一种车载控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车载控制设备，该设备包括：安全计算机模块、看门狗及输入输出模块、通信及车辆总线模块、模拟量采集模块、输出继电器模块和输入继电器模块、GPS/北斗定位模块及无线接入点AP或LTE单元；所述安全计算机模块，与所述看门狗及输入输出模块、所述通信及车辆总线模块、所述模拟量采集模块连接，用于通过以太网连接无线接入点AP或长期演进LTE单元，实现对地面设备的无线通信，用于通过RS485与所述GPS/北斗定位模块通信，实现定位和辅助测速功能。该车载控制设备是可配置的、适应不同车型要求的通用3U车载控制设备。车型要求的通用3U车载控制设备。车型要求的通用3U车载控制设备。

【技术实现步骤摘要】
一种车载控制设备


[0001]本技术涉及电子电控领域，尤其涉及电子电控领域中一种车载控制设备。

技术介绍

[0002]当前，国内有轨电车在部分二线城市得到快速发展，有轨电车的车载控制设备是有轨电车系统的核心设备，是保障行车安全的关键。目前，有轨电车车载控制设备市场主要掌握在国外厂家手中，如西门子、阿尔斯通等，各厂家实现方式及接口均不相同。其中，西门子和阿尔斯通的有轨电车车载控制设备均是基于各自公司的有轨电车车辆进行开发，属于定制化。其车载控制设备提供PB接口和Can接口与车辆通信；不具备安装于其他车辆厂的其他接口能力。国内对于有轨电车车载控制设备的研究较少，各个城市施工条件也不相同，因此，有轨电车没有形成统一的标准。目前没有一个可通用、灵活适配所有有轨电车车型接口(包括Can接口、MVB接口、RS485接口、TRDP(实时以太网)接口等通信接口，以及继电输入输出接口、模拟里采集接口)的车载控制设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种车载控制设备，实现了可配置的、适应不同车型要求的通用3U车载控制设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种车载控制设备，包括：
[0005]安全计算机模块、看门狗及输入输出模块、通信及车辆总线模块、模拟量采集模块、输出继电器模块和输入继电器模块、GPS/北斗定位模块及无线接入点AP或LTE单元；
[0006]所述看门狗及输入输出模块，用于当所述控制设备发生故障时关断对外通信和输出以及多路数字量输入和多路数字量输出；
[0007]所述通信及车辆总线模块，包含RS422、RS485、CAN和多功能车辆总线MVB通信接口，用于与外部设备通信；
[0008]所述模拟量采集模块，用于采集速传脉冲信息；
[0009]所述输出继电器模块和输入继电器模块，用于采集车辆驾驶室的按钮信号以及输出车辆控制信号，并通过所述看门狗及输入输出模块向所述安全计算机模块输出；
[0010]所述GPS/北斗定位模块，用于接收GPS定位信号或北斗定位信号，并与所述安全计算机模块通信；
[0011]无线接入点AP或LTE单元，用于接收无线通信信号，并与所述安全计算机模块通信；
[0012]所述安全计算机模块，与所述看门狗及输入输出模块、所述通信及车辆总线模块、所述模拟量采集模块连接，用于通过以太网连接无线接入点AP或长期演进LTE单元，实现对地面设备的无线通信，用于通过RS485与所述GPS/北斗定位模块通信，实现定位和辅助测速功能。
[0013]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：所述控制设备还包括供
电单元，
[0014]所述供电单元用于为所述控制设备供电；包括电源输入滤波器模块、逻辑电源模块和接口电源模块；
[0015]所述电源输入滤波器模块，用于接收车体的110V直流电源或24V直流电源；并对110V直流电源或24V直流电源进行滤波及浪涌防护；
[0016]逻辑电源模块，用于将所述电源输入滤波器模块接收的110V直流电源或24V直流电源转换成24V直流电源；
[0017]接口电源模块，用于将所述电源输入滤波器模块接收的110V直流电源或24V直流电源转换成24V直流电源。
[0018]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0019]所述控制设备还包括底板模块；
[0020]所述安全计算机模块通过所述底板模块的并行总线与所述看门狗及输入输出模块、所述通信及车辆总线模块和模拟量采集模块连接。
[0021]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0022]所述控制设备还包括通信对外连接器；
[0023]所述通信及车辆总线模块通过所述通信对外连接器与外部设备通信。
[0024]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0025]所述外部设备包括位于车头和位于车尾的司机操作界面DMI、信标天线。
[0026]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0027]所述控制设备还包括模拟量对外连接器；
[0028]所述模拟量对外连接器，用于将速度传感器采集的模拟量转换成速传脉冲信息，并向所述模拟量采集模块传输所述速传脉冲信息。
[0029]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0030]所述控制设备还包括IO对外连接器；
[0031]所述输出继电器模块和输入继电器模块通过IO对外连接器采集车辆驾驶室的按钮信号以及输出车辆控制信号，并通过所述看门狗及输入输出模块向所述安全计算机模块输出。
[0032]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0033]所述控制设备部署在尺寸为3U的机笼中。
[0034]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0035]所述安全计算机模块、看门狗及输入输出模块、通信及车辆总线模块、模拟量采集模块、输出继电器模块的面板的宽度为5TE；所述GPS/北斗定位模块的面板的宽度为12TE，其中，1TE等于5.08mm。
[0036]一种示例性的实施例中，上述控制设备还具有下面特点：
[0037]所述电源输入滤波器模块、逻辑电源和接口电源的面板的宽度为8TE，其中，1TE等于5.08mm。
[0038]综上，本技术实施例提供的车载控制设备，支持数字量输出、模拟量输入、RS485、RS422、CAN、MVB和以太网等多种接口的车载控制设备。支持24V和110V两种供电接口，采用模块化设计3U的标准机笼，安装接口及尺寸满足当前所有有轨电车空间要求。同
时，底板模块为并行总线，可支持扩展模块，方便满足后续新需求。
附图说明
[0039]图1为根据本技术实施例的车载控制设备的示意图。
[0040]图2为根据本技术实施例的有轨电车车载控制设备与车辆设备接口关系。
[0041]图3为根据本技术实施例的通用型有轨电车车载控制设备内部及外部连接关系示意图。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0043]实施例一
[0044]图1为本技术实施例的车载控制设备的示意图，如图1所示，本实施例的车载控制设备包括：
[0045]安全计算机模块、看门狗及输入输出模块、通信及车辆总线模块、模拟量采集模块、输出继电器模块和输入继电器模块、GPS/北斗定位模块及无线接入点AP或LTE单元；
[0046]所述看门狗及输入输出模块，用于当所述控制设备发生故障时关断对外通信和输出以及多路数字量输入和多路数字量输出；
[0047]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制设备，其特征在于，包括：安全计算机模块、看门狗及输入输出模块、通信及车辆总线模块、模拟量采集模块、输出继电器模块和输入继电器模块、GPS/北斗定位模块及无线接入点AP或LTE单元；所述看门狗及输入输出模块，用于当所述控制设备发生故障时关断对外通信和输出以及多路数字量输入和多路数字量输出；所述通信及车辆总线模块，包含RS422、RS485、CAN和多功能车辆总线MVB通信接口，用于与外部设备通信；所述模拟量采集模块，用于采集速传脉冲信息；所述输出继电器模块和输入继电器模块，用于采集车辆驾驶室的按钮信号以及输出车辆控制信号，并通过所述看门狗及输入输出模块向所述安全计算机模块输出；所述GPS/北斗定位模块，用于接收GPS定位信号或北斗定位信号，并与所述安全计算机模块通信；无线接入点AP或LTE单元，用于接收无线通信信号，并与所述安全计算机模块通信；所述安全计算机模块，与所述看门狗及输入输出模块、所述通信及车辆总线模块、所述模拟量采集模块连接，用于通过以太网连接无线接入点AP或长期演进LTE单元，实现对地面设备的无线通信，用于通过RS485与所述GPS/北斗定位模块通信，实现定位和辅助测速功能。2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括供电单元，所述供电单元用于为所述控制设备供电；包括电源输入滤波器模块、逻辑电源模块和接口电源模块；所述电源输入滤波器模块，用于接收车体的110V直流电源或24V直流电源；并对110V直流电源或24V直流电源进行滤波及浪涌防护；逻辑电源模块，用于将所述电源输入滤波器模块接收的110V直流电源或24V直流电源转换成24V直流电源；接口电源模块，用于将所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新忠，吕福健，鲍正华，冯震，廖理，冯聚萌，李贺，李利飞，郑志雄，雷飞，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：