本实用新型专利技术涉及一种磁吸式工件抓取精准定位装置，它包括进件机构、移件机构、矫正机构以及精定位机构；所述进件机构包括用于堆放工件的进件框；所述移件机构包括电磁吸取组件以及用于驱动电磁吸取组件在进件框和矫正机构之间往复位移的移载组件。本实用新型专利技术的目的在于提供一种运用于圆盘形工件自动上料的磁吸式工件抓取精准定位装置，其可转移任意堆放的工件，并实现精确定位。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术包括进件机构、移件机构、矫正机构以及精定位机构，移件机构可吸取进件机构上任意堆放的工件，并通过矫正机构进行正反朝向的矫正，最终通过精定位机构进行精确定位，以便于后续的加工操作或机械臂精确抓取，从而实现自动化上料。自动化上料。自动化上料。
【技术实现步骤摘要】
磁吸式工件抓取精准定位装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别是一种磁吸式工件抓取精准定位装置。
技术介绍
[0002]随着智能化加工设备的快速发展，工件的加工逐渐由人工转为机械操作。而机械手在智能化加工设备中运用广泛，不仅可以抓取工件以配合加工机构完成加工操作，还可以将加工完的工件转移至下一工序。
[0003]然而目前机械手在抓取工件时，由于自动化程度的限制，无法抓取任意摆放或堆放的工件，需要人工将工件放置在特定区域并精确定位好，才能被机械手正确抓取。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种运用于圆盘形工件自动上料的磁吸式工件抓取精准定位装置，其可转移任意堆放的工件，并实现精确定位。
[0005]本技术的目的通过如下技术方案实现：一种磁吸式工件抓取精准定位装置，它包括进件机构、移件机构、矫正机构以及精定位机构；所述进件机构包括用于堆放工件的进件框；所述移件机构包括电磁吸取组件以及用于驱动电磁吸取组件在进件框和矫正机构之间往复位移的移载组件；所述矫正机构包括用于初步矫正工件的接件盒、判断接件盒内工作朝向的检测组以及根据检测组信号对工件进行朝向矫正的翻转组件；所述精定位机构设于翻转组件的出口侧。
[0006]较之现有技术而言，本技术的优点在于：
[0007]1.本技术包括进件机构、移件机构、矫正机构以及精定位机构，移件机构可吸取进件机构上任意堆放的工件，并通过矫正机构进行正反朝向的矫正，最终通过精定位机构进行精确定位，以便于后续的加工操作或机械臂精确抓取，从而实现自动化上料。
[0008]2.电磁吸取组件包括升降滑臂、悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；悬架上设有荷重感应器和高度感应器，通过高度感应器可判断下降过程中的电磁铁是否接触到工件并进行提升，通过荷重感应器可确定电磁铁是否吸附工件，以实现工件的自动化转移。
[0009]3.矫正机构包括由前至后依次设置的翻转组件、接件盒以及推送组件；接件盒侧壁通过设置若干对射检A来判断接件盒内工件的正反朝向，推送组件根据朝向信息将接件盒内工件推送至翻转组件或精定位机构，以实现工件的智能检测以及矫正操作。
[0010]4.接件盒的侧壁斜向设置，且其由上往下逐步向中部收容，斗状的接件盒可对进入的工件进行导向，使其向接件盒底面滑动的过程中进行摆正，形成正反置放状态，以避免斜向的情况。
[0011]5.精定位机构包括辊式输送线、定位挡架以及顶升组件，定位挡架的后侧设有两左右间隔分布的定位矫正块，定位矫正块与工件的接触区设有倒角结构，且两定位矫正块的中线经过工件的圆心，工件通过输送辊的输送可不断在定位矫正块进行微调，最终通过顶升组件进行承托，以便于机械臂抓取。
[0012]6.辊式输送线的中段设有拦料组件，拦料组件包括用于检测工件通过的对射检B以及设于辊式输送线下侧且由动力件驱动上下升降的拦料部，当对射检B感应到有工件通过时，控制拦料部上升，拦住后续的工件，防止进入定位挡架的工件滞留区，干扰前侧工件的精定位；并且拦料部也可对拦截的工件进行预定位。
附图说明
[0013]图1是本技术一种磁吸式工件抓取精准定位装置的立体结构示意图。
[0014]图2是图1的俯视图。
[0015]图3是矫正机构和精定位机构连接关系的立体结构示意图。
[0016]图4是图3的侧视图。
[0017]图5是图3的俯视图。
[0018]图6是接件盒和推送组件的配合原理示意图。
[0019]图7是翻转组件的工作原理图。
[0020]图8是电磁吸取组件的立体结构示意图。
[0021]图9是电磁吸取组件的局部放大示意图。
[0022]标号说明：1进件机构、11进件框、2移件机构、21电磁吸取组件、211升降滑臂、212悬架、213荷重固定板、214荷重感应器、215电磁铁、216滑动吊杆、217压片、218高度感应器、219限位链条、22移载组件、3矫正机构、31接件盒、311放置口、312输送口、32检测组、321对射检A、33翻转组件、331翻转架、332旋转气缸、333翻转定位件、34推送组件、341推块、342伺服电缸、4精定位机构、41辊式输送线、42定位挡架、421定位矫正块、43顶升组件、44拦料组件、441对射检B、442拦料部、5消磁机、6工件。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：
[0024]如图1至图9所示为本技术提供的一种磁吸式工件抓取精准定位装置的实施例示意图。
[0025]一种磁吸式工件抓取精准定位装置，它包括进件机构1、移件机构2、矫正机构3以及精定位机构4。
[0026]本技术适用于抓取圆盘形工件，如刹车盘。
[0027]所述进件机构1包括用于堆放工件的进件框11。进件框11可设置两个，用于交替供件，以保证装置的持续运行。
[0028]所述移件机构2包括电磁吸取组件21以及用于驱动电磁吸取组件21在进件框11和矫正机构3之间往复位移的移载组件22；
[0029]所述移载组件22包括沿左右方向移动的X轴移载以及设置在X轴移载上且沿前后方向移动的Y轴移载；X轴移载和Y轴移载构成覆盖于进件框11以及矫正机构3上方的移载区。
[0030]所述矫正机构3包括用于初步矫正工件的接件盒31、判断接件盒31内工作朝向的检测组32以及根据检测组32信号对工件进行朝向矫正的翻转组件33；所述精定位机构4设于翻转组件33的出口侧。
[0031]所述接件盒31的上侧设有放置口311，且接件盒31的前后侧壁分别开设有输送口312；
[0032]所述翻转组件33正对接件盒31的前侧输送口312，接件盒31的后侧还设有用于将接件盒31内工件推送至翻转组件33或精定位机构4的推送组件34。
[0033]所述检测组32包括若干分布在接件盒31左右侧壁上的对射检A321，检测组32通过不同位置的对射检A321信号判断工件朝向。
[0034]本实施例中，对射检A321共设置三组，各对射检A321处于同一水平高度且前后间隔分布。
[0035]以刹车盘为例，当刹车盘正置时，三组对射检A321同时感应到刹车盘底部的盘体；当刹车盘倒置时，三组对射检A321仅中间的对射检A321感应到朝下的刹车安装轴。信号收集端根据三组对射检A321反馈的信号自动判断刹车盘的朝向。
[0036]所述接件盒31的侧壁斜向设置，且其由上往下逐步向中部收容。
[0037]斗状的接件盒31可对进入的刹车盘进行导向，使其向接件盒31底面滑动的过程中进行摆正，形成正反置放状态，以避免斜向的情况。
[0038]所述推送组件34包括推块341以及用于驱动推块341前后位移的伺服电缸342；所述推块341的前侧面设有“V”形的导向槽。
[0039]伺服电缸342有三种行程：将工件由接件盒31推入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：它包括进件机构(1)、移件机构(2)、矫正机构(3)以及精定位机构(4)；所述进件机构(1)包括用于堆放工件的进件框(11)；所述移件机构(2)包括电磁吸取组件(21)以及用于驱动电磁吸取组件(21)在进件框(11)和矫正机构(3)之间往复位移的移载组件(22)；所述矫正机构(3)包括用于初步矫正工件的接件盒(31)、判断接件盒(31)内工作朝向的检测组(32)以及根据检测组(32)信号对工件进行朝向矫正的翻转组件(33)；所述精定位机构(4)设于翻转组件(33)的出口侧。2.根据权利要求1所述的磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：所述接件盒(31)的上侧设有放置口(311)，且接件盒(31)的前后侧壁分别开设有输送口(312)；所述翻转组件(33)正对接件盒(31)的前侧输送口(312)，接件盒(31)的后侧还设有用于将接件盒(31)内工件推送至翻转组件(33)或精定位机构(4)的推送组件(34)。3.根据权利要求2所述的磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：所述检测组(32)包括若干分布在接件盒(31)左右侧壁上的对射检A(321)，检测组(32)通过不同位置的对射检A(321)信号判断工件朝向。4.根据权利要求2所述的磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：所述接件盒(31)的侧壁斜向设置，且其由上往下逐步向中部收容。5.根据权利要求2所述的磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：所述推送组件(34)包括推块(341)以及用于驱动推块(341)前后位移的伺服电缸(342)；所述推块(341)的前侧面设有“V”形的导向槽。6.根据权利要求2所述的磁吸式工件抓取精准定位装置，其特征在于：所述翻转组件(33)包括前后贯通的翻转架(331)，所述翻转架(331)的左右侧转动连接在机架上，且通过旋转气缸(332)驱动进行翻转；所述翻转架(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢良华，王启东，
申请(专利权)人：福州鸿基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。