抛光工程机器人连接自动送料生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架，所述定位输送架顶端中部焊接有限位框，所述限位框内壁中部转动连接有齿轮输送带，所述限位框一端边部通过螺钉固定连接有连接杆，所述连接杆顶端中部焊接有放置框，所述放置框顶端中部固定安装有固定气缸，所述固定气缸顶端中部安装有定位板，所述定位板顶端中部连接有放置板，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过齿轮输送带、连接杆、放置框、线性输送架、输送板、固定气缸、定位板和放置板，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，同时该放置板的高度便于调节，进而便于零件进入到该放置板表面，降低了零件进入到该放置板表面的难度。了零件进入到该放置板表面的难度。了零件进入到该放置板表面的难度。

【技术实现步骤摘要】
抛光工程机器人连接自动送料生产线


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为抛光工程机器人连接自动送料生产线。

技术介绍

[0002]阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，送料生产线是对阀芯进行输送的一种装置，用对阀芯进行输送，从而对阀芯进行加工的一种装置；
[0003]但是现有的输送线一端的放置板固定安装于输送线一端，没有对放置板的高度进行调节，从而不便于零件进入到放置板表面。

技术实现思路

[0004]本技术提供抛光工程机器人连接自动送料生产线，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的但是现有的输送线一端的放置板固定安装于输送线一端，没有对放置板的高度进行调节，从而不便于零件进入到放置板表面的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架，所述定位输送架顶端中部焊接有限位框，所述限位框内壁中部转动连接有齿轮输送带，所述限位框一端边部通过螺钉固定连接有连接杆，所述连接杆顶端中部焊接有放置框，所述放置框顶端中部固定安装有固定气缸，所述固定气缸顶端中部安装有定位板，所述定位板顶端中部连接有放置板；
[0006]所述定位输送架一侧边部固定连接有固定板，所述固定板顶端一侧焊接有凹型框，所述固定板顶端正面和背面两侧对称焊接有定位块，所述定位块内壁中部焊接有固定环，所述固定环内壁中部通过转轴转动连接有研磨辊，一个所述研磨辊一端中部通过转轴连接有主皮带轮，所述主皮带轮外表面中部套接有皮带，所述皮带内壁一侧套接有从皮带轮，所述从皮带轮一端中部和伺服电机的输出轴固定连接。
[0007]优选的，所述放置板一端边部开设有倾斜槽，所述放置板的数量共设置为两个。
[0008]优选的，相对两个所述定位块之间设置有凹型板，所述凹型板顶端边部开设有倾斜角。
[0009]所述固定板外表面边部连接有运输架，所述运输架一端顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过平键连接有丝杆，所述丝杆一端对称套接有矩形框，所述矩形框底端中部连接有连接带，所述连接带底端中部连接有固定框，所述固定框顶端中部固定安装有伸缩气缸，所述固定框内部中部焊接有固定块，所述固定块两端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端连接有移动杆，所述移动杆内壁两侧均焊接有卡接块。
[0010]优选的，所述运输架和固定板的数量均设置为两个，两个所述固定板之间通过线性输送架连接，所述线性输送架顶端中部滑动连接有输送板。
[0011]优选的，所述固定板外表面一侧通过立柱连接有操控箱，所述操控箱内壁中部安
装有PLC控制器，所述齿轮输送带内壁转动通过转轴连接有固定电机，所述操控箱的输入端和市电的输出端电性连接，所述操控箱的输出端分别和伺服电机、步进电机、电动伸缩杆和固定电机的输入端电性连接，所述操控箱控制固定气缸和伸缩气缸开启和关闭。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0013]1、通过齿轮输送带、连接杆、放置框、线性输送架、输送板、固定气缸、定位板和放置板，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，同时该放置板的高度便于调节，进而便于零件进入到该放置板表面，降低了零件进入到该放置板表面的难度。
[0014]2、通过固定板、凹型框、定位块、固定环、研磨辊、主皮带轮、皮带、从皮带轮和伺服电机，伺服电机连接电源并且开始运行，伺服电机运行时带动从皮带轮转动，从皮带轮转动时通过皮带带动主皮带轮转动，从而能够便于对零件进行打磨，降低了零件的打磨难度。
[0015]3、通过步进电机、丝杆、矩形框、连接带、固定框、伸缩气缸、固定块、电动伸缩杆、移动杆和卡接块，能够便于对零件进行夹取，降低了零件的夹取难度，同时能够便于对夹取后的零件进行输送，降低了零件的输送难度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术定位输送架的主视图；
[0020]图3是本技术电动伸缩杆的安装结构示意图；
[0021]图4是本技术研磨辊的安装结构示意图；
[0022]图5是本技术图1中A区域的结构示意图；
[0023]图中标号：1、定位输送架；2、限位框；3、操控箱；4、齿轮输送带；5、连接杆；6、放置框；7、固定气缸；8、定位板；9、放置板；10、固定板；11、凹型框；12、定位块；13、固定环；14、研磨辊；15、主皮带轮；16、皮带；17、从皮带轮；18、伺服电机；19、运输架；20、步进电机；21、丝杆；22、矩形框；23、连接带；24、固定框；25、伸缩气缸；26、固定块；27、电动伸缩杆；28、移动杆；29、卡接块；30、线性输送架；31、输送板。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例：如图1-5所示，本技术提供一种技术方案，抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架1，定位输送架1顶端中部焊接有限位框2，限位框2内壁中部转动连接有齿轮输送带4，限位框2一端边部通过螺钉固定连接有连接杆5，连接杆5顶端中部焊接有放置框6，放置框6顶端中部固定安装有固定气缸7，固定气缸7顶端中部安装有定位板8，定位板8顶端中部连接有放置板9，放置板9一端边部开设有倾斜槽，放置板9的数量共设置为两个，能够便于对零件进行放置，降低了零件的放置难度；
[0026]定位输送架1一侧边部固定连接有固定板10，固定板10顶端一侧焊接有凹型框11，固定板10顶端正面和背面两侧对称焊接有定位块12，相对两个定位块12之间设置有凹型板，凹型板顶端边部开设有倾斜角，能够便于对零件进行限位，防止零件的位置发生移动的现象，定位块12内壁中部焊接有固定环13，固定环13内壁中部通过转轴转动连接有研磨辊14，一个研磨辊14一端中部通过转轴连接有主皮带轮15，主皮带轮15外表面中部套接有皮带16，皮带16内壁一侧套接有从皮带轮17，从皮带轮17一端中部和伺服电机18的输出轴固定连接。
[0027]固定板10外表面边部连接有运输架19，运输架19和固定板10的数量均设置为两个，两个固定板10之间通过线性输送架30连接，线性输送架30顶端中部滑动连接有输送板31，能够便于零件的输送，降低了零件的输送难度，运输架19一端顶部固定安装有步进电机20，步进电机20的输出轴通过平键连接有丝杆21，丝杆21一端对称套接有矩形框22，矩形框22底端中部连接有连接带23，连接带23底端中部连接有固定框24，固定框24顶端中部固定安装有伸缩气缸25，固定框24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抛光工程机器人连接自动送料生产线，包括定位输送架(1)，其特征在于：所述定位输送架(1)顶端中部焊接有限位框(2)，所述限位框(2)内壁中部转动连接有齿轮输送带(4)，所述限位框(2)一端边部通过螺钉固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)顶端中部焊接有放置框(6)，所述放置框(6)顶端中部固定安装有固定气缸(7)，所述固定气缸(7)顶端中部安装有定位板(8)，所述定位板(8)顶端中部连接有放置板(9)；所述定位输送架(1)一侧边部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)顶端一侧焊接有凹型框(11)，所述固定板(10)顶端正面和背面两侧对称焊接有定位块(12)，所述定位块(12)内壁中部焊接有固定环(13)，所述固定环(13)内壁中部通过转轴转动连接有研磨辊(14)，一个所述研磨辊(14)一端中部通过转轴连接有主皮带轮(15)，所述主皮带轮(15)外表面中部套接有皮带(16)，所述皮带(16)内壁一侧套接有从皮带轮(17)，所述从皮带轮(17)一端中部和伺服电机(18)的输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，所述放置板(9)一端边部开设有倾斜槽，所述放置板(9)的数量共设置为两个。3.根据权利要求1所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其特征在于，相对两个所述定位块(12)之间设置有凹型板，所述凹型板顶端边部开设有倾斜角。4.根据权利要求1所述的抛光工程机器人连接自动送料生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓峰，
申请(专利权)人：东莞市海晟传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：