一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法，包括机体，所述机体的四周对称设置有四组飞行组件，每组所述飞行组件包括支架、飞行电机和桨叶，所述支架的一端与所述机体的外表面中间位置固定连接，所述支架的另一端与所述飞行电机的外表面一侧固定连接，所述桨叶与所述飞行电机的输出轴固定连接，所述机体的下表面边缘处对称设置有四组支撑组件，所述支撑组件包括支腿、弹簧、支杆和支脚，所述支腿的顶端与所述机体的下表面固定连接。本发明专利技术中，通过设置摄像组件，可以实现第一摄像头的全方位旋转，使得巡检观察更加全面，设置的伸缩机构可以使得伸缩天线展开，提高抗干扰能力，设置的夹持机构，可以处理飘落高压线上的小物品。小物品。小物品。

【技术实现步骤摘要】
一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法


[0001]本专利技术涉及电力设施
，尤其涉及一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域都有应用，其中电力巡检中越来越多的使用无人机。
[0003]现有的高压线巡检无人机存在以下问题：通过无人机对传输高压电线进行巡检工作，受高压线的电场干扰，无人机无法近距离靠近高压线，其次，无人机只能对高压线进行拍照，无法处理些简单问题，拍照后，需要人工再次处理，使得巡检工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法，包括机体，一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法，包括机体，所述机体的四周对称设置有四组飞行组件，每组所述飞行组件包括支架、飞行电机和桨叶；
[0006]所述支架的一端与所述机体的外表面中间位置固定连接，所述支架的另一端与所述飞行电机的外表面一侧固定连接，所述桨叶与所述飞行电机的输出轴固定连接；
[0007]所述机体的下表面边缘处对称设置有四组支撑组件，所述支撑组件包括支腿、弹簧、支杆和支脚；
[0008]所述支腿的顶端与所述机体的下表面固定连接，所述支杆的一端滑动嵌套在所述支腿底端的内腔里，所述支杆的另一端与所述支脚固定连接，所述弹簧滑动套设在所述支杆的外表面，所述弹簧的两端分别与所述支腿的底端和所述支脚的顶端固定连接。
[0009]优选地，所述机体的外壁嵌套有摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像头、摆杆、摆块、转环、第一齿轮、第一电机、支板和两个舵机机构，其中两个舵机机构分别控制第一摄像头的水平摆动和竖直摆动；
[0010]所述转环滑动嵌套在所述机体的内壁滑槽里，所述第一摄像头贯穿所述转环的侧壁，且所述第一摄像头与所述转环滑动连接，所述摆杆的一端固定连接在所述第一摄像头的外表面一侧，所述摆杆的另一端与所述摆块的外表面固定连接，所述第一电机固定连接在所述机体的内壁顶部一侧，所述第一齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述转环上表面的齿条啮合连接，所述支板位于所述摆块的一侧，所述支板与所述转环内壁固定连接。
[0011]优选地，两个所述舵机机构结构相同且大体相互垂直设置，分别位于所述摆块和所述支板之间，两个所述舵机机构分别包括滑球、导杆、机壳、第二电机和第二齿轮；
[0012]所述滑球滑动嵌套在所述摆块的内腔里，所述导杆的一端与所述滑球的外表面固定连接，所述导杆的另一端分别贯穿所述机壳的上下壁，所述导杆与所述机壳的上下壁滑动连接，所述机壳的外表面与所述支板外表面转动连接，所述第二电机固定在所述机壳的内壁上，所述第二齿轮与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述导杆外表面的齿条啮合连接。
[0013]优选地，所述机体的下表面固定连接有固定板，且所述固定板位于两组支腿之间，所述固定板的前后壁沟槽内分别滑动连接有第一吊杆和第二吊杆，所述固定板的前后壁下表面中间位置固定连接有第三吊杆，且所述第三吊杆位于所述第一吊杆和第二吊杆之间。
[0014]优选地，所述固定板的下方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括两个伸缩架、第三电机、丝杆、多个第一横连杆、第二横连杆和伸缩天线；
[0015]所述伸缩架包括多个第一外连杆、多个第一内连杆、第二外连杆和第二内连杆；
[0016]多个所述第一外连杆与多个所述第一内连杆交叉设置，且所述第一外连杆与所述第一内连杆两端转动连接，所述第一外连杆与所述第一内连杆的中间部分转动连接，所述第二外连杆的一端与所述第一内连杆的一端转动连接，所述第二内连杆的一端与所述第一外连杆的一端转动连接，所述第二外连杆的另一端与所述第二内连杆的另一端转动连接。
[0017]优选地，所述第一横连杆位于两个伸缩架之间，多个所述第一横连杆的两端分别与所述第一内连杆的末端转动连接，两个所述第二内连杆的末端与所述第二横连杆的两端转动连接，所述第三电机位于两个所述伸缩架之间，所述第三电机与位于所述伸缩架中间处的所述第一横连杆的外表面固定连接，所述丝杆的一端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端贯穿一个所述第一横连杆的中间位置，所述丝杆与所述第一横连杆螺纹连接，所述伸缩天线的一端贯穿所述第二横连杆的中间位置，所述伸缩天线与所述第二横连杆固定连接，所述伸缩天线的另一端与位于所述伸缩架中间位置的所述第一横连杆外表面固定连接。
[0018]优选地，所述伸缩机构远离所述伸缩天线的一侧安装有夹持机构，所述夹持机构包括第二摄像头、上夹钳、下夹钳、上固定块、下固定块、卡箍和标记条；
[0019]所述第二摄像头固定安装在所述上夹钳的上表面一侧，所述上夹钳的一端与所述第一内连杆的末端固定连接，所述上固定块固定在所述上夹钳的下表面中间位置，所述下夹钳的一端与所述第一外连杆的末端固定连接，所述下固定块固定在所述下夹钳的上表面中间位置，所述卡箍的两端分别贯穿所述上固定块和所述下固定块，所述卡箍与所述上固定块和所述下固定块滑动连接，所述卡箍通过摩擦力固定在固定块上，所述标记条的一端与所述卡箍固定连接，当无人机飞离高压线时飞行电机的驱动力能够克服所述摩擦力，从而使卡箍脱离固定块进而卡接在高压线上。
[0020]优选地，两个所述第一吊杆的底端分别与所述第一横连杆的两端固定连接，两个所述第二吊杆的底端分别与所述第一横连杆的两端固定连接，两个所述第三吊杆的底端分别与所述伸缩架中间位置的所述第一横连杆的两端固定连接，两个所述舵机机构竖直平面成直角设置，所述伸缩天线靠近所述第三电机的一端通过连接线与所述机体的内部装置链接。
[0021]优选地，所述第一外连杆、所述第一内连杆、所述第一横连杆、所述上夹钳、所述下夹钳、所述上固定块和所述下固定块均采用绝缘耐腐蚀材料，所述卡箍采用可回弹的弹性
材料。
[0022]本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1、该架空高压线巡检无人机，通过设置的摄像组件，摄像组件里的第一电机带动转环旋转，可以使第一摄像头360全方位拍照，两个舵机机构分别可以调整第一摄像头的俯仰角和左右侧视角，舵机机构隐藏在转环内有效的起到防护作用，使得仅摄像头露出机体，同时可以实现第一摄像头的全方位观察，使得巡检工作更加全面。
[0024]2、该架空高压线巡检无人机，通过设置的伸缩机构，通过第三电机的旋转，带动丝杆旋转，使得伸缩架伸展带动伸缩天线展开，伸缩架通过三个吊杆悬挂在固定板下，并且伸缩架的重心位于中间位置的吊杆处，使得伸缩架展开后无人机的飞行重心稳定，有利于夹持机构的稳定操作，同时有效的提高了无人机的信号抗干扰能力，使得无人机可以靠近高压线，开展近距离巡检工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空高压线巡检无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四周对称设置有四组飞行组件(2)，每组所述飞行组件(2)包括支架(21)、飞行电机(22)和桨叶(23)；所述支架(21)的一端与所述机体(1)的外表面中间位置固定连接，所述支架(21)的另一端与所述飞行电机(22)的外表面一侧固定连接，所述桨叶(23)与所述飞行电机(22)的输出轴固定连接；所述机体(1)的下表面边缘处对称设置有四组支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括支腿(31)、弹簧(32)、支杆(33)和支脚(34)；所述支腿(31)的顶端与所述机体(1)的下表面固定连接，所述支杆(33)的一端滑动嵌套在所述支腿(31)底端的内腔里，所述支杆(33)的另一端与所述支脚(34)固定连接，所述弹簧(32)滑动套设在所述支杆(33)的外表面，所述弹簧(32)的两端分别与所述支腿(31)的底端和所述支脚(34)的顶端固定连接。2.根据权利要求1所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述机体(1)的外壁嵌套有摄像组件(4)，所述摄像组件(4)包括第一摄像头(41)、摆杆(42)、摆块(43)、转环(44)、第一齿轮(45)、第一电机(46)、支板(47)和两个舵机机构(48)，其中两个舵机机构(48)分别控制第一摄像头(41)的水平摆动和竖直摆动；所述转环(44)滑动嵌套在所述机体(1)的内壁滑槽里，所述第一摄像头(41)贯穿所述转环(44)的侧壁，且所述第一摄像头(41)与所述转环(44)滑动连接，所述摆杆(42)的一端固定连接在所述第一摄像头(41)的外表面一侧，所述摆杆(42)的另一端与所述摆块(43)的外表面固定连接，所述第一电机(46)固定连接在所述机体(1)的内壁顶部一侧，所述第一齿轮(45)与所述第一电机(46)的输出轴固定连接，所述第一齿轮(45)与所述转环(44)上表面的齿条啮合连接，所述支板(47)位于所述摆块(43)的一侧，所述支板(47)与所述转环(44)内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：两个所述舵机机构(48)结构相同且大体相互垂直设置，分别位于所述摆块(43)和所述支板(47)之间，两个所述舵机机构(48)分别包括滑球(481)、导杆(482)、机壳(483)、第二电机(484)和第二齿轮(485)；所述滑球(481)滑动嵌套在所述摆块(43)的内腔里，所述导杆(482)的一端与所述滑球(481)的外表面固定连接，所述导杆(482)的另一端分别贯穿所述机壳(483)的上下壁，所述导杆(482)与所述机壳(483)的上下壁滑动连接，所述机壳(483)的外表面与所述支板(47)外表面转动连接，所述第二电机(484)固定在所述机壳(483)的内壁上，所述第二齿轮(485)与所述第二电机(484)的输出轴固定连接，所述第二齿轮(485)与所述导杆(482)外表面的齿条啮合连接。4.根据权利要求3所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有固定板(5)，且所述固定板(5)位于两组支腿(31)之间，所述固定板(5)的前后壁沟槽内分别滑动连接有第一吊杆(6)和第二吊杆(7)，所述固定板(5)的前后壁下表面中间位置固定连接有第三吊杆(8)，且所述第三吊杆(8)位于所述第一吊杆(6)和第二吊杆(7)之间。5.根据权利要求4所述的架空高压线巡检无人机，其特征在于：所述固定板(5)的下方设置有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)包括两个伸缩架(91)、第三电机(92)、丝杆(93)、多个第一横连杆(94)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕，
申请(专利权)人：阜阳鑫工机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：