术的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统中，吊装的长钢轨为100米-500米。
[0011]根据本技术的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，包括设定
开环防摆控制模式和闭环防摆控制模式；在开环防摆控制模式或闭环防摆控制模式下，PLC3输出触发控制信号，通过设定加速时间，在设定加速时间内，平移变频器6的频率从零增加到设定频率，吊物10的摇摆角度先增加后减小，当吊物10的运输速度稳定时，摇摆角度为零，运行一段时间后，经PLC 3再次输出触发控制信号，通过设定减速时间，在设定减速时间内，平移变频器6的频率从所述设定频率减小到零，吊物10的摇摆角度先增加后减小，最后摇摆角度减小到零，此时吊物10到达指定位置。
[0012]根据本技术的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，摆幅控制在
±
10mm范围内。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、根据本技术，利用电气防摆功能来抑制吊钩平移过程中的摆动量，是一种全新的控制模式，它具有控制简单，实施容易的特点。
[0015]2、通过本技术，在长钢轨同步集控吊装作业过程中，提高了吊具抓轨的成功率和现场作业的效率，实现了安全作业。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0017]图1是本技术开环防摆控制模式示意图；
[0018]图2是本技术闭环防摆控制模式示意图；
[0019]图3是本技术平移变频器防摆控制示意图；
[0020]图4是本技术吊物起升高度示意图；
[0021]图5是本技术吊具抓轨示意图；
[0022]图6是本技术导向板结构示意图；
[0023]图中1—吊机，2—继电器，3—PLC，4—吊具，5—平移电机，6—平移变频器，7—起升变频器，8—起升电机，9—导向板，10—吊物，11—吊运车。
具体实施方式
[0024]以下结合说明书附图和实施例对本技术进行具体说明，但不能因此而限制本技术要求保护的范围。
[0025]第一实施例
[0026]图1为本技术开环防摆控制模式示意图，其中，平移变频器6与平移电机5相连，平移电机5的转速由平移变频器6的输出频率来控制，从而控制吊物10的运输速度，平移变频器6通过继电器2与PLC 3相连，所有吊机1上的平移变频器6的启动与停止均通过继电器2由PLC 3进行统一集控。
[0027]图3为本技术平移变频器防摆控制示意图，PLC 3输出触发控制信号，通过设定加速时间，在设定加速时间内，平移变频器6的频率从零增加到设定频率，将吊物10的运输速度加速到设定值，如速度1，加速到速度1的过程中，吊物10的摇摆角度先增加后减小，当吊物10的运输速度稳定在速度1时，摇摆角度为零，此时吊物10通过吊运车11在吊机1的横梁上以恒定速度1平移。运行一定时间后，经PLC 3再次输出触发控制信号，通过设定减速
时间，在设定减速时间内，平移变频器6的频率从所述设定频率减小到零，将吊物10的运输速度从设定值减速到零，此时吊物10的摇摆角度在减速过程中先增加后减小，最后当平移变频器6停止时，摇摆角度减小到零，此时吊物10到达指定位置。
[0028]图4为本技术吊物起升高度示意图，其中H2为吊机1至上限位的极限距离，H3为吊机1至下限位的极限距离，H1为吊机1实际进行起吊作业时，吊物10的实际起升高度。在开环防摆控制模式下，只需要提前设定吊物10的实际起升高度H1和吊机1至上限位的极限距离H2，通常设置H2为1米，然后以平移变频器6中的加减速时间的设定，通过PLC 3调整成可抑制吊物10运输过程中摇摆的加减速时间，最终实现了吊物10运输过程的防摆功能，从而缩短了生产节拍，提高了生产效率。
[0029]第二实施例
[0030]如图2为本技术闭环防摆控制模式示意图，增加了起升变频器7和起升电机8，起升电机8与起升变频器7连接，起升电机8的转速由起升变频器7的输出频率控制，进而控制吊物10的起升速度。第二实施例与第一实施例类似，不同的地方在于，不需要提前对吊物10的起升高度进行设定，增加了起升变频器7，可以实时采集吊机1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，包括吊机(1)、继电器(2)、PLC(3)，吊机(1)上安装有平移电机(5)，所述PLC(3)与继电器(2)相连，其特征在于：所述继电器(2)通过平移变频器(6)与所述平移电机(5)连接。2.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于：所述平移变频器(6)中设定有速度1和速度2的端口，所述平移电机(5)的转速为三挡：分别对应速度1闭合、速度2闭合、或速度1和速度2全部断开。3.如权利要求1所述的具有电气防摆功能的长钢轨吊装数控同步集控系统，其特征在于：所述吊机(1)上还安装有起升电机(8)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑芳杰，丁建华，凌沛洪，
申请(专利权)人：上海瑞纽机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：