车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车载控制系统发送的紧急牵引请求消息；向所述车载控制系统发送紧急牵引控制消息，以指示所述车载控制系统自动启用车载蓄电池。本申请实施例提供的车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质，在接触网或供电系统故障造成接触网失电情况下，由控制中心远程向列车下发启动列车启动蓄电池紧急牵引命令，列车控制系统控制列车以全自动模式低速运行至站台，降低故障救援的难度，同时减小对运营秩序的影响。同时减小对运营秩序的影响。同时减小对运营秩序的影响。

【技术实现步骤摘要】
车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及轨道交通
，尤其涉及一种车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]城市轨道交通以电力作为能源，接触网则是城市轨道交通供电系统中最为核心的部分，承担着为电客车供电的重要功能。接触网沿着轨道线路架设，为线路上的客车提供电力，属于一种特殊形式的供电线路。
[0003]针对无人值守的全自动运行(UTO)系统，由于列车上无司机或乘务员值守，一旦因接触网或供电系统故障造成接触网失电，列车施加紧急制动停车，需人工驾驶内燃机车联挂救援或等待接触网恢复供电。目前已开通及在建项目中，部分项目车辆配置蓄电池牵引功能，用于紧急情况下人工驾驶列车驶出无电区域，当因接触网或供电系统故障造成接触网失电时，需要维修人员徒步登上停运的列车，手动启用列车上的蓄电池，以蓄电池供电，驾驶列车行驶至车站或有电区域。
[0004]上述两种方案，针对接触网或供电系统故障造成接触网失电的情况，均对运营故障处理及应急组织造成非常大的困扰，严重影响正常运营秩序，加长了应急处理时间，应急故障处理效率低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中应急故障处理效率低的技术问题。
[0006]本申请实施例提供一种车辆紧急牵引方法，包括：
[0007]获取车载控制系统发送的紧急牵引请求消息；
[0008]向所述车载控制系统发送紧急牵引控制消息，以指示所述车载控制系统自动启用车载蓄电池。
[0009]根据本申请一个实施例的车辆紧急牵引方法，所述向所述车载控制系统发送紧急牵引控制消息，具体包括：
[0010]确定目标站台；所述目标站台为计划将列车牵引至的目的站台，且所述目标站台为所述列车故障位置的上一站或下一站；
[0011]向所述车载控制系统发送所述紧急牵引控制消息，所述紧急牵引控制消息中包含所述目标站台。
[0012]根据本申请一个实施例的车辆紧急牵引方法，所述确定目标站台，具体包括：
[0013]获取车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态；
[0014]基于车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态确定目标站台。
[0015]根据本申请一个实施例的车辆紧急牵引方法，所述基于车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态确定目标站台，具体包括：
[0016]当L1<L0时，则确定所述列车故障位置的下一站为所述目标站台；
[0017]当L1>L0>L2，且所述列车故障位置的上一站以及所述列车故障位置与其上一站之间均无其他列车运行时，则确定所述列车故障位置的上一站为所述目标站台；
[0018]其中，L1为所述列车故障位置与其下一站之间的距离，L2为所述列车故障位置与其上一站之间的距离，L0为车载蓄电池的蓄电容量对应的应急牵引最大运行距离。
[0019]根据本申请一个实施例的车辆紧急牵引方法，所述基于车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态确定目标站台之前，还包括：
[0020]基于车载蓄电池状态、列车载荷和区间坡道，确定车载蓄电池的蓄电容量对应的应急牵引最大运行距离。
[0021]根据本申请一个实施例的车辆紧急牵引方法，所述获取车载控制系统发送的紧急牵引请求消息之后，还包括：
[0022]获取关联车站和/或关联列车的状态信息；
[0023]向关联车站和/或关联列车发送关联控制消息。
[0024]根据本申请一个实施例的车辆紧急牵引方法，所述向关联车站和/或关联列车发送关联控制消息，具体包括：
[0025]当所述目标站台为所述列车故障位置的下一站，且所述列车故障位置的下一站存在列车停站作业时，联动所述列车故障位置的下一站站台立即发车并扣车；
[0026]当所述目标站台为所述列车故障位置的下一站，且所述列车故障位置的下一站不存在列车停站作业时，联动所述列车故障位置的下一站站台扣车；
[0027]当所述目标站台为所述列车故障位置的下一站，且所述列车故障位置的上一站存在列车停站作业，且所述列车故障位置与其上一站之间无列车运行时，联动所述列车故障位置的上一站站台扣车；
[0028]当所述目标站台为所述列车故障位置的下一站，且所述列车故障位置与其上一站之间有列车运行时，联动所述列车故障位置与其上一站之间正在运行的列车立即停车。
[0029]本申请实施例还提供一种车辆紧急牵引装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取车载控制系统发送的紧急牵引请求消息；
[0031]控制模块，用于向所述车载控制系统发送紧急牵引控制消息，以指示所述车载控制系统自动启用车载蓄电池。
[0032]本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆紧急牵引方法的步骤。
[0033]本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆紧急牵引方法的步骤。
[0034]本申请实施例提供的车辆紧急牵引方法、装置、电子设备及存储介质，在接触网或供电系统故障造成接触网失电情况下，由控制中心远程向列车下发启动列车启动蓄电池紧急牵引命令，列车控制系统控制列车以全自动模式低速运行至站台，降低故障救援的难度，同时减小对运营秩序的影响。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的一种车辆紧急牵引方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请实施例提供的列车运行方向及联动模式判断原理示意图；
[0038]图3本申请实施例提供的中心调度命令下发数据流示意图；
[0039]图4申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制流程示意图；
[0040]图5本申请实施例提供的一种车辆紧急牵引装置的结构示意图；
[0041]图6本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]城市轨道交通以电力作为能源，接触网则是城市轨道交通供电系统中最为核心的部分，承担着为电客车供电的重要功能。接触网沿着轨道线路架设，为线路上的客车提供电力，属于一种特殊形式的供电线路。目前，主要采用的供电制式有两种：DC750V供电制式和DC1500V供电制式。接触网类型主要有3大类：第三轨类接触网、架空柔性接触网和架空刚性接触网。
[0043]全自动运行系统尤其是UTO下，列车上无司机或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急牵引方法，其特征在于，包括：获取车载控制系统发送的紧急牵引请求消息；向所述车载控制系统发送紧急牵引控制消息，以指示所述车载控制系统自动启用车载蓄电池。2.根据权利要求1所述的车辆紧急牵引方法，其特征在于，所述向所述车载控制系统发送紧急牵引控制消息，具体包括：确定目标站台；所述目标站台为计划将列车牵引至的目的站台，且所述目标站台为所述列车故障位置的上一站或下一站；向所述车载控制系统发送所述紧急牵引控制消息，所述紧急牵引控制消息中包含所述目标站台。3.根据权利要求2所述的车辆紧急牵引方法，其特征在于，所述确定目标站台，具体包括：获取车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态；基于车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态确定目标站台。4.根据权利要求3所述的车辆紧急牵引方法，其特征在于，所述基于车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态确定目标站台，具体包括：当L1<L0时，则确定所述列车故障位置的下一站为所述目标站台；当L1>L0>L2，且所述列车故障位置的上一站以及所述列车故障位置与其上一站之间均无其他列车运行时，则确定所述列车故障位置的上一站为所述目标站台；其中，L1为所述列车故障位置与其下一站之间的距离，L2为所述列车故障位置与其上一站之间的距离，L0为车载蓄电池的蓄电容量对应的应急牵引最大运行距离。5.根据权利要求4所述的车辆紧急牵引方法，其特征在于，所述基于车载蓄电池状态、列车故障位置和候选停站的列车停站状态确定目标站台之前，还包括：基于车载蓄电池状态、列车载荷和区间坡道，确定车载蓄电池的蓄电容量对应的应急牵引最大运...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁大鹏，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：