一种马达直驱铰接式通用底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达直驱铰接式通用底盘，包括：前车架，安装有前车轮；后车架，与前车架铰接；后车架底部设有摆动结构，摆动结构铰接有后摆动架，后摆动架两端均安装有后车轮；转向结构，两端分别与前车架和后车架连接，用于驱动前车架转向；前车轮和后车轮均连接有单独驱动其行走的动力装置。根据本实用新型专利技术的一种马达直驱铰接式通用底盘，结构简单，成本低、实用性强，简化了底盘结构，降低了底盘重量，进而有效降低了车辆在运行工程中的能耗；安装有摆动结构，可以避免在通过不平整路面时，车辆的单一侧的轮胎接触地面，另一侧轮胎悬空的问题。悬空的问题。悬空的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种马达直驱铰接式通用底盘


[0001]本技术涉及工程车辆
，特别是涉及一种马达直驱铰接式通用底盘。

技术介绍

[0002]传统的工程车辆底盘大多采用车桥与底盘架相连接的形式，即内燃机通过传动轴将动力传递至车桥，驱动车轮转动；但车桥结构复杂，体积也较大，占用底盘内部空间较多，制造成本高，维修也较为困难，在工程运用中适用性较弱。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种马达直驱铰接式通用底盘，采用动力装置直驱车轮的结构，成本低、实用性强，简化了底盘结构，降低了底盘重量，进而有效降低了车辆在运行工程中的能耗。
[0004]根据本技术实施例的一种马达直驱铰接式通用底盘，包括：前车架，安装有前车轮；后车架，与所述前车架铰接；所述后车架底部设有摆动结构，所述摆动结构铰接有后摆动架，所述后摆动架两端均安装有后车轮；转向结构，两端分别与所述前车架和所述后车架连接，用于驱动所述前车架转向；所述前车轮和所述后车轮均连接有单独驱动其行走的动力装置。
[0005]根据本技术实施例的一种马达直驱铰接式通用底盘，至少具有如下技术效果：结构简单，采用动力装置直驱车轮行走的方式，且每个车轮单独驱动，提高整车的路面适应能力，能降低车轮打滑的概率，同时结构形式也得到了很大简化，有利于降低底盘重量，从而降低车辆在运行工程中的能耗；后车架还安装有摆动结构，可以避免在通过不平整路面时，车辆的单一侧的轮胎接触地面，另一侧轮胎悬空的问题。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述前车架包括前摆动架，所述前车轮设有两个且分别安装于所述前摆动架两端。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述动力装置为液压行走马达，所述液压行走马达设有四个且分别用于驱动两个所述前车轮和两个所述后车轮行走。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述前车架一端设有第一连接孔，所述后车架一端设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔对齐并穿设有中心杆；所述前车架和所述后车架均能绕所述中心杆旋转。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述后车架的所述第二连接孔两侧均设有铰座，所述转向结构设有两个且分别与两个所述铰座铰接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述转向结构为转向油缸，所述转向油缸固定端与所述后车架铰接，活动端与所述铰座铰接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述摆动结构包括摆动支座，所述摆动支座中部与所述后摆动架铰接，两端高出所述后摆动架并与所述后车架可拆卸连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述摆动结构还包括铰接轴，所述铰接轴绕自身
中轴线旋转地穿设于所述后摆动架，所述摆动支座设有两个且分别安装于所述铰接轴两端。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述后摆动架还设有限位块，所述限位块能与所述后车架相抵以限制所述后摆动架的摆动角度。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述前车架和所述后车架均设置有能将其抬离地面的支撑装置。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术实施例的安装结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例底部的安装结构示意图；
[0019]图3是图2中A处的放大图；
[0020]图4是本技术实施例后摆动架和摆动结构的安装结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]前车架100、前车轮110、前摆动架120、第一连接孔130、中心杆140；
[0023]后车架200、后车轮210、后摆动架220、限位块221、第二连接孔230、铰座240；
[0024]转向油缸300；
[0025]摆动支座400、铰接轴410；
[0026]液压行走马达500、支撑装置510。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1至图4，本技术实施例的一种马达直驱铰接式通用底盘，包括前车架100和与前车架100铰接的后车架200，前车架100相对的两侧均安装有前车轮110，后车架200的两侧均安装有后车轮210，前车轮110和后车轮210均连接有驱动其行走的驱动装置。
[0031]进一步的，驱动装置为液压行走马达500，两个前车轮110和两个后车轮210均连接有液压行走马达500。液压行走马达500设有四个且分别与两个前车轮110和两个后车轮210连接，每个液压行走马达500可以独立控制车轮的行走，从而实现对不同车轮的差速控制。通过简单布置高压液压管路，即可驱动液压马达带动车轮行走，四个车轮单独驱动，提高了整车的路面适应能力，降低车轮出现打滑的概率，且结构形式也得到很大简化，也有利于降低底盘质量，从而降低车辆在运行工程中的能耗。
[0032]更进一步的，前车架100包括前摆动架120，前车轮110设有两个且分别安装于前摆动架120两端；后车架200包括后摆动架220，后车轮210设有两个且分别安装于后摆动架220两端。如图1、图2所示，两个前车轮110通过前摆动架120连接，两个后车轮210通过后摆动架220连接。前摆动架120和后摆动架220的结构基本一致，液压行走马达500同样是安装于前摆动架120或后摆动架220。前摆动架120的两端均安装有液压行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达直驱铰接式通用底盘，其特征在于，包括：前车架(100)，安装有前车轮(110)；后车架(200)，与所述前车架(100)铰接；所述后车架(200)底部设有摆动结构，所述摆动结构铰接有后摆动架(220)，所述后摆动架(220)两端均安装有后车轮(210)；转向结构，两端分别与所述前车架(100)和所述后车架(200)连接，用于驱动所述前车架(100)转向；所述前车轮(110)和所述后车轮(210)均连接有单独驱动其行走的动力装置。2.根据权利要求1所述的一种马达直驱铰接式通用底盘，其特征在于：所述前车架(100)包括前摆动架(120)，所述前车轮(110)设有两个且分别安装于所述前摆动架(120)两端。3.根据权利要求2所述的一种马达直驱铰接式通用底盘，其特征在于：所述动力装置为液压行走马达(500)，所述液压行走马达(500)设有四个且分别用于驱动两个所述前车轮(110)和两个所述后车轮(210)行走。4.根据权利要求1所述的一种马达直驱铰接式通用底盘，其特征在于：所述前车架(100)一端设有第一连接孔(130)，所述后车架(200)一端设有第二连接孔(230)，所述第一连接孔(130)与所述第二连接孔(230)对齐并穿设有中心杆(140)；所述前车架(100)和所述后车架(200)均能绕所述中心杆(140)旋转。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：未崴，唐世浩，
申请(专利权)人：湖南创远矿山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：