一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车技术

本发明专利技术提供一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车，涉及井下作业技术领域。该煤矿井下低方位钻孔方法，包括以下步骤：S1.移动至工作地点；S2.进行调整；S3.进行钻孔，一种煤矿井下低方位钻孔的液压钻车，包括底板，所述底板的下表面设置有移动机构，所述底板的做表面设置有固定机构，所述底板的上表面固定连接动力箱，所述底板的上表面且位于动力箱的右侧设置有调节机构。通过设置有调节机构，可以使装置在较低的方位进行钻孔，通过延伸机构，可以使装置进行较狭窄的地方，通过角度调节机构，可以对钻孔的角度进行调节，且进行调节角度时，需求空间较小，通过设置有除尘机构，可以使钻孔过程中产生的粉尘进行吸收。钻孔过程中产生的粉尘进行吸收。钻孔过程中产生的粉尘进行吸收。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车


[0001]本专利技术涉及井下作业
，具体为一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车。

技术介绍

[0002]钻车是指用于地下矿山巷道、铁路与公路隧道、水工涵洞等地下掘进工程的专用器械，而液压钻车，是指以液压为动力，能够实现钻孔作业的车辆。
[0003]现有的液压钻车，在进行低方位的钻孔工作时，需要较大的工作区间，在空间较为狭窄时，不能够实现较好的钻孔工作，使得钻孔不能够进行按照预定进行，而人工进行钻孔，需要人工趴伏于地面上进行钻孔，较为浪费人力，且操作不便。
[0004]并且在钻孔过程中，产生较多的灰尘，使工作环境较差，同时在钻孔进行时，需要人工在旁指示钻孔位置，较为危险，同时在钻孔时，不能够及时了解钻孔的情况，易于发生偏移。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车，解决了液压钻车需求空间较大的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种煤矿井下低方位钻孔方法，包括以下步骤：
[0009]S1.移动至工作地点：通过将装置放置于煤矿井下，通过移动机构将装置行走至工作地点；
[0010]S2.进行调整：通过调节机构，将钻机的高度与位置进行调节，通过延伸机构，将钻机延伸至工作位置，通过角度偏移机构，将钻机进行偏移，再通过调节机构与延伸机构，使钻机出口与钻孔位置贴合；
[0011]S3.进行钻孔：调整完成后，通过固定机构，固定钻车的位置，通过启动钻机，然后启动推送机构，使钻机进行钻孔工作，对需要的部位进行钻孔，同时启动吸尘机构，将灰尘进行吸收，观察钻孔情况。
[0012]一种煤矿井下低方位钻孔的液压钻车，包括底板，所述底板的下表面设置有移动机构，所述底板的做表面设置有固定机构，所述底板的上表面固定连接动力箱，所述底板的上表面且位于动力箱的右侧设置有调节机构，所述调节机构的内部设置有延伸机构，所述延伸机构的右侧面设置有角度偏移机构，所述角度偏移机构的右侧设置有推送机构，所述推送机构的上表面设置有吸尘机构。
[0013]优选的，所述移动机构为履带机构、轨轮式、轮胎式中的一种，所述动力箱包括电力箱与液压泵站，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、偏移液压缸、推
送液压缸均与液压泵站相连通。
[0014]优选的，所述固定机构包括第一液压缸，所述第一液压缸与底板固定连接，所述第一液压缸远离底板的一端固定连接有穿入头。
[0015]优选的，所述调节机构包括支架，所述支架的内部滑动连接有安装板，所述安装板的两侧均设置有提拉绳，所述提拉绳的侧表面活动连接有改向轮，所述提拉绳远离安装板的一端固定连接有第二液压缸，所述安装板的上表面固定连接有第三液压缸。
[0016]优选的，所述延伸机构包括固定筒，所述固定筒的内部设置有第四液压缸，所述第四液压缸远离固定筒的一端固定连接有延伸筒，所述延伸筒的内部活动连接有定位筒，所述定位筒的下表面设置有摄像头，所述固定筒与第三液压缸的输出端固定连接，所述固定筒与安装板活动连接。
[0017]优选的，所述角度偏移机构包括偏移液压缸，所述偏移液压缸通过转动块与延伸筒活动连接。
[0018]优选的，所述推送机构包括推送液压缸，所述推送液压缸的输出端固定连接有钻机，所述推送机构位于定位筒的内部。
[0019]优选的，所述吸尘机构包括吸尘口，所述吸尘口的右侧面设置有传送管，所述传送管远离吸尘口的一端设置有除尘箱。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术提供了一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车。具备以下有益效果：
[0022]1、本专利技术，通过设置有调节机构，可以使装置在较低的方位进行钻孔，通过延伸机构，可以使装置进行较狭窄的地方，通过角度调节机构，可以对钻孔的角度进行调节，且进行调节角度时，需求空间较小。
[0023]2、本专利技术，通过设置有摄像头，可以对需要钻孔的位置进行精准的定位，不需要人工进行指导，避免因操作不当造成危害，更加安全、可靠。
[0024]3、本专利技术，通过设置有除尘机构，可以使钻孔过程中产生的粉尘进行吸收，方便观察钻孔的进度与方位，进行及时调整，减少进行二次劳作的次数，同时对工作环境进行净化，保证工作人员的健康。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术结构仰视图；
[0027]图3为本专利技术结构正视图；
[0028]图4为本专利技术延伸机构内部结构示意图；
[0029]图5为本专利技术结构侧视图；
[0030]图6为本专利技术结构俯视图。
[0031]其中，1、底板；2、移动机构；3、固定机构；301、第一液压缸；302、穿入头；4、动力箱；5、调节机构；501、支架；502、安装板；503、提拉绳；504、第二液压缸；505、第三液压缸；6、延伸机构；601、固定筒；602、第四液压缸；603、延伸筒；604、定位筒；605、摄像头；7、角度偏移机构；701、偏移液压缸；702、转动块；8、推送机构；801、推送液压缸；802、钻机；9、吸尘机构；901、吸尘口；902、传送管；903、除尘箱。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例：
[0034]如图1-6所示，本专利技术实施例提供一种煤矿井下低方位钻孔方法，包括以下步骤：
[0035]S1.移动至工作地点：通过将装置放置于煤矿井下，通过移动机构2将装置行走至工作地点；
[0036]S2.进行调整：通过调节机构5，将钻机802的高度与位置进行调节，通过延伸机构6，将钻机802延伸至工作位置，通过角度偏移机构7，将钻机802进行偏移，再通过调节机构5与延伸机构6，使钻机802出口与钻孔位置贴合；
[0037]S3.进行钻孔：调整完成后，通过固定机构3，固定钻车的位置，通过启动钻机802，然后启动推送机构8，使钻机802进行钻孔工作，对需要的部位进行钻孔，同时启动吸尘机构9，将灰尘进行吸收，观察钻孔情况。
[0038]一种煤矿井下低方位钻孔的液压钻车，包括底板1，支撑钻车，底板1的下表面设置有移动机构2，使钻车进行移动，底板1的做表面设置有固定机构3，固定钻车的位置，底板1的上表面固定连接动力箱4，提供钻车运动与工作的动力，底板1的上表面且位于动力箱4的右侧设置有调节机构5，调节角度的大小，调节机构5的内部设置有延伸机构6，使工作到达指定位置，延伸机构6的右侧面设置有角度偏移机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下低方位钻孔方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.移动至工作地点：通过将装置放置于煤矿井下，通过移动机构(2)将装置行走至工作地点；S2.进行调整：通过调节机构(5)，将钻机(802)的高度与位置进行调节，通过延伸机构(6)，将钻机(802)延伸至工作位置，通过角度偏移机构(7)，将钻机(802)进行偏移，再通过调节机构(5)与延伸机构(6)，使钻机(802)出口与钻孔位置贴合；S3.进行钻孔：调整完成后，通过固定机构(3)，固定钻车的位置，通过启动钻机(802)，然后启动推送机构(8)，使钻机(802)进行钻孔工作，对需要的部位进行钻孔，同时启动吸尘机构(9)，将灰尘进行吸收，观察钻孔情况。2.一种煤矿井下低方位钻孔的液压钻车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有移动机构(2)，所述底板(1)的做表面设置有固定机构(3)，所述底板(1)的上表面固定连接动力箱(4)，所述底板(1)的上表面且位于动力箱(4)的右侧设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)的内部设置有延伸机构(6)，所述延伸机构(6)的右侧面设置有角度偏移机构(7)，所述角度偏移机构(7)的右侧设置有推送机构(8)，所述推送机构(8)的上表面设置有吸尘机构(9)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下低方位钻孔的液压钻车，其特征在于：所述移动机构(2)为履带机构，所述动力箱(4)包括电力箱与液压泵站。4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下低方位钻孔的液压钻车，其特征在于：所述固定机构(3)包括第一液压缸(301)，所述第一液压缸(301)与底板(1)固定连接，所述第一液压缸(301)远离底板(1)的一端固定连接有穿入头(302)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇，郭刚，郭文庆，
申请(专利权)人：宁夏智控能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：