一种凿岩钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种凿岩钻机，包括：车架，设置有行走机构；机械臂，安装于所述车架上，所述机械臂具有多个能够调节的自由度；推进梁，安装于所述机械臂的末端，所述推进梁为伸缩结构，以用于调节推进行程；凿岩机构，滑动安装于所述推进梁上。采用上述结构设置的凿岩钻机，推进梁为伸缩结构，当钻孔深度较大的时候可以伸长推进梁，提供更大的推进行程，只需要安装长钻杆即可，较传统结构而言可以减少加装钻杆的数量，节省钻杆安装的时间，提高作业效率。并且机械臂具有多个自由度，可以在不移机的情况下实现多个工作面作业。下实现多个工作面作业。下实现多个工作面作业。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩钻机


[0001]本专利技术涉及一种掘进设备，特别涉及一种凿岩钻机。

技术介绍

[0002]凿岩是指在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，一般采用凿岩机进行，凿岩机主要包括车架、机械臂、推进梁和凿岩机构组成，凿岩机构上安装的钻具由钎头、钎杆(也可以称为钻杆)和钎尾组成。钻浅眼时通常钎尾与钎杆为一整体，钎杆上安活动钎头。钎头、钎杆和钎尾成一整体的钎子已很少应用。钻深孔时,钎尾、钎杆、钎头分开制做，随炮孔加深将钎杆逐根接长。钻具滑动安装在滑架上，通过钻具于滑架上滑动进行钻孔的推进，因此滑架的长度一定程度上影响推进行程。传统结构中，在钻孔深度较大时，只能通过加装钻杆的方式进行，影响凿岩效率。并且传统的机械臂的调节模式单一、范围小，存在一定的弊端。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种凿岩钻机，具有多种调节模式和更大的推进行程。
[0004]根据本专利技术实施例的一种凿岩钻机，包括：
[0005]车架，设置有行走机构；
[0006]机械臂，安装于所述车架上，所述机械臂具有多个能够调节的自由度；
[0007]推进梁，安装于所述机械臂的末端，所述推进梁为伸缩结构，以用于调节推进行程；
[0008]凿岩机构，滑动安装于所述推进梁上。
[0009]根据本专利技术的实施例，至少具有如下技术效果：
[0010]采用上述结构设置的凿岩钻机，推进梁为伸缩结构，当钻孔深度较大的时候可以伸长推进梁，提供更大的推进行程，只需要安装长钻杆即可，较传统结构而言可以减少加装钻杆的数量，节省钻杆安装的时间，提高作业效率。并且机械臂具有多个自由度，可以在不移机的情况下实现多个工作面作业。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述机械臂包括：
[0012]俯仰机械臂，转动安装于所述车架上，所述俯仰机械臂和所述车架之间设置有俯仰驱动机构，用于控制所述俯仰机械臂进行俯仰动作；
[0013]摆动机械臂，转动安装于所述俯仰机械臂的末端并设置有摆动驱动机构，用于在所述摆动驱动机构的作用下进行摆动动作，所述摆动机械臂的转轴垂直于所述俯仰机械臂的转轴；
[0014]旋转机械臂，转动安装于所述摆动机械臂上并设置有旋转驱动机构，用于在所述旋转驱动机构的作用下进行旋转动作，所述旋转机械臂的转轴垂直于所述摆动机械臂的转轴；
[0015]所述推进梁转动安装于所述旋转机械臂的末端并遏制有调节驱动机构，所述调节
驱动机构用于调节所述推进梁与所述旋转机械臂之间的角度。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述车架、所述俯仰机械臂、所述摆动机械臂、所述旋转机械臂和所述推进梁设置有结构相同的拼接结构，以用于通过所述拼接结构实现相互连接。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述推进梁设置有第一滑架主梁和第二滑架主梁，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述推进梁还设置有用于连接所述旋转机械臂的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的两侧设置有第一安装座，所述第一安装座设置有与所述第一凸部适配的第一滑槽。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述第二滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的两侧设置有第二安装座，所述第二安装座设置有与所述第二凸部适配的第二滑槽，所述凿岩机构于所述第二滑架主梁的两侧设置有第三安装座，所述第三安装座设置有与所述第三凸部适配的第三滑槽。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述托架、所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁中至少一者为中空结构。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述行走机构为履带式行走机构。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述车架于所述行走机构的前后方均设置有至少一组支腿，每组所述支腿设置有两个并均转动安装于所述车架上，每组的两个所述支腿在转动过程中具有打开状态和收合状态，在打开状态下，两个所述支腿末端的距离大于所述车架的宽度，在收合状态下，两个所述支腿末端的距离小于所述车架的宽度。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本专利技术的一种整体结构示意图；
[0027]图2是推进梁的一种轴侧示意图；
[0028]图3是第二滑架主梁的一种结构示意图；
[0029]图4是推进梁未展开时的状态示意图；
[0030]图5是推进梁展开时的状态示意图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]参照图1～图5，本专利技术提出一种凿岩钻机，包括：
[0035]车架700，设置有行走机构707；
[0036]机械臂，安装于车架700上，机械臂具有多个能够调节的自由度；
[0037]推进梁706，安装于机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩钻机，其特征在于，包括：车架，设置有行走机构；机械臂，安装于所述车架上，所述机械臂具有多个能够调节的自由度；推进梁，安装于所述机械臂的末端，所述推进梁为伸缩结构，以用于调节推进行程；凿岩机构，滑动安装于所述推进梁上。2.根据权利要求1所述的凿岩钻机，其特征在于，所述机械臂包括：俯仰机械臂，转动安装于所述车架上，所述俯仰机械臂和所述车架之间设置有俯仰驱动机构，用于控制所述俯仰机械臂进行俯仰动作；摆动机械臂，转动安装于所述俯仰机械臂的末端并设置有摆动驱动机构，用于在所述摆动驱动机构的作用下进行摆动动作，所述摆动机械臂的转轴垂直于所述俯仰机械臂的转轴；旋转机械臂，转动安装于所述摆动机械臂上并设置有旋转驱动机构，用于在所述旋转驱动机构的作用下进行旋转动作，所述旋转机械臂的转轴垂直于所述摆动机械臂的转轴；所述推进梁转动安装于所述旋转机械臂的末端并遏制有调节驱动机构，所述调节驱动机构用于调节所述推进梁与所述旋转机械臂之间的角度。3.根据权利要求2所述的凿岩钻机，其特征在于：所述车架、所述俯仰机械臂、所述摆动机械臂、所述旋转机械臂和所述推进梁设置有结构相同的拼接结构，以用于通过所述拼接结构实现相互连接。4.根据权利要求2所述的凿岩钻机，其特征在于：所述推进梁设置有第一滑架主梁和第二滑架主梁，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。5.根据权利要求4所述的凿岩钻机，其特征在于：所述推进梁还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：方筱轩，陈建军，唐世浩，喻赛元，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：