一种手柄式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种手柄式无人机，所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。本实用新型专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型专利技术通过设计一种手柄式无人机，解决现有无人机体积较大的问题，同时可作为自拍杆使用，适用不同的场景；进一步地，飞翼杆铰接设置在手柄主体上，优化无人机结构，使无人机便于携带，形成手柄状。形成手柄状。形成手柄状。

【技术实现步骤摘要】
一种手柄式无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种手柄式无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]但是，现有的无人机体积较大，不便于携带。
[0004]以及，单纯作为无人机使用，适用环境少，不利于用户体验。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机，解决现有无人机体积较大的问题，以及现有无人机体适用环境少，不利于用户体验的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手柄式无人机，所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。
[0007]其中，较佳方案是：所述手柄主体的表面设置有容纳飞翼杆的凹槽，所述凹槽的一端与飞翼杆铰接，所述手柄主体在凹槽的另一端设有容纳飞翼的空腔。
[0008]其中，较佳方案是：所述飞翼设有多片，并可旋转收纳于飞翼杆的一侧。
[0009]其中，较佳方案是：所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的转动杆与飞翼连接。
[0010]其中，较佳方案是：所述驱动机构包括转向齿轮/转向齿轮组和转动杆，所述转向齿轮/转向齿轮组带动转动杆转动，所述转动杆与飞翼连接。
[0011]其中，较佳方案是：所述手柄主体上设有驱动马达和传动杆，所述传动杆与转向齿轮/转向齿轮组转动连接，并带动转向齿轮/转向齿轮组转动。
[0012]其中，较佳方案是：所述三脚架包括多个支脚，所述支脚与手柄主体的底部铰接，所述支脚合拢后形成手柄结构。
[0013]其中，较佳方案是：所述手柄主体的底部还设有多个伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆分别与对应的支脚内侧连接，带动支脚合拢或展开。
[0014]其中，较佳方案是：所述柄主体的顶部设有一摄像机构。
[0015]其中，较佳方案是：所述摄像机构与手柄主体的顶部之间设有伸缩杆。
[0016]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设计一种手柄式无人机，解决现有无人机体积较大的问题，同时可作为自拍杆使用，适用不同的场景；进一步地，飞翼杆铰接设置在手柄主体上，优化无人机结构，使无人机便于携带，形成手柄状；进一步地，脚架可展开设置在手柄主体上，在无人机展开时便于无人机站立，也可实现立地自拍，也可在收纳时形成柄部，便于手持。
附图说明
[0017]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0018]图1是本技术合拢状态手柄式无人机的结构示意图；
[0019]图2是本技术展开状态手柄式无人机的正面结构示意图；
[0020]图3是本技术展开状态手柄式无人机的俯视结构示意图；
[0021]图4是本技术带有摄像机构的手柄式无人机的结构示意图；
[0022]图5是图4展开摄像机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0024]如图1至图5所示，本技术提供一种手柄式无人机的优选实施例。
[0025]一种手柄式无人机，所述手柄式无人机包括手柄主体100，以及至少三个与手柄主体100铰接的飞翼杆210，以及设置在手柄主体100底部且可合拢/ 展开的三脚架300，所述飞翼杆210与手柄主体100之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆210，所述飞翼杆210的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。
[0026]具体地，手柄主体100作为无人机的主体部分，飞翼杆210和三脚架300 均设置在手柄主体100上，在合拢时，飞翼和三脚架300均收合至手柄主体 100上，以形成一个便携式手柄，便于携带；在展开时，飞翼和三脚架300分别相对于手柄主体100展开，如参考图3，飞翼展开形成飞行模式，进入飞行状态，同时，三脚架300展开使手柄主体100可支撑站立在地面上，实现垂直上升飞行。
[0027]其中，三脚架300包括多个脚架301，分别与手柄主体100的底部铰接。
[0028]优选地，飞翼杆210翻转至90
°
实现飞翼杆210与手柄主体100的垂直，后合拢形成一呈手柄状的柄部，当然翻转角度可以为其他角度。
[0029]在本实施例中，并参考图1和2，所述手柄主体100的表面设置有容纳飞翼杆210的凹槽110，所述凹槽110的一端与飞翼杆210铰接，所述手柄主体 100在凹槽110的另一端设有容纳飞翼230的空腔。飞翼杆210合拢至凹槽110 后，手柄主体100表面平整，适于手持，便于便携式携带；同时，飞翼杆210 的表面和手柄主体100的表面一同形成合拢后手持手柄的表面。完善柄部表面形状，提高握持舒适度。
[0030]进一步地，所述飞翼230设有多片，并可旋转收纳于飞翼杆210的一侧。同时，飞翼230展开时，作为飞行机翼，形成向上的飞行气流，当收合至飞翼杆210端部过后，一同收纳在凹槽110在中。在飞翼230转动时，由于惯性使飞翼230绕着飞翼杆210端部展开，飞翼230可以包括两个或两个以上。
[0031]在本实施例中，并参考图2，所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的转动杆与飞翼230连接。驱动马达设置在飞翼杆210的端部，隐藏式设置，也可非隐藏式设置，并且凹槽110对应位置具有容纳驱动马达的空间。
[0032]优选地，所述驱动机构包括转向齿轮/转向齿轮组和转动杆220，所述转向齿轮/转向齿轮组带动转动杆220转动，所述转动杆220与飞翼230连接。通过转向齿轮/转向齿轮组和转动杆220的配合，将驱动马达的动力传输至飞翼230上，可将驱动马达设置在飞翼杆210的其他位置，甚至设置在手柄主体 100上，不仅避免飞翼杆210过重，也可以提高隐蔽性，更
美观，也可以实现紧凑型设置。
[0033]进一步地，所述手柄主体100上设有驱动马达和传动杆，所述传动杆与转向齿轮/转向齿轮组转动连接，并带动转向齿轮/转向齿轮组转动。
[0034]在本实施例中，并参考图1和2，所述三脚架300包括多个支脚，所述支教与手柄主体100的底部铰接，所述支脚合拢后形成手柄结构。
[0035]优选地，所述手柄主体100的底部还设有多个伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆分别与对应的支脚内侧连接，带动支脚合拢或展开。
[0036]在本实施例中，并参考图4和图5，所述柄主体的顶部设有一摄像机构400。通过摄像机构400，优选为摄像头，实现无人机的飞行拍摄，同时在作为手柄使用时，可以形成自拍杆，实现双模式拍摄(无人机模式和自拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手柄式无人机，其特征在于：所述手柄式无人机包括手柄主体，以及至少三个与手柄主体铰接的飞翼杆，以及设置在手柄主体底部且可合拢/展开的三脚架，所述飞翼杆与手柄主体之间设置有固定机构，以固定展开的飞翼杆，所述飞翼杆的端部包括驱动机构和与驱动机构连接且可合拢/展开的飞翼。2.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述手柄主体的表面设置有容纳飞翼杆的凹槽，所述凹槽的一端与飞翼杆铰接，所述手柄主体在凹槽的另一端设有容纳飞翼的空腔。3.根据权利要求2所述的手柄式无人机，其特征在于：所述飞翼设有多片，并可旋转收纳于飞翼杆的一侧。4.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达的转动杆与飞翼连接。5.根据权利要求1所述的手柄式无人机，其特征在于：所述驱动机构包括转向齿轮/...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良均，
申请(专利权)人：深圳市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：