车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使风扇向车头方向吹风；控制模式b，控制车窗打开；控制模式c，控制天窗打开。采用本发明专利技术提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]目前，大部分车辆在高速行驶过程中会自动关闭进气格栅的风扇，而驾驶员在高速行驶过程中通常也会将车窗和天窗关闭以降低风噪和行车阻力，但是，当驾驶员制动车辆时，这些减少行车阻力的措施反而会带来制动距离的增加，影响行车安全。因此，针对高速行驶工况，如何提供一种更加安全的紧急制动方法，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆及用于紧急制动的车辆辅助控制方法、装置和系统，采用该车辆辅助控制方法可以有效提高制动过程的安全性。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于紧急制动的车辆辅助控制方法，包括步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，所述紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：
[0006]控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使所述风扇向车头方向吹风；
[0007]控制模式b，控制车窗打开；
[0008]控制模式c，控制天窗打开。
[0009]可选地，在上述车辆辅助控制方法中，在车辆处于紧急制动工况，且车外环境为雨雪天气时，所述车窗和所述天窗处于关闭状态。
[0010]可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述控制模式a还包括：控制主动式进气格栅的叶片打开至最大开度。
[0011]可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述紧急制动工况的判断条件包括以下条件中的任意一种或多种：
[0012]车辆处于碰撞预警状态；
[0013]当前加速度为负值且小于预设减速值；
[0014]当前制动踏板开度大于预设比例值。
[0015]可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述紧急制动工况的判断条件还包括以下条件中的任意一种或两种：
[0016]当前车速大于预设车速值；
[0017]当前跟车距离小于预设车距值。
[0018]可选地，在上述车辆辅助控制方法中，所述预设车速值为80～100km/h，所述预设车距值为10～15m，所述预设减速值为-3～-5m/s2，所述预设比例值为70％～80％。
[0019]一种用于紧急制动的车辆辅助控制装置，包括：
[0020]接收单元，用于接收表示车辆处于紧急制动工况的信号；
[0021]处理单元，用于在车辆处于紧急制动工况时，生成表示以下至少一种控制模式的紧急制动辅助模式信号：
[0022]控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使所述风扇向车头方向吹风；
[0023]控制模式b，控制车窗打开；
[0024]控制模式c，控制天窗打开；
[0025]发送单元，将所述紧急制动辅助模式信号相应地发送给风扇、车窗和/或天窗。
[0026]一种车辆，包括上述车辆辅助控制装置。
[0027]一种用于紧急制动的车辆辅助控制系统，包括：
[0028]传感器，所述传感器包括碰撞预警传感器、加速度传感器和制动踏板传感器中的至少一种，以及车速传感器和跟车距离传感器中的至少一种；
[0029]控制器，用于根据所述传感器的信号判断车辆是否处于紧急制动工况，并在车辆处于紧急制动工况时，发送表示以下至少一种控制模式的控制指令：
[0030]控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使所述风扇向车头方向吹风；
[0031]控制模式b，控制车窗打开；
[0032]控制模式c，控制天窗打开；
[0033]执行单元，用于根据所述控制指令相应地驱动风扇、打开车窗和/或打开天窗。
[0034]一种车辆，包括上述车辆辅助控制系统。
[0035]根据上述技术方案可知，本专利技术提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法中，在车辆处于紧急制动工况时，车辆会进入紧急制动辅助模式，该紧急制动辅助模式包括控制汽车水箱处的风扇反向旋转、控制车窗打开和控制天窗打开这三种控制模式中的任意一种或多种。风扇反向旋转时，风向自车尾向车头，即风扇向进气格栅外侧方向吹风，这样可以增大车辆风阻系数，减小制动距离。车窗或天窗打开后同样可以增加空气阻力，有利于减小制动距离。综上所述，采用本专利技术提供的车辆辅助控制方法，可以有效提高制动过程的安全性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例一提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例二提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例三提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0040]为了便于理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0041]实施例一
[0042]参见图1，本专利技术实施例一提供的用于紧急制动的车辆辅助控制方法的流程如下：
[0043]首先，判断车辆当前是否处于紧急制动工况。
[0044]紧急制动工况的判断是以预设触发条件为依据的，预设触发条件可以根据需要灵活设定，通常情况下，可以从下面几种条件中选取一些进行组合，构成预设触发条件。这些条件有：
①
车辆控制器接收到碰撞预警系统发出的碰撞预警信号；
②
车速传感器反馈的当前车速大于预设车速值；
③
跟车距离传感器反馈的当前跟车距离小于预设车距值；
④
加速度传感器反馈的当前加速度为负值且小于预设减速值；
⑤
制动踏板传感器反馈的当前制动踏板开度大于预设比例值。
[0045]例如，当有碰撞预警信号发出时，一般意味着当前情况比较危急，所以条件
①
可以单独作为预设触发条件，也就是说，只要条件
①
成立，那么就判定车辆当前处于紧急制动工况。
[0046]再例如，制动踏板开度能够直接反映驾驶员的制动意图，因此条件
⑤
也可以单独作为预设触发条件，也就是说，只要当前制动踏板开度大于某一预设比例值，那么就判定车辆当前处于紧急制动工况，预设比例值一般为70％～80％。
[0047]再例如，加速度也能反映驾驶员的制动意图，只不过相比于制动踏板开度有一定的滞后性，当条件
④
单独作为预设触发条件时，只要当前加速度为负值且小于预设减速值，那么就判定车辆当前处于紧急制动工况，预设减速值一般为-3～-5m/s2。
[0048]再例如，车速和跟车距离两者中任意单独的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于紧急制动的车辆辅助控制方法，其特征在于，包括步骤：在车辆处于紧急制动工况时，控制车辆进入紧急制动辅助模式，所述紧急制动辅助模式包括以下至少一种控制模式：控制模式a，控制汽车水箱处的风扇反向旋转，以使所述风扇向车头方向吹风；控制模式b，控制车窗打开；控制模式c，控制天窗打开。2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，在车辆处于紧急制动工况，且车外环境为雨雪天气时，所述车窗和所述天窗处于关闭状态。3.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述控制模式a还包括：控制主动式进气格栅的叶片打开至最大开度。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述紧急制动工况的判断条件包括以下条件中的任意一种或多种：车辆处于碰撞预警状态；当前加速度为负值且小于预设减速值；当前制动踏板开度大于预设比例值。5.根据权利要求4所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述紧急制动工况的判断条件还包括以下条件中的任意一种或两种：当前车速大于预设车速值；当前跟车距离小于预设车距值。6.根据权利要求5所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述预设车速值为80～100km/h，所述预设车距值为10～15m，所述预设减速值为-3～-5m/s2，所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：