一种机械抓斗制造技术

本发明专利技术涉及建筑施工领域，具体是涉及一种机械抓斗，包括挖掘铲泥机构，具有多个自由度，用于挖掘并抓起污泥，筛选分离机构，设置在挖掘铲泥机构的侧部，筛选分离机构的输入端与挖掘铲泥机构的输出端连接，用于接收来自挖掘铲泥机构的污泥，并对污泥的进行分离，筛选出污泥中的土块，筛选分离机构上设有进料口，挖掘铲泥机构上设有偶数个下料口，每个下料口处均设有下料管道，压制成型机构，设置在筛选分离机构的侧部，压制成型机构的输入端与筛选分离机构的输出端连接，本发明专利技术以给水厂生产过程中产生的污泥无原材料，以实现对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的利用比例，添加一定比例的粉末，得到的砖块耐久性好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓斗
本专利技术涉及建筑施工领域，具体是涉及一种机械抓斗。
技术介绍
给水厂通常以河川水为进水进行水处理，在水处理的过程中，会因为土砂沉降和泥土分离导致大量剩余污泥的产生。一般情况，给水厂剩余污泥再生利用为园艺农场土壤、道路回填材料或者水泥原材料，其余的作为工业废弃物填埋处理。从经济效益的角度以及环保的角度出发，目前存在一种回收利用给水厂剩余污泥制作透水性简易铺设材料的技术方案。中国专利CN201910127568.2具体公开了一种以给水厂污泥为原料的砖块及其制备方法与应用。本专利技术所述砖块以给水厂污泥、山砂、硅酸盐水泥和非离子表面活性剂为主要原料，实现了对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的使用比例，解决了现有技术中难以高效利用给水厂污泥的问题。该制备方法制备得到的砖块耐久性好，具备一定的抗滑性、透水性和蓄水性，作为人行道用砖可提高人行道的排水性能，并具有一定的降温性能。所制备的砖体的弯曲强度约为3-4MPa，需废弃时可使用轧碎机进行粉碎，且无需再处理便可还原为自然土壤。该方案具体为通过混合剩余污泥、粉煤灰和水泥成为混凝土，再压制成砖块，废物再利用，以减少环境污染，并降低处理成本，实现资源的有效再利用。目前，对于污泥为原材料的混凝土砖块的压制成型，一般采用人工操作，将已配置好的混凝土物料倒入至成型模里，然后通过人工操作对成型模内的物料进行压制成型，成型完毕后，再将成型好的砖块从成型模内取出。采用这种传统的人工压制成型的方法，将耗费大量的人力成本，而且压制成型效率不高。r>
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种机械抓斗，本技术方案解决了人工制备砖块效率低下的问题，该机械抓斗该机械抓斗以给水厂生产过程中产生的污泥无原材料，以实现对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的利用比例，添加一定比例的粉末，通过该种方式制备方法制备得到的砖块耐久性好，其具备一定的抗滑性、透水性和蓄水性。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种机械抓斗，包括：挖掘铲泥机构，具有多个自由度，用于挖掘并抓起污泥；筛选分离机构，设置在所述挖掘铲泥机构的侧部，所述筛选分离机构的输入端与挖掘铲泥机构的输出端连接，用于接收来自挖掘铲泥机构的污泥，并对污泥的进行分离，筛选出污泥中的土块，筛选分离机构上设有进料口，挖掘铲泥机构上设有偶数个下料口，每个所述下料口处均设有下料管道，当下料管道对准所述进料口时，挖掘铲泥机构内的污泥进行筛选分离机构内；压制成型机构，设置在筛选分离机构的侧部，所述压制成型机构的输入端与筛选分离机构的输出端连接，用于接收来自筛选分离机构筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。可选的，所述挖掘铲泥机构包括驱动臂、抓斗、初级搅拌组件、初级搅拌驱动电机、第一驱动杆、送料驱动电机和第二驱动轴，所述挖掘铲泥机构的输出端传动连接有所述抓斗，所述抓斗内滑动连接有所述初级搅拌组件，初级搅拌组件，驱动臂的侧部设有所述初级搅拌驱动电机，初级搅拌驱动电机的输出轴传动连接有所述第一驱动杆，第一驱动杆设置在抓斗内，且第一驱动杆的两端均与初级搅拌组件连接，初级搅拌组件套设在第一驱动杆上，抓斗的侧部设有所述送料驱动电机，送料驱动电机的输出轴传动连接有所述第二驱动轴，以第二驱动轴的中间位置为界，第二驱动轴的两侧设有旋向相反的两个推送桨叶，抓斗上设有供泥土掉落的下料口，所述下料口靠近推送桨叶设置，下料口处设有下料管道，所述下料管道上设有控制阀。可选的，所述第一驱动杆上设有若干搅拌轮，所述初级搅拌组件位于抓斗的中心位置，所述搅拌轮设置在初级搅拌组件的两侧，每个搅拌轮上均设有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片圆周分布在搅拌轮上。可选的，初级搅拌组件包括转动板、钉耙头和导向轮，所述转动板套设在第一驱动杆上，转动板的两端设有所述钉耙头，抓斗内设有导向板，每个钉耙头上均设有与所述导向板滑动连接的所述导向轮。可选的，所述筛选分离机构包括筛选分离箱体、筛板、凸轮、筛选驱动电机、第三驱动轴、电机保护壳、搅拌打碎驱动电机、第四驱动轴和打碎杆，所述筛选分离箱体设置在驱动臂的侧部，筛选分离箱体的顶端和底端分别设有进料口、出料口，所述进料口与下料管道相配合，筛选分离箱体内部相对的两侧壁上设有导向滑槽，筛选分离箱体内部设有所述筛板，筛板与所述导向滑槽滑动连接，筛选分离箱体的侧部设有所述筛选驱动电机，筛选驱动电机的输出轴传动连接有所述第三驱动轴，第三驱动轴设置在筛选分离箱体内部并与筛选分离箱体内壁转动连接，第三驱动轴上套设有至少一个所述凸轮，凸轮设置在筛选分离箱体内部且位于筛板的底端，凸轮与筛板接触连接，凸轮的底部设有分隔板，所述分隔板上设有至少一个通孔，所述通孔处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端和底端分别设有顶板和底板，所述顶板与凸轮接触连接，所述底板上设有所述电机保护壳，电机保护壳内设有所述搅拌打碎驱动电机，搅拌打碎驱动电机的输出轴传动连接有所述第四驱动轴，第四驱动轴上设有若干所述打碎杆。可选的，筛板靠近导向滑槽的两端端部均设有隔离板，所述隔离板与筛选分离箱体内部相贴合，且隔离板的尺寸大于导向滑槽的尺寸。可选的，筛选分离箱体上还设有进水口和出水口，所述进水口位于所述出水口的顶部，且进水口和出水口均位于分隔板的底部，底板上铰接有联动杆，所述联动杆的一端与底板铰接，联动杆的另一端铰接有活动板，所述活动板位于第四驱动轴的底部，活动板上设有滤板，所述滤板位于出水口的顶部。可选的，活动板的一端与筛选分离箱体铰接，活动板的另一端设有弹性翘板，弹性翘板与筛选分离箱体内壁接触连接。可选的，所述压制成型机构包括第一输送带、第二输送带、第一气缸和成型组件，所述第一输送带倾斜设置，第一输送带的输入端与出料口连接，沿第一输送带的输送路径上依次设有所述成型组件和所述第二输送带，成型组件设置在出料口和第二输送带之间，第二输送带的输入端与第一输送带铰接，第二输送带的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第二输送带连接，第二输送带的输出端设有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴传动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴上套设有承接板，所述承接板与第二输送带的输出端相配合。可选的，成型组件包括成型箱体、升降导向槽、成型驱动电机、螺杆、成型压板、导套、安装孔、升降块和插板，所述成型箱体设置在第一输送带上，且位于出料口和第二输送带之间，第一输送带的顶端设有所述成型驱动电机，成型驱动电机的输出轴传动连接有所述螺杆，螺杆上螺纹连接有所述导套，导套的外部套设有所述升降块，升降块上设有容纳导套的所述安装孔，升降块的底端设有所述成型压板，升降块的两端设有所述插板，第一输送带的内壁上设有与插板滑动连接的所述升降导向槽。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：通过挖掘铲泥机构去挖掘污泥，并在抓斗内对污泥进行初步地搅拌，之后污泥被输运至筛选分离机构内，筛选驱动电机工作时，带动多个凸轮转动，由于凸轮与筛板的底端接触，在筛板和砂石重力的作用下凸轮与筛板会持续贴合，并在凸轮的转动下，使得筛板沿着导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓斗，其特征在于，包括：/n挖掘铲泥机构（1），具有多个自由度，用于挖掘并抓起污泥；/n筛选分离机构（2），设置在所述挖掘铲泥机构（1）的侧部，所述筛选分离机构（2）的输入端与挖掘铲泥机构（1）的输出端连接，用于接收来自挖掘铲泥机构（1）的污泥，并对污泥的进行分离，筛选出污泥中的土块，筛选分离机构（2）上设有进料口（2a1），挖掘铲泥机构（1）上设有偶数个下料口（1b1），每个所述下料口（1b1）处均设有下料管道（1i），当下料管道（1i）对准所述进料口（2a1）时，挖掘铲泥机构（1）内的污泥进行筛选分离机构（2）内；/n压制成型机构（3），设置在筛选分离机构（2）的侧部，所述压制成型机构（3）的输入端与筛选分离机构（2）的输出端连接，用于接收来自筛选分离机构（2）筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓斗，其特征在于，包括：
挖掘铲泥机构（1），具有多个自由度，用于挖掘并抓起污泥；
筛选分离机构（2），设置在所述挖掘铲泥机构（1）的侧部，所述筛选分离机构（2）的输入端与挖掘铲泥机构（1）的输出端连接，用于接收来自挖掘铲泥机构（1）的污泥，并对污泥的进行分离，筛选出污泥中的土块，筛选分离机构（2）上设有进料口（2a1），挖掘铲泥机构（1）上设有偶数个下料口（1b1），每个所述下料口（1b1）处均设有下料管道（1i），当下料管道（1i）对准所述进料口（2a1）时，挖掘铲泥机构（1）内的污泥进行筛选分离机构（2）内；
压制成型机构（3），设置在筛选分离机构（2）的侧部，所述压制成型机构（3）的输入端与筛选分离机构（2）的输出端连接，用于接收来自筛选分离机构（2）筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。


2.根据权利要求1所述的一种机械抓斗，其特征在于，所述挖掘铲泥机构（1）包括驱动臂（1a）、抓斗（1b）、初级搅拌组件（1c）、初级搅拌驱动电机（1d）、第一驱动杆（1e）、送料驱动电机（1f）和第二驱动轴（1g），所述挖掘铲泥机构（1）的输出端传动连接有所述抓斗（1b），所述抓斗（1b）内滑动连接有所述初级搅拌组件（1c），初级搅拌组件（1c），驱动臂（1a）的侧部设有所述初级搅拌驱动电机（1d），初级搅拌驱动电机（1d）的输出轴传动连接有所述第一驱动杆（1e），第一驱动杆（1e）设置在抓斗（1b）内，且第一驱动杆（1e）的两端均与初级搅拌组件（1c）连接，初级搅拌组件（1c）套设在第一驱动杆（1e）上，抓斗（1b）的侧部设有所述送料驱动电机（1f），送料驱动电机（1f）的输出轴传动连接有所述第二驱动轴（1g），以第二驱动轴（1g）的中间位置为界，第二驱动轴（1g）的两侧设有旋向相反的两个推送桨叶（1h），抓斗（1b）上设有供泥土掉落的下料口（1b1），所述下料口（1b1）靠近推送桨叶（1h）设置，下料口（1b1）处设有下料管道（1i），所述下料管道（1i）上设有控制阀。


3.根据权利要求2所述的一种机械抓斗，其特征在于，所述第一驱动杆（1e）上设有若干搅拌轮（1e1），所述初级搅拌组件（1c）位于抓斗（1b）的中心位置，所述搅拌轮（1e1）设置在初级搅拌组件（1c）的两侧，每个搅拌轮（1e1）上均设有若干搅拌叶片（1e2），所述搅拌叶片（1e2）圆周分布在搅拌轮（1e1）上。


4.根据权利要求3所述的一种机械抓斗，其特征在于，初级搅拌组件（1c）包括转动板（1c1）、钉耙头（1c2）和导向轮（1c3），所述转动板（1c1）套设在第一驱动杆（1e）上，转动板（1c1）的两端设有所述钉耙头（1c2），抓斗（1b）内设有导向板（1j），每个钉耙头（1c2）上均设有与所述导向板（1j）滑动连接的所述导向轮（1c3）。


5.根据权利要求4所述的一种机械抓斗，其特征在于，所述筛选分离机构（2）包括筛选分离箱体（2a）、筛板（2b）、凸轮（2c）、筛选驱动电机（2d）、第三驱动轴（2e）、电机保护壳（2j）、搅拌打碎驱动电机（2k）、第四驱动轴（2m）和打碎杆（2n），所述筛选分离箱体（2a）设置在驱动臂（1a）的侧部，筛选分离箱体（2a）的顶端和底端分别设有进料口（2a1）、出料口（2a2），所述进料口（2a1）与下料管道（1i）相配合，筛选分离箱体（2a）内部相对的两侧壁上设有导向滑槽（2a3），筛选分离箱体（2a）内部设有所述筛板（2b），筛板（2b）与所述导向滑槽（2a3）滑动连接，筛选分离箱体（2a）的侧部设有所述筛选驱动电机（2d），筛选驱动电机（2d）的输出轴传动连接有所述第三驱动轴（2e），第三驱动轴（2e）设置在筛选分离箱体（2a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄中胜，
申请(专利权)人：逄中胜，
类型：发明
国别省市：山东;37