【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊运设备，特别涉及一种钻杆转运装置。
技术介绍
1、我国矿山经过多年的快速发展，大部分的地表和浅层矿资源逐渐消耗殆尽，采矿的深度和难度不断增加，现代矿山的天井已向大直径，深天井的趋势发展，进而导致天井钻机的钻杆直径和重量变大，钻杆的数量也可能多达数百根，仅靠人工完成钻杆的转运已难以满足施工需求。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种钻杆转运装置，能实现对钻杆的稳定抓取并转运，减少了人工作业，降低了作业风险。
2、根据本技术实施例的一种钻杆转运装置，包括：
3、转移结构，包括第一吊臂和第二吊臂，所述第二吊臂滑动安装于所述第一吊臂；
4、夹持结构，与所述第二吊臂连接；所述夹持结构包括主体结构、伸缩油缸和钳臂组件，所述主体结构与所述第二吊臂连接，所述伸缩油缸的第一端与所述主体结构连接，所述伸缩油缸的第二端与所述钳臂组件铰接，所述钳臂组件用于夹持钻杆；
5、所述伸缩油缸的活动端伸出能带动所述...
【技术保护点】
1.一种钻杆转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述钳臂组件包括第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂设有第一连接部，所述第二钳臂设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部铰接；
3.根据权利要求2所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述钳臂组件还包括限位块，所述限位块的两端分别与所述第一钳臂和所述第二钳臂连接；所述限位块用于限制所述钳臂组件的夹持范围。
4.根据权利要求2所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述第一接触结构包括第一接触板，所述第一接触板朝向所述第二接触结构的一侧设有第一...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述钳臂组件包括第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂设有第一连接部，所述第二钳臂设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部铰接；
3.根据权利要求2所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述钳臂组件还包括限位块，所述限位块的两端分别与所述第一钳臂和所述第二钳臂连接；所述限位块用于限制所述钳臂组件的夹持范围。
4.根据权利要求2所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述第一接触结构包括第一接触板，所述第一接触板朝向所述第二接触结构的一侧设有第一中心面和两个第一接触面，两个所述第一接触面分别设置于所述第一中心面相对的两侧；所述第一中心面朝中心凹陷，所述第一接触面从所述第一中心面朝外扩张。
5.根据权利要求4所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述第一接触面设有接触棱条。
6.根据权利要求4所述的一种钻杆转运装置，其特征在于：所述第一钳臂设有第一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：未崴，张虎，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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