【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动处理机
[0001]本专利技术涉及电路板拆解回收设备领域,具体是涉及一种电路板自动处理机。
技术介绍
[0002]废旧印刷电路板上有各种芯片、电容、极管等零件以及铜骨架、焊锡等金属,它们均有一定的回收价值,尤其焊锡的回收价值最高。现有技术中采用的回收方法是将印刷电路板放在加热装置进行加热软化提取金属或零件,而废旧印刷电路板中含有多种有害物质,为了防止废旧印刷电路板污染环境,同时为了提高经济效益,必须对废旧印刷电路板进行拆分、归类和回收处理。而在利用设备对废旧印刷电路板分拆前需人工确保废旧印刷电路板的电子元件朝上才可以进行分拆工作,这种方式存在效率低下,劳动强大的问题。
[0003]分拆印刷电路板的装置中需用到锯片对印刷电路板上表面的电子元件切割成同一水平面,方便刮磨机构进行焊锡的刮磨,而传统的可单个更换的锯片需多个紧固件进行固定从而导致锯片因损坏或变钝时更换锯片时间加长还增加了制造和维护的复杂性的问题。
[0004]中国专利 CN201810888551.4 公开了一种印刷电路板回收装置,涉及电路板拆解设备
,包括:一调节机构,调节机构设有出口;PLC控制系统,PLC控制系统设置在调节机构侧端;第一传送单元,第一传送单元设置在出口外;一切割机构,切割机构设置在第一传送单元上;至少一传送辊,传送辊设置在第一传送单元侧端;刮磨机构,刮磨机构设置在传送辊侧端,第二传送单元,第二传送单元设置在刮磨机构侧端;一滚剔机构,滚剔机构设置在第二传送单元上。
[0005]该装置分解繁琐,不便 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路板自动处理机,其特征在于,包括有:分解回收装置、自动输送装置;所述分解回收装置包括有双工丝杆滑台(1)、长轨输送机(2)、第一短轨输送机(3)、第二短轨输送机(4)、第一弹性升降件(5)、U型举升翻转机构(6)、电热器(7)、弹性滚动拆料器(8)、弹性热刮料器(9);所述双工丝杆滑台(1)双工工作端同步反向水平移动;长轨输送机(2)并排水平设置在所述双工丝杆滑台(1)双工工作端,工作状态下,通过双工丝杆滑台(1)调节两侧长轨输送机(2)外侧宽度小于电路板宽度;所述输送机并列通过第一弹性升降件(5)依次弹性设置在长轨输送机(2)顶端,工作状态下,所述输送机弹性抵接在长轨输送机(2)输送带顶端且与其反向传动;U型举升翻转机构(6)开口上设置在双工丝杆滑台(1)底部,所述U型举升翻转机构(6)双工工作端与长轨输送机(2)顶端输送带水平,且所述U型举升翻转机构(6)位于第一短轨输送机(3)和第二短轨输送机(4)之间,工作状态下,所述U型举升翻转机构(6)双工作端同步夹持长轨输送机(2)上电路板两端并举升翻转放置在长轨输送机(2)输送带上;电热器(7)工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部,工作状态下,电热器(7)对经过所述短轨道同步带输送机和长轨输送机(2)之间的电路板顶部进行加热;所述弹性滚动拆料器(8)工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机(3)底部中间位置,且所述弹性滚动拆料器(8)工作端顶部高于长轨输送机(2)输送带顶部,工作状态下,所述弹性滚动拆料器(8)工作端用于将元件从电路板底端拆下;所述弹性热刮料器(9)工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机(4)底部中间位置,且所述弹性热刮料器(9)工作端顶部高于长轨输送机(2)输送带顶部,工作状态下,所述弹性热刮料器(9)工作端将熔融状态的焊锡从电路板底端刮下;所述自动输送装置包括有输送模块(10)、震动板(10a2)、第一输送皮带(10a7)、第二输送皮带(10a8)、分离转盘(10a12)、连接轴(10a13)、伸缩滑轴(10a14)、吸附盘(10a15);所述输送模块(10)上设置有一个存储槽(10a1),所述震动板(10a2)在所述存储槽(10a1)的底部震动,所述输送模块(10)的底部设置有一个与所述存储槽(10a1)相对应连通的第一输送槽(10a8),所述第一输送皮带(10a7)在所述第一输送槽(10a8)内转动,所述输送模块(10)上设置有一个与所述第一输送槽(10a8)相对应连通的第二输送槽(10a9),所述第二输送皮带(10a10)在所述第二输送槽(10a9)内转动,所述分离转盘(10a12)上设置有多个连接轴(10a13),所述连接轴(10a13)分别设置有一个滑动的伸缩滑轴(10a13),所述吸附盘(10a15)分别设置在所述伸缩轴(10a13)上,所述分离转盘(10a12)在所述第二输送皮带(10a10)上转动,所述输送模块(10)内还设置有一个与所述第二输送槽(10a9)相对应连通的第三输送槽(10a27),所述第三输送槽(10a27)与所述存储槽(10a1)相对应连通,所述第三输送槽(10a27)内设置有一个转动的第三输送皮带(10a29),所述吸附盘(10a15)与所述第三输送皮带(10a29)相对应;所述第二输送皮带(10a10)与所述长轨输送机(2)相对应。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动处理机,其特征在于,第一弹性升降件(5)包括有:第一直角架(5a)、第二直角架(5b)、第一固定销(5c)、第一弹簧(5d);所述第一直角架(5a)水平设置在第一短轨输送机(3)和第二短轨输送机(4)外侧,所述
第二直角架(5b)与第一直角架(5a)竖直投影重合设置在长轨输送机(2)外侧;第一固定销(5c)销帽朝上垂直设置第二直角架(5b)顶端,所述第二直角架(5b)垂直贯穿第一直角架(5a)并与其滑动配合;第一弹簧(5d)同轴套设在第一固定销(5c)上且两端分别抵接在第一直角架(5a)顶端和第一固定销(5c)销帽底端。3.根据权利要求1所述的一种电路板自动处理机,其特征在于,U型举升翻转机构(6)包括有:双轴双工气缸(6a)、第一U型架(6b)、滑台气缸(6c)、回转气缸(6d)、卡接板(6e)、对射型传感器(6f);双轴双工气缸(6a)工作端竖直朝下设置在双工丝杆滑台(1)两侧底端;第一U型架(6b)开口竖直朝上且横板顶端两侧与所述双轴双工气缸(6a)工作端固定连接,所述第一U型架(6b)位于第一短轨输送机(3)和第二短轨输送机(4)之间;滑台气缸(6c)工作端水平相对设置在第一U型架(6b)顶端;回转气缸(6d)工作端轴线水平朝向长轨输送机(2)输送带顶部通过安装板与滑台气缸(6c)工作端固定连接;卡接板(6e)水平与回转气缸(6d)同轴固定连接,且所述卡接板(6e)朝向长轨输送机(2)外侧水平设置有便于与电路板两侧卡对接的V型槽(6e1);对射型传感器(6f),工作射线水平且与长轨输送机(2)输送方向垂直设置在回转气缸(6d)朝向第二短轨输送机(4)侧,所述工作射线与长轨输送机(2)输送带顶端垂直高度小于电路板厚度,所述对射型传感器(6f)与控制器电连接,工作状态下,电路板前端切断对射型传感器(6f)工作射线进而启动滑台气缸(6c)、双轴双工气缸(6a)和回转气缸(6d)工作。4.根据权利要求1所述的一种电路板自动处理机,其特征在于,弹性滚动拆料器(8)包括有:拆料轮(8a)、伺服电机(8c)、收料斗(8e)、收料盒(8f)、底板(8b1)、第二固定销(8b2)、升降板(8b3)、第二弹簧(8b5);拆料轮(8a)两端同轴固定设置有转辊(8a1),所述拆料轮(8a)通过弹性升降架(8b)轴线水平转动竖直弹性设置在第一短轨输送机(3)底部,所述拆料轮(8a)圆周面沿轴线等间距均布有拆料钩(8a2),最顶端拆料钩(8a2)钩...
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