一种机器人充电桩结构制造技术

本申请公开了一种机器人充电桩结构，包括固定座、后壳、充电柱固定板，所述充电柱固定板位于所述后壳的内部，所述固定座上设有充电柱，所述充电柱的一端深入到所述固定座的内部通过限位件与所述充电柱固定板连接，所述充电柱固定板与所述后壳之间设有弹性件。通过设置充电柱回弹结构，能提供较大的回充误差，提高充电时移动机器人与充电桩对接的误差范围，充电桩的容差功能更强；通过设置光电开关限位结构，可靠性强,寿命长；整体结构简单实用。整体结构简单实用。整体结构简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电桩结构


[0001]本申请涉及一种机器人充电桩结构。

技术介绍

[0002]近年来移动机器人越来越多，为提高其工作效率，越来越多的移动机器人采用自动充电系统，随之而来的就是自动充电的便捷性和安全性也越来越高。现阶段的充电设备虽说也在不断提高安全性，但大多结构较为复杂，可靠性低或使用不方便。
[0003]目前常用的充电桩在使用过程存在下面几个方面的问题：1.电极裸露且一直带电，充电桩本身无需控制，这种充电桩虽说使用较为方便，但非常不安全，存在很大安全隐患；2.电极裸露但不带电，在充电桩内部设置控制电路，通过上位机或移动机器人发送命令控制充电桩，实现充电桩与移动机器人接触后开始充电，这种充电桩虽说较为安全，但使用不方便；3.充电电极通过弹性件与充电桩支座固定，实现充电对接时的容差功能，但整个机构较为复杂，成本较高；4.移动机器人与充电桩接触充电时，移动机器人无法确保是否到达指定位置或是否接触合理。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种机器人充电桩结构，安装简单方便,有弹性能提供较大的回充误差，可靠性强,寿命长。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种机器人充电桩结构，包括固定座、后壳、充电柱固定板，所述充电柱固定板位于所述后壳的内部，所述固定座上设有充电柱，所述充电柱的一端深入到所述固定座的内部通过限位件与所述充电柱固定板连接，所述充电柱固定板与所述后壳之间设有弹性件。
[0006]优选地，所述限位件为锁紧螺母。
[0007]优选地，所述弹性件为弹簧。
[0008]优选地，所述充电柱固定板的头端设有用于固定弹簧的凸起。
[0009]优选地，还包括光电开关和光电开关限位板，所述光电开关限位板位于所述光电开关的对射区域内，所述光电开关限位板与所述充电柱固定板连接。
[0010]优选地，所述固定座上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。
[0011]优选地，所述感应装置为传感器。
[0012]优选地，还包括导向装置，所述导向装置可转动地设置在所述固定座的前部。
[0013]本申请的有益效果是：通过设置充电柱回弹结构，能提供较大的回充误差，提高充电时移动机器人与充电桩对接的误差范围，充电桩的容差功能更强；通过设置光电开关限位结构，可靠性强,寿命长；整体结构简单实用。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1是根据本申请实施例提供的主视图；
[0016]图2是根据本申请实施例提供的俯视图；
[0017]图3是图2中U-U面的剖视图；
[0018]图4是图2中V-V面的剖视图；
[0019]图5是根据本申请实施例提供的立体图。
[0020]1、固定座；2、后壳；3、锁紧螺母；4、充电柱；5、充电柱固定板；6、弹簧；7、光电开关限位板；8、光电开关。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0025]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]如附图1至附图5所示，本技术提供一种机器人充电桩结构，包括固定座1、后壳2、充电柱固定板5，所述充电柱固定板5位于所述后壳2的内部，所述固定座1上设有充电柱4，所述充电柱4的一端深入到所述固定座1的内部通过限位件与所述充电柱固定板连接，所述充电柱固定板与所述后壳之间设有弹性件。
[0028]在本实施例中，所述限位件为锁紧螺母3。
[0029]在本实施例中，所述弹性件为弹簧6。
[0030]在本实施例中，所述充电柱固定板5的头端设有用于固定弹簧6的凸起。
[0031]在本实施例中，还包括光电开关8和光电开关限位板7，所述光电开关限位板7位于所述光电开关8的对射区域内，所述光电开关限位板7与所述充电柱固定板5连接。
[0032]在本实施例中，所述固定座1上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。
[0033]在本实施例中，所述感应装置为传感器。
[0034]在本实施例中，还包括导向装置，所述导向装置可转动地设置在所述固定座的前部。
[0035]当机器人靠近充电时,与充电柱4接触,会推动充电柱4往后移动一定的行程,因充电柱4与充电柱固定板5通过锁紧螺母3固定在一起,在往后移动时会通过充电柱固定板5压缩弹簧,给弹簧一定的预紧力,同时因光电开关限位板7与充电柱固定板5固定在一起,光电开关限位板7也会往后移动,这时光电开关限位板7就会离开光电开关的对射区域,光电开关8会有一个信号反馈,当机器人离开充电柱4时,在弹簧的预紧力下充电柱会回复到原来位置等待下一次机器人过来充电。
[0036]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩结构，其特征在于，包括固定座、后壳、充电柱固定板，所述充电柱固定板位于所述后壳的内部，所述固定座上设有充电柱，所述充电柱的一端深入到所述固定座的内部通过限位件与所述充电柱固定板连接，所述充电柱固定板与所述后壳之间设有弹性件。2.如权利要求1所述的一种机器人充电桩结构，其特征在于，所述限位件为锁紧螺母。3.如权利要求1所述的一种机器人充电桩结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。4.如权利要求3所述的一种机器人充电桩结构，其特征在于，所述充电柱固定板的头端设有用于固定弹簧的凸起。5.如权利要求1所述的一种机器人充...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹龙锋，支涛，胡泉，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：