一种电路板自动处理机的分解回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电路板拆解回收设备领域，具体是涉及一种电路板自动分解回收装置，包括有：双工丝杆滑台，双工工作端同步反向水平移动；长轨输送机，并排水平设置在所述双工丝杆滑台双工工作端；第一短轨输送机和第二短轨输送机，所述输送机并列通过第一弹性升降件依次弹性设置在长轨输送机顶端；U型举升翻转机构，开口上设置在双工丝杆滑台底部；电热器，工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部；弹性滚动拆料器和弹性热刮料器，所述弹性滚动拆料器工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机底部中间位置；所述弹性热刮料器工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机底部中间位置，该装置能够分步拆下元件和刮下焊锡，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动处理机的分解回收装置
本专利技术涉及电路板拆解回收设备领域，具体是涉及一种电路板自动处理机的分解回收装置。
技术介绍
废旧印刷电路板上有各种芯片、电容、极管等零件以及铜骨架、焊锡等金属，它们均有一定的回收价值，尤其焊锡的回收价值最高。现有技术中采用的回收方法是将印刷电路板放在加热装置进行加热软化提取金属或零件，而废旧印刷电路板中含有多种有害物质，为了防止废旧印刷电路板污染环境，同时为了提高经济效益，必须对废旧印刷电路板进行拆分、归类和回收处理。而在利用设备对废旧印刷电路板分拆前需人工确保废旧印刷电路板的电子元件朝上才可以进行分拆工作，这种方式存在效率低下，劳动强大的问题。分拆印刷电路板的装置中需用到锯片对印刷电路板上表面的电子元件切割成同一水平面，方便刮磨机构进行焊锡的刮磨，而传统的可单个更换的锯片需多个紧固件进行固定从而导致锯片因损坏或变钝时更换锯片时间加长还增加了制造和维护的复杂性的问题。中国专利CN201810888551.4公开了一种印刷电路板回收装置，涉及电路板拆解设备
，包括：一调节机构，调节机构设有出口；PLC控制系统，PLC控制系统设置在调节机构侧端；第一传送单元，第一传送单元设置在出口外；一切割机构，切割机构设置在第一传送单元上；至少一传送辊，传送辊设置在第一传送单元侧端；刮磨机构，刮磨机构设置在传送辊侧端，第二传送单元，第二传送单元设置在刮磨机构侧端；一滚剔机构，滚剔机构设置在第二传送单元上。虽然通过该装置能够达到分解电路板的目的，但是该装置分解繁琐，工序繁多，不便拆卸，进而大大的降低了对电路板的拆解效率，提高拆解成本。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种电路板自动处理机的分解回收装置，本技术方案解决了电路板元件和焊锡分步回收的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电路板自动处理机的分解回收装置，包括有：所述分解回收装置包括有双工丝杆滑台、长轨输送机、第一短轨输送机第二短轨输送机、第一弹性升降件、U型举升翻转机构、电热器、弹性滚动拆料器、弹性热刮料器；所述双工丝杆滑台双工工作端同步反向水平移动；长轨输送机并排水平设置在所述双工丝杆滑台双工工作端，工作状态下，通过双工丝杆滑台调节两侧长轨输送机外侧宽度小于电路板宽度；所述输送机并列通过第一弹性升降件依次弹性设置在长轨输送机顶端，工作状态下，所述输送机弹性抵接在长轨输送机输送带顶端且与其反向传动；U型举升翻转机构开口上设置在双工丝杆滑台底部，所述U型举升翻转机构双工工作端与长轨输送机顶端输送带水平，且所述U型举升翻转机构位于第一短轨输送机和第二短轨输送机之间，工作状态下，所述U型举升翻转机构双工作端同步夹持长轨输送机上电路板两端并举升翻转放置在长轨输送机输送带上；电热器工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部，工作状态下，电热器对经过所述短轨道同步带输送机和长轨输送机之间的电路板顶部进行加热；所述弹性滚动拆料器工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机底部中间位置，且所述弹性滚动拆料器工作端顶部高于长轨输送机输送带顶部，工作状态下，所述弹性滚动拆料器工作端用于将元件从电路板底端拆下；所述弹性热刮料器工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机底部中间位置，且所述弹性热刮料器工作端顶部高于长轨输送机输送带顶部，工作状态下，所述弹性热刮料器工作端将熔融状态的焊锡从电路板底端刮下。优选的，第一弹性升降件包括有：第一直角架、第二直角架、第一固定销、第一弹簧；所述第一直角架水平设置在第一短轨输送机和第二短轨输送机外侧，所述第二直角架与第一直角架竖直投影重合设置在长轨输送机外侧；第一固定销销帽朝上垂直设置第二直角架顶端，所述第二直角架垂直贯穿第一直角架并与其滑动配合；第一弹簧同轴套设在第一固定销上且两端分别抵接在第一直角架顶端和第一固定销销帽底端。优选的，U型举升翻转机构包括有：双轴双工气缸、第一U型架、滑台气缸、回转气缸、卡接板、对射型传感器；双轴双工气缸工作端竖直朝下设置在双工丝杆滑台两侧底端；第一U型架开口竖直朝上且横板顶端两侧与所述双轴双工气缸工作端固定连接，所述第一U型架位于第一短轨输送机和第二短轨输送机之间；滑台气缸工作端水平相对设置在第一U型架顶端；回转气缸工作端轴线水平朝向长轨输送机输送带顶部通过安装板与滑台气缸工作端固定连接；卡接板水平与回转气缸同轴固定连接，且所述卡接板朝向长轨输送机外侧水平设置有便于与电路板两侧卡对接的V型槽；对射型传感器工作射线水平且与长轨输送机输送方向垂直设置在回转气缸朝向第二短轨输送机侧，所述工作射线与长轨输送机输送带顶端垂直高度小于电路板厚度，所述对射型传感器与控制器电连接，工作状态下，电路板前端切断对射型传感器工作射线进而启动滑台气缸、双轴双工气缸和回转气缸工作。优选的，弹性滚动拆料器包括有：拆料轮、伺服电机、收料斗、收料盒、底板、第二固定销、升降板、第二弹簧；拆料轮两端同轴固定设置有转辊，所述拆料轮通过弹性升降架轴线水平转动竖直弹性设置在第一短轨输送机底部，所述拆料轮圆周面沿轴线等间距均布有拆料钩，最顶端拆料钩钩槽水平朝向第一短轨输送机，最顶端拆料钩高于长轨输送机输送点最顶端；伺服电机输出轴通过同步带与两端转辊同步传动连接；收料斗宽口朝上设置在第一短轨输送机底部；收料盒设置在收料斗底部用于收集拆卸下的元件；弹性升降架包括有：底板设置在长轨输送机内侧底端且位于第一短轨输送机底部；第二固定销，销帽朝上垂直设置在底板顶端；升降板竖直投影与底板重合且与第二固定销贯穿竖直滑动，所述升降板上设置有与拆料轮两端转辊转动连接的固定圈；第二弹簧同轴套设在第二固定销上且两端分别抵接在底板顶端和升降板底端。优选的，弹性热刮料器包括有：收焊锡盒刮料盒电热板；收焊锡盒开口朝上设置在第二短轨输送机底部；刮料盒截面为梯形通过第二弹性升降件竖直弹性设置在收焊锡盒一侧顶部，所述刮料盒顶端水平且高于长轨输送机输送带顶端，所述收焊锡盒朝向长轨输送机侧设置有便于倾斜刮料的斜面，且所述斜面底端位于收焊锡盒开口顶部；电热板设置在收焊锡盒内部且位于斜面内侧。优选的，双工丝杆滑台顶部还设置有防止分解发散有害气体且便于直接观测分解状况的透明机壳，长轨输送机、第一短轨输送机、第二短轨输送机、第一弹性升降件、U型举升翻转机构、电热器、弹性滚动拆料器和弹性热刮料器均在透明机壳内部。优选的，长轨输送机出料端设置有便于引导电路板倾斜落下的引料斜道；长轨输送机入料端外侧还设置有便于放置电路板使其两侧超过长轨输送机外侧且与其平行的引料斜板。优选的，第二弹性升降件包括有：第三直角架第三固定销第二U型架第三弹簧；第三直角架水平设置在收焊锡盒朝向长轨输送机出料侧；第三固定销销帽朝上垂直设置在第三直角架顶端；第二U型架开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板自动处理机的分解回收装置，其特征在于：所述分解回收装置包括有双工丝杆滑台（1）、长轨输送机（2）、第一短轨输送机（3）、第二短轨输送机（4）、第一弹性升降件（5）、U型举升翻转机构（6）、电热器（7）、弹性滚动拆料器（8）、弹性热刮料器（9）；/n所述双工丝杆滑台（1）双工工作端同步反向水平移动；/n长轨输送机（2）并排水平设置在所述双工丝杆滑台（1）双工工作端，工作状态下，通过双工丝杆滑台（1）调节两侧长轨输送机（2）外侧宽度小于电路板宽度；/n所述输送机并列通过第一弹性升降件（5）依次弹性设置在长轨输送机（2）顶端，工作状态下，所述输送机弹性抵接在长轨输送机（2）输送带顶端且与其反向传动；/nU型举升翻转机构（6）开口上设置在双工丝杆滑台（1）底部，所述U型举升翻转机构（6）双工工作端与长轨输送机（2）顶端输送带水平，且所述U型举升翻转机构（6）位于第一短轨输送机（3）和第二短轨输送机（4）之间，工作状态下，所述U型举升翻转机构（6）双工作端同步夹持长轨输送机（2）上电路板两端并举升翻转放置在长轨输送机（2）输送带上；/n电热器（7）工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部，工作状态下，电热器（7）对经过所述短轨道同步带输送机和长轨输送机（2）之间的电路板顶部进行加热；/n所述弹性滚动拆料器（8）工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机（3）底部中间位置，且所述弹性滚动拆料器（8）工作端顶部高于长轨输送机（2）输送带顶部，工作状态下，所述弹性滚动拆料器（8）工作端用于将元件从电路板底端拆下；所述弹性热刮料器（9）工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机（4）底部中间位置，且所述弹性热刮料器（9）工作端顶部高于长轨输送机（2）输送带顶部，工作状态下，所述弹性热刮料器（9）工作端将熔融状态的焊锡从电路板底端刮下。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动处理机的分解回收装置，其特征在于：所述分解回收装置包括有双工丝杆滑台（1）、长轨输送机（2）、第一短轨输送机（3）、第二短轨输送机（4）、第一弹性升降件（5）、U型举升翻转机构（6）、电热器（7）、弹性滚动拆料器（8）、弹性热刮料器（9）；
所述双工丝杆滑台（1）双工工作端同步反向水平移动；
长轨输送机（2）并排水平设置在所述双工丝杆滑台（1）双工工作端，工作状态下，通过双工丝杆滑台（1）调节两侧长轨输送机（2）外侧宽度小于电路板宽度；
所述输送机并列通过第一弹性升降件（5）依次弹性设置在长轨输送机（2）顶端，工作状态下，所述输送机弹性抵接在长轨输送机（2）输送带顶端且与其反向传动；
U型举升翻转机构（6）开口上设置在双工丝杆滑台（1）底部，所述U型举升翻转机构（6）双工工作端与长轨输送机（2）顶端输送带水平，且所述U型举升翻转机构（6）位于第一短轨输送机（3）和第二短轨输送机（4）之间，工作状态下，所述U型举升翻转机构（6）双工作端同步夹持长轨输送机（2）上电路板两端并举升翻转放置在长轨输送机（2）输送带上；
电热器（7）工作端竖直朝下通过支架设置在所述两侧短轨道同步带输送机顶部，工作状态下，电热器（7）对经过所述短轨道同步带输送机和长轨输送机（2）之间的电路板顶部进行加热；
所述弹性滚动拆料器（8）工作端朝上弹性设置在两侧第一短轨输送机（3）底部中间位置，且所述弹性滚动拆料器（8）工作端顶部高于长轨输送机（2）输送带顶部，工作状态下，所述弹性滚动拆料器（8）工作端用于将元件从电路板底端拆下；所述弹性热刮料器（9）工作端朝上设置在两侧第二短轨输送机（4）底部中间位置，且所述弹性热刮料器（9）工作端顶部高于长轨输送机（2）输送带顶部，工作状态下，所述弹性热刮料器（9）工作端将熔融状态的焊锡从电路板底端刮下。


2.根据权利要求1所述的一种电路板自动处理机的分解回收装置，其特征在于：第一弹性升降件（5）包括有：第一直角架（5a）、第二直角架（5b）、第一固定销（5c）、第一弹簧（5d）；
所述第一直角架（5a）水平设置在第一短轨输送机（3）和第二短轨输送机（4）外侧，所述第二直角架（5b）与第一直角架（5a）竖直投影重合设置在长轨输送机（2）外侧；
第一固定销（5c）销帽朝上垂直设置第二直角架（5b）顶端，所述第二直角架（5b）垂直贯穿第一直角架（5a）并与其滑动配合；
第一弹簧（5d）同轴套设在第一固定销（5c）上且两端分别抵接在第一直角架（5a）顶端和第一固定销（5c）销帽底端。


3.根据权利要求1所述的一种电路板自动处理机的分解回收装置，其特征在于：U型举升翻转机构（6）包括有：双轴双工气缸（6a）、第一U型架（6b）、滑台气缸（6c）、回转气缸（6d）、卡接板（6e）、对射型传感器（6f）；
双轴双工气缸（6a）工作端竖直朝下设置在双工丝杆滑台（1）两侧底端；
第一U型架（6b）开口竖直朝上且横板顶端两侧与所述双轴双工气缸（6a）工作端固定连接，所述第一U型架（6b）位于第一短轨输送机（3）和第二短轨输送机（4）之间；
滑台气缸（6c）工作端水平相对设置在第一U型架（6b）顶端；
回转气缸（6d）工作端轴线水平朝向长轨输送机（2）输送带顶部通过安装板与滑台气缸（6c）工作端固定连接；
卡接板（6e）水平与回转气缸（6d）同轴固定连接，且所述卡接板（6e）朝向长轨输送机（2）外侧水平设置有便于与电路板两侧卡对接的V型槽（6e1）；
对射型传感器（6f），工作射线水平且与长轨输送机（2）输送方向垂直设置在回转气缸（6d）朝向第二短轨输送机（4）侧，所述工作射线与长轨输送机（2）输送带顶端垂直高度小于电路板厚度，所述对射型传感器（6f）与控制器电连接，工作状态下，电路板前端切断对射型传感器（6f）工作射线进而启动滑台气缸（6c）、双轴双工气缸（6a）和回转气缸（6d）工作。

【专利技术属性】
技术研发人员：逄中胜，
申请(专利权)人：逄中胜，
类型：发明
国别省市：山东;37