农用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部靠近下顶板，且其顶部与上顶板留有间隔，油缸的一端铰接在上顶板底部，且另一端与侧板顶部上表面铰接。能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

Agricultural mechanical arm

The utility model relates to an agricultural mechanical arm, including an electric sliding rail mounted at a certain height, a sliding end set on an electric sliding rail sliding seat, a bracket set at the bottom of the sliding end and a mechanical grip on the bracket. The bracket comprises a top top plate, a middle plate and a lower top plate, a top roof and a sliding end which is connected to each other. There is a mechanical gripper on both sides of the middle plate. The mechanical grip consists of the vertical side plate and the front plate, the bottom of the side plate is close to the lower top plate, and the top is spaced with the upper top plate. One end of the cylinder is articulated at the bottom of the upper roof, and the other end is articulated with the top surface of the top of the side plate. The parts of the agricultural equipment can be grabbed at one time. When they are used, spare parts need not be arranged in advance. The parts can be shoveled into a certain number of parts directly. Making full use of the existing technology, reducing the risk and difficulty of R & D.

【技术实现步骤摘要】
农用机械臂
本技术涉及机械臂。
技术介绍
在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。
技术实现思路
为解决上述问题，提供了低成本的农用自动化设备，具体涉及农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板的底部靠近下顶板，且其顶部与上顶板留有间隔，油缸的一端铰接在上顶板底部，且另一端与侧板顶部上表面铰接。在上述技术方案的基础上，前板与侧板上阵列的开设有多个通槽。在上述技术方案的基础上，前板与侧板的底部设置有阻挡农资掉落的挡板，挡板与下顶板间隙配合。有益效果：本技术能够一次性抓取较多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)的底部靠近下顶板(6)，且其顶部与上顶板(4)留有间隔，油缸(9)的一端铰接在上顶板(4)底部，且另一端与侧板(8)顶部上表面铰接。

【技术特征摘要】
1.农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良均，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44