一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其为一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架和位移架，安装架上设置有多关节机械手。本发明专利技术中，通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到PLC控制器，PLC控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位，事宜推广使用。事宜推广使用。事宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构。

技术介绍

[0002]在硬质合金产品生产过程中，产品往往需要机械结构进行工位之间的传递及运输，有时要满足快速生产节拍要求，需要一次同时进行批量产品的传递和运输，此时在一次同时进行批量产品传递及运输过程中因工艺要求需要单独释放掉批量工件中某一个区域某个或多个产品时，会出现传输机构不能很好识别释放掉的产品在传递及运输机构上的坐标及位置，当传递及运输至下一个工位时，机械结构释放的产品区域内某个空白位置设备系统不能进行识别，此时下一工位需要进行等距位置排序时，只能借助辅助排序结构进行等距离排序，从而增加设备机构难度及成本，同时影响产品生产节拍。
[0003]一般结构设计中采用两种方式进行传递及运输，第一种单个产品传递及运输及释放，这种设计不会增加结构难度，但是会对整个生产节拍产生影响，无法达到产能。第二种是多个产品批量一起传递及运输，当多个产品传递及运输过程某个产品被系统释放后，进入下个工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架（1）和位移架（2），其特征在于：所述安装架（1）上设置有多关节机械手（5），所述位移架（2）底部固定连接在多关节机械手（5）上，所述安装架（1）左端固定设置有设备箱（3），所述设备箱（3）内部的右侧面板上固定设置有机械手控制器（9），所述位移架（2）上竖向设置有上下位移槽（6），所述上下位移槽（6）内设置有垂直伸出位移架（2）的机械手臂，所述机械手臂前端固定设置有电磁铁吸取装置（7），所述电磁铁吸取装置（7）底部阵列式布置有多组电磁铁（15），所述位移架（2）顶部固定设置有气缸（8），所述气缸（8）底部深入上下位移槽（6）与机械手臂固定连接，所述安装架（1）前侧设置有数组工位（4），所述设备箱（3）内部的底板上从左往右依次固定设置有PLC控制器（13）和电机控制器（14），所述设备箱（3）内部的顶板上从左往右依次固定设置有气缸控制器组（11）和继电器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢纪东，刘晓春，包崇兵，陈振明，
申请(专利权)人：长沙麦睛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：