一种基于智能图像识别的电力巡检无人机及巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能图像识别的电力巡检无人机及巡检方法，属于电力巡检技术领域，其技术方案要点包括无人机本体和控制器，所述无人机本体的底部固定连接有数量为两个的支架，本发明专利技术通过设置设备箱，利用第二伺服电机、活动板和第一电动推杆相互结合，可将图像获取装置在无人机本体起落时收纳起来，避免图像获取装置发生碰撞，增加装置的防护性能，通过设置第一伺服电机和齿轮，可以实现图像获取装置的可旋转，可以根据实际情况旋转图像获取装置的方向和角度，使得电力巡检时更加方便，通过设置加固组件，可对图像获取装置进行加固，避免无人机本体在起降时发生晃动，且也可有效保障图像获取装置在工作时发生晃动，增加图像获取装置的稳定性能。加图像获取装置的稳定性能。加图像获取装置的稳定性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能图像识别的电力巡检无人机及巡检方法


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，更具体地说，涉及一种基于智能图像识别的电力巡检无人机及巡检方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建，而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
[0003]传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并用纸记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中，现有的电力线路、管道巡线流程是采用无人机进行智能图像识别，并将数据传输至在控制终端进行记录，但是无人机中的图像获取装置在无人机起落时，图像获取装置是裸露在无人机外部的，图像获取装置容易发生晃动或碰撞，造成装置损坏，且无人机的现有支架为平面板，在路面条件差，路面崎岖时降落容易的导致无人机支撑不稳定，严重时会导致无人机发生倾倒，因此，本领域技术人员提供了一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于智能图像识别的电力巡检无人机及巡检方法，其优点在于图像获取装置可以收纳起来，对图像获取装置的防护性能好，图像获取装置不易发生损坏，且支架组件更加稳定，支撑效果好。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于智能图像识别的电力巡检无人机及巡检方法，包括无人机本体和控制器，所述无人机本体的底部固定连接有数量为两个的支架，所述支架的底部设置有均匀分布的稳定组件，所述无人机本体的底部嵌入安装有设备箱，所述设备箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的底部铰接图像获取装置，所述转动杆的表面铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部和图像获取装置的顶部铰接，所述固定板的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴和转动杆的表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合连接，所述第一伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆的输入端均与控制器的输出端电性连接。
[0008]进一步的，所述设备箱的内壁两侧固定连接有第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的相对侧均固定连接有加固组件，所述第三电动推杆的输入端均与控制器的输出端电性连接。
[0009]进一步的，所述设备箱的底部开设有条形口，所述设备箱的内部开设有数量为两个并与条形口相连通的条形槽，所述条形槽的内部活动连接有活动板，所述设备箱的底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有与设备箱底部转动连接的丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套，两个所述螺纹套内部螺纹方向相反，所述第二伺服电机的输入端和控制器的输出端电性连接。
[0010]进一步的，所述设备箱底部开设有数量为两个并与条形槽相连通的限位口，所述螺纹套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿限位口并与活动板固定连接。
[0011]进一步的，所述加固组件包括加固板，所述加固板的内壁滑动连接有移动块，所述加固板远离移动块的内壁一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧靠近移动块的一侧固定连接有压力传感器，所述压力传感器的输出端和控制器的输入端电性连接，所述加固板靠近移动块的一侧设置有海绵。
[0012]进一步的，所述加固板的内壁顶部和内壁底部均开设有第二滑槽，所述移动块的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述第二滑块位于第二滑槽的内壁，所述第二滑块远离移动块的一侧固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端和第二滑槽的内壁固定连接。
[0013]进一步的，所述稳定组件包括稳定座，所述稳定座和支架滑动连接，所述支架的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部和稳定座的内底壁固定连接，所述稳定座的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有增阻垫。
[0014]进一步的，所述支撑杆的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部和稳定座的底部固定连接，所述支撑杆和稳定座之间铰接有位于第二弹簧内部的伸缩杆。
[0015]进一步的，所述支架的两侧均固定连接有第一滑块，所述稳定座的内壁两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑块位于第一滑槽的内壁。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0018](1)本方案通过设置设备箱，利用第二伺服电机、活动板和第一电动推杆相互结合，可将图像获取装置在无人机本体起落时收纳起来，避免图像获取装置发生碰撞，增加装置的防护性能，通过设置第一伺服电机和齿轮，可以实现图像获取装置的可旋转，可以根据实际情况旋转图像获取装置的方向和角度，使得电力巡检时更加方便；
[0019](2)通过设置加固组件，可对图像获取装置进行加固，避免无人机本体在起降时发生晃动，且也可有效保障图像获取装置在工作时发生晃动，增加图像获取装置的稳定性能，通过设置稳定组件，使得无人机本体在降落时可以适应不同的地面，避免出现支架和地面连接不稳定，出现倾倒的情况出现；
[0020](3)通过设置限位口和连接杆，可对螺纹套进行限位，避免螺纹套带动活动板移动时发生偏移，保障装置的正常运行。
[0021](4)落地时稳定组件中的增阻垫最先和地面接触，支撑杆带动第二弹簧发生弯曲，伸缩杆发生相应的改变，稳定座向上移动，第一滑块在第一滑槽中移动，且多个稳定组件可在不同的地面高度实现支撑，通过设置稳定组件，使得无人机本体在降落时可以适应不同的地面，避免出现支架和地面连接不稳定，出现倾倒的情况出现。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体图；
[0023]图2为本专利技术的正面剖视图；
[0024]图3为本专利技术第一电动推杆和图像获取装置的连接示意图；
[0025]图4为本专利技术图2中A处的放大图；
[0026]图5为本专利技术图2中B处的放大图；
[0027]图6为本专利技术图2中C处的放大图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、无人机本体；2、支架；3、稳定组件；301、稳定座；302、第一弹簧； 303、支撑杆；304、增阻垫；305、第二弹簧；306、伸缩杆；307、第一滑槽；308、第一滑块；4、设备箱；5、第一电动推杆；6、固定板；7、第一伺服电机；8、齿轮；9、转动杆；10、第二电动推杆；11、图像获取装置；12、第三电动推杆；13、加固组件；1301、加固板；1302、第三弹簧；1303、压力传感器；1304、第二滑槽；1305、移动块；1306、第二滑块；1307、第四弹簧；1308、海绵；14、螺纹套；15、第二伺服电机；16、丝杆；17、条形槽； 18、活动板。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，包括无人机本体(1)和控制器，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有数量为两个的支架(2)，所述支架(2)的底部设置有均匀分布的稳定组件(3)，所述无人机本体(1)的底部嵌入安装有设备箱(4)，所述设备箱(4)的内顶壁固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的底部固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的底部铰接图像获取装置(11)，所述转动杆(9)的表面铰接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的底部和图像获取装置(11)的顶部铰接，所述固定板(6)的底部固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴和转动杆(9)的表面均固定连接有齿轮(8)，两个所述齿轮(8)相互啮合连接，所述第一伺服电机(7)、第一电动推杆(5)、第二电动推杆(10)的输入端均与控制器的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述设备箱(4)的内壁两侧固定连接有第三电动推杆(12)，两个所述第三电动推杆(12)的相对侧均固定连接有加固组件(13)，所述第三电动推杆(12)的输入端均与控制器的输出端电性连接。3.根据权利要求2所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述设备箱(4)的底部开设有条形口，所述设备箱(4)的内部开设有数量为两个并与条形口相连通的条形槽(17)，所述条形槽(17)的内部活动连接有活动板(18)，所述设备箱(4)的底部固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴固定连接有与设备箱(4)底部转动连接的丝杆(16)，所述丝杆(16)的表面螺纹连接有数量为两个的螺纹套(14)，两个所述螺纹套(14)内部螺纹方向相反，所述第二伺服电机(15)的输入端和控制器的输出端电性连接。4.根据权利要求3所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述设备箱(4)底部开设有数量为两个并与条形槽(17)相连通的限位口，所述螺纹套(14)的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿限位口并与活动板(18)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，宋玉佳，
申请(专利权)人：夏倩茹，
类型：发明
国别省市：