一种线间物料周转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线间物料周转机械手，包括底板和抓取组件；底板：其上表面右端固定连接有支撑台，支撑台的上表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴前端固定连接有转盘，转盘的前侧面外沿固定连接有第一销轴，底板的上表面前端固定连接有两个对称分布的支架，支架的顶端均与支撑轴承的外弧面固定连接，支撑轴承的内表面固定连接有第二销轴，第二销轴的外弧面后端与转动杆中部的通孔内壁固定连接，第一销轴的外弧面与转动杆右端内部设置的通孔内壁转动连接。该线间物料周转机械手，在周转的过程中对物料进行翻转，结构简单新颖，功能多样，能够实现对圆形金属罐的多种加工作业，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种线间物料周转机械手


[0001]本技术涉及自动化输送线
，具体为一种线间物料周转机械手。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，流水线已经成为了工业上生产方式的主流，流水线整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求，对于一些加工工序较多的产品，想要实现连续化作业需提供较长的流水线，占用较大的空间资源，为了提高占地面积，增加土体的利用率，企业通常会设置多条平行的流水线，然后通过将物料在线体之间转移来实现连续化生产，从而减小流水线的纵向长度。
[0003]对物料周转通常是通过机械手来进行的，现有的机械手大致分为两种：一种是以伺服电机驱动为主的高端多轴机械手，这种机械手精度高，速度快，角度调节范围广，与之相对应的制造成本也比较高，不适用动作简单的重复性作业；另一种机械手是以气缸驱动为主的气动机械手，相对于前者在控制精度、角度控制等方面性能比不上前者，但由于价格低廉、方便定制在要求较低的工序中得到广泛的应用，然而这种机械手在周转物料时只能对物料进行平移而不能翻转，这在一些特殊的作业工序显得尤为不便，例如，在奶粉的罐装生产时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线间物料周转机械手，其特征在于：包括底板(1)和抓取组件(9)；底板(1)：其上表面右端固定连接有支撑台(2)，支撑台(2)的上表面固定连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴前端固定连接有转盘(5)，转盘(5)的前侧面外沿固定连接有第一销轴(6)，底板(1)的上表面前端固定连接有两个对称分布的支架(7)，支架(7)的顶端均与支撑轴承(8)的外弧面固定连接，支撑轴承(8)的内表面固定连接有第二销轴(10)，第二销轴(10)的外弧面后端与转动杆(13)中部的通孔内壁固定连接，第一销轴(6)的外弧面与转动杆(13)右端内部设置的通孔内壁转动连接；抓取组件(9)：设置于转动杆(13)的左侧面；其中：还包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)固定连接于支撑台(2)的右侧面，PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(3)的输出端电连接驱动电机(4)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种线间物料周转机械手，其特征在于：所述抓取组件(9)包括支撑块(91)和电磁铁(92)，所述支撑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜健，
申请(专利权)人：科恩浦苏州传输设备有限公司，
类型：新型
国别省市：