一种方向盘转向夹手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车领域，公开了一种方向盘转向夹手，包括定心板、夹爪和转接板。定心板上开设有定心圆孔；夹爪可拆卸的连接于定心板上，用于将定心板固定于方向盘上，夹爪伸出于定心板的一侧且伸出长度可调，以使定心圆孔与方向盘的转轴同轴；转接板可拆卸地固定连接于定心板的上端面，转接板与转向机器人的输出轴连接，且转向机器人的输出轴与定心圆孔同轴。本实用新型专利技术的夹爪将定心板固定于方向盘上后，再用直杆抵靠于定心圆孔的内壁上，再转动方向盘并配合调整夹爪的伸出长度，直至方向盘转动时直杆保持与定心圆孔相切，进而实现定心圆孔与方向盘的转轴同轴，最后将转向机器人安装在转接板上，实现了转向机器人在方向盘上的同心安装。安装。安装。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘转向夹手


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种方向盘转向夹手。

技术介绍

[0002]在进行整车操稳试验(正弦扫频试验)时，由于驾驶员转动方向盘无法准确控制以实现正弦波输入，通常需要用转向机器人代替驾驶员控制方向盘。
[0003]汽车操稳试验时，转向机器人通过驱动电机控制方向盘的转动，因此需要保证驱动电机的输出轴与方向盘的转轴保持同轴的安装在方向盘上，以保证施加力矩的准确性。而为了使得驱动电机的输出轴与方向盘的转轴同轴的安装在方向盘上，需要工作人员首先确定方向盘的转轴的中心，然后才能将转向机器人的输出轴与方向盘的转轴保持同轴的安装在方向盘上。但是现有的汽车的方向盘的类型众多且形状各不相同，很难快速方便的找到方向盘的转轴的中心，因此给转向机器人的安装带了很大的不便，即不利于快速方便的实现转向机器人在方向盘上的同心安装。
[0004]因此，亟需提出一种方向盘转向夹手，能够便捷的实现转向机器人在方向盘上的同心安装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种方向盘转向夹手，能够快速方便的找到方向盘的圆心，进而便于实现转向机器人在方向盘上的同心安装。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种方向盘转向夹手，包括：
[0008]定心板，其上开设有定心圆孔；
[0009]夹爪，可拆卸的连接于所述定心板上，用于将所述定心板固定于方向盘上，所述夹爪伸出于所述定心板的一侧，且所述夹爪伸出于所述定心板的长度可调，以使所述定心圆孔与所述方向盘的转轴同轴；
[0010]转接板，可拆卸地固定连接于所述定心板的上端面上，所述转接板用于连接转向机器人的输出轴，且使所述转向机器人的输出轴与所述定心圆孔同轴。
[0011]可选地，所述夹爪有三个，三个所述夹爪呈圆形矩阵状均布设置于所述定心板的四周。
[0012]可选地，所述夹爪包括：
[0013]连接部，呈长板状结构，所述定心板上开设有呈长条形通槽结构的导向槽，沿所述连接部的长度方向，所述连接部的一端插入到所述导向槽内，另一端伸出所述导向槽，且所述连接部伸出所述导向槽的长度可以调；
[0014]夹持部，设置于所述连接部伸出于所述导向槽的一端上，用于夹紧所述方向盘。
[0015]可选地，所述连接部上开设有沿所述连接部的长度方向延伸的腰形通孔，所述定心板上开设有与所述腰形通孔连通的紧固通孔，所述腰形通孔和所述紧固通孔中穿设有紧
固件，以使所述连接部紧固于所述定心板上。
[0016]可选地，所述夹持部包括：
[0017]第一夹板，呈长板状结构，所述第一夹板沿所述连接部的长度方向延伸的设置于所述连接部的伸出所述导向槽的一端；
[0018]第二夹板，固定连接于所述连接部的伸出所述导向槽的一端的下端面，且与所述连接部相垂直，所述第二夹板和所述第一夹板之间形成夹住所述方向盘的夹口。
[0019]可选地，所述第一夹板以及所述第二夹板的抵靠所述方向盘的端面上分别设置有橡胶垫。
[0020]可选地，所述转接板的上端面上凸设有三个转接柱，所述转接板通过三个所述转接柱与所述转向机器人的输出轴相连；其中，三个所述转接柱的轴心相连形成等边三角形，所述方向盘的转轴的轴线穿过所述等边三角形的重心，所述转向机器人的输出轴的轴线穿过所述等边三角形的重心以及所述定心圆孔的圆心。
[0021]可选地，所述定心板的上端面上凸设有若干个插柱，所述转接板上开设有与所述插柱一一对应的插孔，各所述插柱一对一插装于所述插孔中，以用于使所述转接板固定于所述定心板上。
[0022]可选地，所述插柱共有三个，三个所述插柱以所述定心圆孔的圆心为中心呈圆形矩阵的均布于所述定心板的上端面上。
[0023]可选地，所述转接板上开设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述定心圆孔同轴。
[0024]本技术的有益效果为：
[0025]本技术的定心板上开设有定心圆孔；夹爪可拆卸的连接于定心板上，夹爪用于将定心板固定于方向盘上，夹爪伸出于定心板的一侧且伸出长度可调，以使定心圆孔与方向盘的转轴同轴；转接板可拆卸地固定连接于定心板的上端面，转接板与转向机器人的输出轴连接，且转向机器人的输出轴与定心圆孔同轴。由于转向机器人的输出轴连接到转接板上时，转向机器人的输出轴与定心圆孔保持同轴设置；因此实际安装方向盘转向夹手时，只要保证定心圆孔与方向盘的转轴同轴即可实现转向机器在方向盘上的同心安装。实际安装过程中，夹爪将定心板固定于方向盘上后，工作人员可以用直杆抵靠于定心圆孔的内壁上，再转动方向盘并配合调整夹爪的伸出长度，直至方向盘转动时直杆保持与定心圆孔相切，进而实现定心圆孔与方向盘的转轴同轴，最后便可以再将转向机器人安装在转接板上，最终实现了转向机器人在方向盘上的同心便捷安装。
附图说明
[0026]图1是本技术提供的方向盘转向夹手的自上而下观察的立体视图；
[0027]图2是本技术提供的方向盘转向夹手的自下而上观察的立体视图；
[0028]图3是本技术提供的方向盘转向夹手的部分拆解视图；
[0029]图4是本技术提供的方向盘转向夹手固定在方向盘上后调整使得定心圆孔与方向盘的转轴同轴时的定心圆孔与直杆的位置示意图。
[0030]图中：
[0031]100-直杆；
[0032]1-定心板；11-定心圆孔；12-导向槽；13-紧固通孔；14-插柱；2-夹爪；21-连接部；
211-腰形通孔；22-夹持部；221-第一夹板；222-第二夹板；3-转接板；31-插孔；32-圆形通孔；4-紧固件；5-转接柱。
具体实施方式
[0033]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘转向夹手，其特征在于，包括：定心板(1)，其上开设有定心圆孔(11)；夹爪(2)，可拆卸的连接于所述定心板(1)上，用于将所述定心板(1)固定于方向盘上，所述夹爪(2)伸出于所述定心板(1)的一侧，且所述夹爪(2)伸出于所述定心板(1)的长度可调，以使所述定心圆孔(11)与所述方向盘的转轴同轴；转接板(3)，可拆卸地固定连接于所述定心板(1)的上端面上，所述转接板(3)用于连接转向机器人的输出轴，且所述转向机器人的输出轴与所述定心圆孔(11)同轴。2.如权利要求1所述的方向盘转向夹手，其特征在于，所述夹爪(2)有三个，三个所述夹爪(2)呈圆形矩阵状均布设置于所述定心板(1)的四周。3.如权利要求1所述的方向盘转向夹手，其特征在于，所述夹爪(2)包括：连接部(21)，呈长板状结构，所述定心板(1)上开设有呈长条形通槽结构的导向槽(12)，沿所述连接部(21)的长度方向，所述连接部(21)的一端插入到所述导向槽(12)内，另一端伸出所述导向槽(12)，且所述连接部(21)伸出所述导向槽(12)的长度可以调；夹持部(22)，设置于所述连接部(21)伸出于所述导向槽(12)的一端上，用于夹紧所述方向盘。4.如权利要求3所述的方向盘转向夹手，其特征在于，所述连接部(21)上开设有沿所述连接部(21)的长度方向延伸的腰形通孔(211)，所述定心板(1)上开设有与所述腰形通孔(211)连通的紧固通孔(13)，所述腰形通孔(211)和所述紧固通孔(13)中穿设有紧固件(4)，以使所述连接部(21)紧固于所述定心板(1)上。5.如权利要求3所述的方向盘转向夹手，其特征在于，所述夹持部(22)包括：第一夹板(221...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓龙，王绍龙，高明松，冯勇，李论，吕满意，王伟，郭笑通，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：