本实用新型专利技术公开了一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机，步进电机一侧设置有的电机板，电机板的一侧设置有的转动柱，转动柱的一端设置有减速箱，转动柱与电机板通过齿轮连接，齿轮的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮顶端设置有第二皮带轮，第一皮带轮的一侧设置有第三皮带轮，第三皮带轮的顶端通过轴承固定连接减速块，减速块的一侧设置有第四皮带轮。本实用新型专利技术通过设有的减速箱，所述减速箱内部的减速盘具有减速效果，通过设有的减速块，减速块对第二皮带轮和第四皮带轮之间设有的皮带松紧度调节的功能，使第二皮带轮带动第四皮带轮转动更加的充分，进而使第四皮带轮带动减速盘转动，起到减速效果，提高了装置的实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
平面关节机器人的减速装置
[0001]本技术涉及一种减速装置，具体为一种平面关节机器人的减速装置。
技术介绍
[0002]紫关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]目前，现有的平面关节机器人在使用的时候，由于电机转速较快在转动方向停止时，器械臂会发生抖动。因此我们对此做出改进，提出一种平面关节机器人的减速装置。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种平面关节机器人的减速装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机，所述步进电机一侧设置有的电机板，所述电机板的一侧设置有的转动柱，所述转动柱的一端设置有减速箱，所述转动柱与电机板 通过齿轮连接，所述齿轮的一侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮顶端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮的顶端通过轴承固定连接减速块，所述减速块的一侧设置有第四皮带轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮构成主动轮盘，所述所述齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮通过第一转轴固定连接，所述主动轮盘通过齿轮与转动柱齿合连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转轴一端固定在电机板一端设有的固定板顶端，所述第一转轴另一端固定在转动柱另一端，所述第一转轴两端均设有翻边。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第四皮带轮的一端面开设有的限位槽，所述限位槽的大小与转动柱内部设有的限位块的大小相匹配，所述第四皮带轮与转动柱通过限位槽与限位块限位连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第四皮带轮与转动柱通过第二转轴固定连接，所述第二转轴一端通过轴承固定在转动柱内的底端，第二转轴的另一端设有减速箱连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述减速箱内部设有减速盘，所述第二转轴穿过减速盘并延伸固定在减速箱内的顶端，所述第二转轴与减速箱连接处设有轴承。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一皮带轮通过外接皮带与第三皮带轮传动连接，所述第二皮带轮通过外接皮带与第四皮带轮传动连接，所述步进电机通过电
机轴与第三皮带轮固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述步进电机与外接步进电机驱动器电性连接，外接步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接。
[0014]本技术的有益效果是：该种平面关节机器人的减速装置，通过设有的步进电机，步进电机具有控制转动柱功能，通过外接控制步进电机控制器控制步进电机转动的方向，进而控制转动柱所需要转动的角度，体现了装置的实用性，通过设有的减速箱，所述减速箱内部的减速盘具有减速效果，通过设有的减速块，减速块对第二皮带轮和第四皮带轮之间设有的皮带松紧度调节的功能，使第二皮带轮带动第四皮带轮转动更加的充分，进而使第四皮带轮带动减速盘转动，起到减速效果，提高了装置的实用性，使停止转动的时候速度更慢，解决了器械臂会发生抖动情况。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术一种平面关节机器人的减速装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术一种平面关节机器人的减速装置的内部结构示意图；
[0018]图3是本技术一种平面关节机器人的减速装置的内部结构示意图；
[0019]图4是本技术一种平面关节机器人的减速装置的平面结构示意图；
[0020]图5是本技术一种平面关节机器人的减速装置的电机板结构示意图。
[0021]图中：1、步进电机；2、电机板；3、转动柱；301、限位块；4、齿轮；5、第一皮带轮；6、第二皮带轮；7、第三皮带轮；8、减速块；9、第四皮带轮；901、限位槽；10、减速箱；11、第一转轴；12、第二转轴；13、固定板。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例：如图1-5所示，本技术一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机1，步进电机1与外接步进电机驱动器电性连接，外接步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接；步进电机1一侧设置有的电机板2，电机板2的一侧设置有的转动柱3，转动柱3的一端设置有减速箱10，转动柱3与电机板 2通过齿轮4连接，齿轮4的一侧设置有第一皮带轮5，第一皮带轮5顶端设置有第二皮带轮6，第一皮带轮5的一侧设置有第三皮带轮7，第三皮带轮7的顶端通过轴承固定连接减速块8，减速块8的一侧设置有第四皮带轮9，通过设有的减速块8，减速块8具有调节外接皮带松紧度的作用，起到一个减速的作用。
[0024]如图2-4所示，齿轮4、第一皮带轮5、第二皮带轮6构成主动轮盘，齿轮4、第一皮带轮5、第二皮带轮6通过第一转轴11固定连接，主动轮盘通过齿轮4与转动柱3齿合连接，通过设有的主动轮盘，主动轮盘具有控制转动柱3转动的作用，体现了装置的实用性；第一转轴11一端固定在电机板2一端设有的固定板13顶端，第一转轴11另一端固定在转动柱3另一端，第一转轴11两端均设有翻边，通过设有的第一转轴11，第一转轴11具有固定作用，实现了主动轮盘于转动柱3作用；第一皮带轮5通过外接皮带与第三皮带轮7传动连接，第二皮带
轮6通过外接皮带与第四皮带轮9传动连接，步进电机1通过电机轴与第三皮带轮7固定连接。
[0025]其中，第四皮带轮9的一端面开设有的限位槽901，限位槽901的大小与转动柱3内部设有的限位块301的大小相匹配，第四皮带轮9与转动柱3通过限位槽901与限位块301限位连接，通过设有的第四皮带轮9，第四皮带轮9具有带动减速盘转动的功能，实现了装置的减速的功能；第四皮带轮9与转动柱3通过第二转轴12固定连接，第二转轴12一端通过轴承固定在转动柱3内的底端，第二转轴12的另一端设有减速箱10连接，减速箱10内部设有减速盘，第二转轴12穿过减速盘并延伸固定在减速箱10内的顶端，第二转轴12与减速箱10连接处设有轴承，通过设有的减速箱10，减速箱10内部设有的减速盘具有减速的功能，对转动结束后起到一个减速的作用，提高了装置的实用性。
[0026本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面关节机器人的减速装置，包括步进电机（1），其特征在于：所述步进电机（1）一侧设置有电机板（2），所述电机板（2）的一侧设置有转动柱（3），所述转动柱（3）的一端设置有减速箱（10），所述转动柱（3）与电机板（2）通过齿轮（4）连接，所述齿轮（4）的一侧设置有第一皮带轮（5），所述第一皮带轮（5）顶端设置有第二皮带轮（6），所述第一皮带轮（5）的一侧设置有第三皮带轮（7），所述第三皮带轮（7）的顶端通过轴承固定连接减速块（8），所述减速块（8）的一侧设置有第四皮带轮（9）。2.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：所述齿轮（4）、第一皮带轮（5）、第二皮带轮（6）构成主动轮盘，所述齿轮（4）、第一皮带轮（5）、第二皮带轮（6）通过第一转轴（11）固定连接，所述主动轮盘通过齿轮（4）与转动柱（3）齿合连接。3.根据权利要求2所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：所述第一转轴（11）一端固定在电机板（2）一端设有的固定板（13）顶端，所述第一转轴（11）另一端固定在转动柱（3）另一端，所述第一转轴（11）两端均设有翻边。4.根据权利要求1所述的一种平面关节机器人的减速装置，其特征在于：所述第四皮带轮（9）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：泰州市瑞丰绳网带有限公司，
类型：新型
国别省市：
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