新型应用于餐馆的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及新型应用于餐馆的机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的固定端、可滑动的设置在固定端内的滑动端、固接在滑动端底部的顶板、通过连接杆与顶板连接的承托板和用来盖住盘子的盖子，承托板内开设有摆放盘子的凹槽，承托板上设置有用来固定盘子的固定组件，固定组件包括有设置在承托板上的两个底座、转动的设置在底座之间的转轴、固接在转轴上的主板以及设置在主板末端的插入板，盖子包括有盖子本体和设置在盖子本体上的固定部，固定部上开设有供插入板转动插入的限位孔，插入板通过卡扣固定在限位孔内。

A new type of robotic arm used in restaurants

The utility model relates to a new type of manipulator used in a restaurant, including an electric slide rail mounted at a certain height, a fixed end set on an electric sliding rail sliding seat, a sliding end set in a fixed end, a top plate fixed at the bottom of the sliding end, a supporting plate connected by a connecting rod with the top plate, and a plate to cover the plate. The cover plate is provided with a groove on the plate. The supporting board is provided with a fixed component for fixing the plate. The fixed component includes two bases on the supporting plate, a rotating shaft arranged between the base, a main plate fixed on the rotating shaft, and an insertion plate set at the end of the main plate. The cover includes the cover. There is a cover body and a fixed part set on the cover of the cover. The fixing part is provided with a limit hole for inserting the inserting plate, and the insertion plate is fixed in the limit hole through a buckle.

【技术实现步骤摘要】
新型应用于餐馆的机械臂
本技术涉及机械臂。
技术介绍
在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在餐饮领域对用于输送餐饮等物品的机械臂需求巨大，且潜力无限。在餐饮场所中使用机械臂运送菜盘存在诸多不便，例如机械臂作垂直运动，使用者难以确定盘子等容器是否能够被机械臂抓取，容易出现偏差导致操作失败。
技术实现思路
为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了新型应用于餐馆的机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的固定端、可滑动的设置在固定端内的滑动端、固接在滑动端底部的顶板、通过连接杆与顶板连接的承托板和用来盖住盘子的盖子，承托板内开设有摆放盘子的凹槽，承托板上设置有用来固定盘子的固定组件，固定组件包括有设置在承托板上的两个底座、转动的设置在底座之间的转轴、固接在转轴上的主板以及设置在主板末端的插入板，盖子包括有盖子本体和设置在盖子本体上的固定部，固定部上开设有供插入板转动插入的限位孔，插入板通过卡扣固定在限位孔内。在上述技术方案的基础上，底座包括有底座a和底座b，且两者均在顶部开设有滑轨，滑板滑动的设置在底座a的滑轨内，且滑板顶部设置有操作板，滑板可滑动的从底座a插入底座b。在上述技术方案的基础上，限位孔内壁为弧形且其弧形内壁的延长线与插入板转动轨迹相适配。在上述技术方案的基础上，固定部上开设有提手。有益效果：本技术是应用于餐饮行业的机械臂，在现有技术的基础上，针对餐饮行业做出了优化与改进，其承托板上的固定组件与盖子上的固定部配合，能够更好的保护菜肴，不会因为晃动或者轻微碰撞而导致菜肴被破坏。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的局部放大立体图。图3为本技术的盖子的主视图。图4为本技术的盖子的俯视图。图5为本技术的固定组件的主视图。图6为本技术的底座a的侧视图。图7为本技术的底座b的侧视图。图8为本技术的盖子的使用状态局部放大示意图。具体实施方式如附图所示的新型应用于餐馆的机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的固定端3、可滑动的设置在固定端3内的滑动端4、固接在滑动端4底部的顶板5、通过连接杆6与顶板5连接的承托板7和用来盖住盘子的盖子，承托板7内开设有摆放盘子的凹槽9，承托板7上设置有用来固定盘子的固定组件，固定组件包括有设置在承托板7上的两个底座10、转动的设置在底座10之间的转轴11、固接在转轴11上的主板12以及设置在主板12末端的插入板13，盖子包括有盖子本体8和设置在盖子本体8上的固定部14，固定部14上开设有供插入板13转动插入的限位孔15，插入板通过卡扣固定在限位孔15内。本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了固定端3，固定端3内部设置有可滑动伸缩的滑动端4，具体滑动的方式可采用任何现有技术实现。在使用本技术时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厨房或其他位置，然后使滑动端4向下滑动，承托板7的高度降低，此时将饭菜放入承托板7的凹槽9内内，然后盖上盖子。转动主板12，使得插入板13插入到固定部14的限位孔15内固定盖子。卡扣为现有技术，作为现有的连接方式之一，但并局限于此，可采用任何现有的连接方式。优选的，底座10包括有底座a16和底座b17，且两者均在顶部开设有滑轨18，滑板19滑动的设置在底座a16的滑轨18内，且滑板19顶部设置有操作板20，滑板19可滑动的从底座a16插入底座b17。设置在承托板7上的两个底座10具有不同的功能，两者相同之处在于均开设有滑轨18，且两者滑轨18是平行且同轴设置。底座a16的滑轨18上设置了滑动的滑板19，滑板19上固接有操作板20。当主板12与插入板13转动的固定盖子的固定部14后，推动操作板20，使滑板19吃那个底座a16滑轨18滑动到底座b17的滑轨18上，限制了主板12的转动。优选的，限位孔15内壁为弧形且其弧形内壁的延长线与插入板13转动轨迹相适配。为能更好的配合插入板13，限位孔15内壁是呈弧形的，该弧形的延长线与插入板13的转动的轨迹是相配合的。优选的，固定部14上开设有提手21。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型应用于餐馆的机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的固定端(3)、可滑动的设置在固定端(3)内的滑动端(4)、固接在滑动端(4)底部的顶板(5)、通过连接杆(6)与顶板(5)连接的承托板(7)和用来盖住盘子的盖子，承托板(7)内开设有摆放盘子的凹槽(9)，承托板(7)上设置有用来固定盘子的固定组件，固定组件包括有设置在承托板(7)上的两个底座(10)、转动的设置在底座(10)之间的转轴(11)、固接在转轴(11)上的主板(12)以及设置在主板(12)末端的插入板(13)，盖子包括有盖子本体(8)和设置在盖子本体(8)上的固定部(14)，固定部(14)上开设有供插入板(13)转动插入的限位孔(15)，插入板(13)通过卡扣固定在限位孔(15)内。

【技术特征摘要】
1.新型应用于餐馆的机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的固定端(3)、可滑动的设置在固定端(3)内的滑动端(4)、固接在滑动端(4)底部的顶板(5)、通过连接杆(6)与顶板(5)连接的承托板(7)和用来盖住盘子的盖子，承托板(7)内开设有摆放盘子的凹槽(9)，承托板(7)上设置有用来固定盘子的固定组件，固定组件包括有设置在承托板(7)上的两个底座(10)、转动的设置在底座(10)之间的转轴(11)、固接在转轴(11)上的主板(12)以及设置在主板(12)末端的插入板(13)，盖子包括有盖子本体(8)和设置在盖子本体(8)上的固定部(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良均，
申请(专利权)人：深圳市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44