自动钻杆库及钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动钻杆库及钻机，自动钻杆库包括：外壳，具有容纳腔，外壳的宽度方向一侧设有与容纳腔连通的开口；链轮组件，安装于容纳腔内；链轮组件包括能循环转动的链条，链条设有多个用于安装钻杆的限位结构；取杆组件，安装于容纳腔内，并能沿外壳的宽度方向滑动，以夹持与外壳开口对齐的钻杆并将其推出外壳。钻机包括推进器，推进器设有支架，支架安装有绕自身轴线转动地翻转电机，自动钻杆库与翻转电机连接。根据本发明专利技术的自动钻杆库，通过将取杆组件内置于钻杆库内，能有效地减少空间占用，进而适用薄细矿体的狭窄开采场景；链轮组件、取杆组件和钻杆全部内置于外壳内，能有效地对设备进行保护，从而延长设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山设备，特别涉及一种自动钻杆库及钻机。

技术介绍

1、天井钻机在钻孔作业时，由于钻孔深度远大于单根钻杆长度，因此需要通过不断接杆-钻孔，直至钻到所需深度为止。因此需要提供专门的钻杆库完成此项工作。目前一些薄细矿体开采存，采场狭小，采矿设备要对狭小空间具有很高的适应性，而现有的具有钻杆库的中深孔采矿台车，其钻杆库普遍采取原圆盘式钻杆库，圆盘式钻杆库的外形为圆柱形，钻杆在圆周上均匀排列存储；摆动式机械手位于圆盘式钻杆库的外部，机械手动作时需要额外占用钻杆库外面的空间，因此向上钻孔时，孔距巷体侧壁的距离（靠帮距）不能太小，因此无法适应薄细矿体的狭窄开采场景中。对于此种场景，目前一般是取消钻杆库以满足更小的靠帮距，由现场人工完成接卸杆操作，但人工接卸杆施工自动化程度低，工作条件恶劣，极大地提升了作业风险。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动钻杆库，能适应薄细矿体的狭窄开采场景，进而实现薄细矿体自动化地接卸杆，有效地提升了作业效率，并降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动钻杆库，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述取杆组件还包括安装板，所述夹持结构安装于所述安装板；所述第二驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述外壳的宽度方向滑动，进而带动所述夹持结构沿所述外壳的宽度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动钻杆库，其特征在于：所述安装板设有导向套，所述容纳腔内设有导向杆，所述导向套滑动套设于所述导向杆。

4.根据权利要求2所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件安装于所述安装板。

5.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱...

【技术特征摘要】

1.一种自动钻杆库，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述取杆组件还包括安装板，所述夹持结构安装于所述安装板；所述第二驱动件与所述安装板连接，所述第二驱动件驱动所述安装板沿所述外壳的宽度方向滑动，进而带动所述夹持结构沿所述外壳的宽度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的自动钻杆库，其特征在于：所述安装板设有导向套，所述容纳腔内设有导向杆，所述导向套滑动套设于所述导向杆。

4.根据权利要求2所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件安装于所述安装板。

5.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件为伸缩油缸，和/或，所述第二驱动件为伸缩油缸。

6.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伸缩油缸，所述第一驱动件的伸缩方向与所述第二驱动件的伸缩方向平行。

7.根据权利要求1所述的自动钻杆库，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，尹千才，周宇，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：