The utility model relates to a new agricultural mechanical arm, an electric slide rail installed at a certain height, a sliding end set on the slide seat of an electric sliding rail, a bracket set at the bottom of the sliding end and a mechanical grip set on the bracket. The bracket comprises a top top plate, a middle plate and a lower top plate, a top roof and a sliding end. A mechanical grab is articulated with a mechanical grip on both sides of the middle plate. The machine hand is composed of a vertical side plate and a front plate. A capacitive groove is arranged on both sides of the top plate. One end of the oil cylinder in the tank is articulated with the first rotating shaft, and the other end is articulated by the second rotating shaft and the side plate, and the bottom of the tank is opened for the second rotating shaft. A moving sliding groove. The parts of the agricultural equipment can be grabbed at one time. When they are used, spare parts need not be arranged in advance. The parts can be shoveled into a certain number of parts directly. Making full use of the existing technology, reducing the risk and difficulty of R & D.
【技术实现步骤摘要】
新型农用机械臂
本技术涉及机械臂。
技术介绍
在自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大,且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试,原因在于农业生产鲜有集约规模化生产,故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高,不是生产者的第一选择。
技术实现思路
为解决上述问题,提供了低成本的农用自动化设备,具体涉及农用机械臂,所提供的技术方案如下,其特征在于,以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板,上顶板与滑动端固接,中间板两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成,上顶板两侧开设有的容置槽,设置在容置槽内的油缸的其中一端与第一转轴铰接,且其另一端通过第二转轴与侧板铰接,容置槽底部开设有供第二转轴移动的滑动槽。在上述技术方案的基础上,还包括有锁止装置,其包括有设置在其中一个前板侧面的电磁铁、相对的设置在另外一个前板侧面的衔铁、设置在任一前板顶部的光线发射器和相对的设置在另一前板顶部的感光装置,当光线发射器发射的光被感光装置感应时,通过电路控制电磁铁通电与衔铁电磁连接。在上述技术方案的基础上,滑动槽为弧形且与第二转轴旋转的轨迹相适配。在上述技术方案的基础上,滑动槽两侧还设置有滚轮。有益效果:本技术能够一次性抓取较多的农用装备的零部件,在使用时零部件无需事先整理好,可直接使用托板铲入一定数量的零件,随后的机械抓手将其抓取。充分 ...
【技术保护点】
1.新型农用机械臂,其特征在于,以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6),上顶板(4)与滑动端(3)固接,中间板(5)两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成,上顶板(4)两侧开设有的容置槽(10),设置在容置槽(10)内的油缸(9)的其中一端与第一转轴(11)铰接,且其另一端通过第二转轴(12)与侧板(8)铰接,容置槽(10)底部开设有供第二转轴(12)移动的滑动槽(13)。
【技术特征摘要】
1.新型农用机械臂,其特征在于,以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6),上顶板(4)与滑动端(3)固接,中间板(5)两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成,上顶板(4)两侧开设有的容置槽(10),设置在容置槽(10)内的油缸(9)的其中一端与第一转轴(11)铰接,且其另一端通过第二转轴(12)与侧板(8)铰接,容置槽(10)底部开设有供第二转轴(12)移动的滑动槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良均,
申请(专利权)人:肇庆市小凡人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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