本公开涉及控制车辆领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及电子设备。车辆在行驶途中，可以通过获取待控制车辆所在环境的环境数据；根据环境数据确定待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆；在确定存在目标车辆的情况下，获取待控制车辆和目标车辆分别对应的行驶参数；根据行驶参数以及环境数据确定目标车辆与待控制车辆在预设时间段内是否会相遇；在确定目标车辆与待控制车辆在预设时间段内会相遇的情况下，控制待控制车辆执行目标动作。行目标动作。行目标动作。
【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本公开涉及控制车辆领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的日渐提高，人们对生活环境的要求也随之增高，为了净化城市环境，洒水车、垃圾车、吸污车等环卫车辆也越来越多。环卫车辆在为人们优化生活环境的同时，也给人们的生活带来了一定的困扰。当车辆在行驶途中与环卫车辆相遇时，若驾驶员未及时关闭车窗，则环卫车辆会对驾驶员及车内乘员带来负面影响，例如洒水车的水汽会将外界的尘土一并带入车内，垃圾车吸污车会产生异味等，引起驾驶员和车内乘员的抱怨。对于未来的无人驾驶汽车来说更应该智能的规避此类问题。但目前只能通过驾驶员识别环卫车辆，进而对车辆进行操控来避免负面影响，没有智能的系统来解决此类问题。
技术实现思路
[0003]根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制车辆的方法，所述方法包括：获取待控制车辆所在环境的环境数据；根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆；在确定存在所述目标车辆的情况下，获取所述待控制车辆和所述目标车辆分别对应的行驶参数；根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇；在确定所述目标车辆与所述待控制车辆在所述预设时间段内会相遇的情况下，控制所述待控制车辆执行目标动作。
[0004]可选地，所述环境数据包括音频数据或者环境图像；所述根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆包括：
[0005]根据所述音频数据确定是否接收到预设音频，在确定接收到所述预设音频的情况下，确定所述预设区域内存在所述目标车辆；或者，
[0006]确定所述环境图像中是否包括预设图像，在确定包括所述预设图像的情况下，确定所述预设区域内存在所述目标车辆。
[0007]可选地，所述环境数据包括音频数据和环境图像；所述根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆包括：
[0008]根据所述环境图像从预设权重组合中确定目标权重组合，所述目标权重组合包括所述音频数据对应的第一预设权重和所述环境图像对应的第二预设权重；
[0009]将所述音频数据与所述预设音频进行特征匹配，得到第一匹配度；
[0010]将所述环境图像与所述预设图像进行特征匹配，得到第二匹配度；
[0011]根据所述目标权重组合、所述第一匹配度以及所述第二匹配度确定目标匹配度；
[0012]在所述目标匹配度大于或者等于预设匹配度阈值的情况下，确定所述待控制车辆周围预设区域内存在所述目标车辆。
[0013]可选地，所述环境数据包括所述待控制车辆所在的第一车道的车道线的第一图像
数据，以及所述目标车辆所在的第二车道的车道线的第二图像数据；所述行驶参数包括行驶速度以及行驶方向；所述根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇包括：
[0014]根据所述第一图像数据和所述第二图像数据确定所述第一车道与所述第二车道的水平距离；
[0015]根据所述水平距离、所述行驶速度以及所述行驶方向确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇。
[0016]可选地，所述根据所述水平距离、所述行驶速度以及所述行驶方向确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇包括：
[0017]在所述水平距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据所述行驶方向确定所述目标车辆与所述待控制车辆是否相向而行，在确定所述目标车辆与所述待控制车辆相向而行的情况下，确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内会相遇；
[0018]在确定所述目标车辆与所述待控制车辆同向行驶的情况下，若所述行驶速度满足预设相遇条件，确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内会相遇；
[0019]其中，所述预设相遇条件包括：
[0020]在所述待控制车辆位于所述目标车辆的前方的情况下，所述目标车辆的行驶速度大于所述待控制车辆的行驶速度；或者，
[0021]在所述待控制车辆位于所述目标车辆的后方的情况下，所述目标车辆的行驶速度小于所述待控制车辆的行驶速度。
[0022]可选地，所述根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇前，所述方法还包括：
[0023]根据所述第一图像数据、所述第二图像数据以及所述待控制车辆的行驶方向确定所述待控制车辆是否进入所述目标车辆所在车道或相邻车道；
[0024]所述根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇包括：
[0025]在确定所述待控制车辆进入所述目标车辆所在车道或相邻车道的情况下，根据所述行驶速度以及所述行驶方向确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇。
[0026]可选地，所述在确定所述目标车辆与所述待控制车辆在所述预设时间段内会相遇的情况下，控制所述待控制车辆执行目标动作之前，所述方法还包括：
[0027]获取所述待控制车辆与所述目标车辆之间行驶方向上的垂直距离；
[0028]根据所述垂直距离以及所述行驶速度确定所述目标车辆与所述待控制车辆的相遇时间；
[0029]根据所述相遇时间确定动作执行时间；
[0030]所述在确定所述目标车辆与所述待控制车辆在所述预设时间段内会相遇的情况下，控制所述待控制车辆执行目标动作包括：
[0031]在确定所述目标车辆与所述待控制车辆在所述预设时间段内会相遇的情况下，若当前时间到达所述动作执行时间，控制所述待控制车辆执行所述目标动作。
[0032]可选地，所述目标动作包括控制所述待控制车辆的天窗以及车窗关闭，或者控制
所述待控制车辆输出提示信息，所述提示信息用于提示所述待控制车辆周围存在所述目标车辆。
[0033]可选地，在所述待控制车辆执行目标动作之前，所述方法还包括：
[0034]在所述目标车辆为预设类型的环卫车辆的情况下，根据所述环境数据确定所述目标车辆的目标位置；
[0035]确定所述待控制车辆上与所述目标位置对应的目标车窗；
[0036]所述控制所述待控制车辆执行目标动作包括：
[0037]控制所述天窗以及所述目标车窗关闭。
[0038]根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制车辆的装置，所述装置包括：
[0039]第一获取模块，用于获取待控制车辆所在环境的环境数据；
[0040]第一确定模块，用于根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆；
[0041]第二获取模块，用于在确定存在所述目标车辆的情况下，获取所述待控制车辆和所述目标车辆分别对应的行驶参数；
[0042]第二确定模块，用于根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待控制车辆所在环境的环境数据；根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆；在确定存在所述目标车辆的情况下，获取所述待控制车辆和所述目标车辆分别对应的行驶参数；根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇；在确定所述目标车辆与所述待控制车辆在所述预设时间段内会相遇的情况下，控制所述待控制车辆执行目标动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括音频数据或者环境图像；所述根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆包括：根据所述音频数据确定是否接收到预设音频，在确定接收到所述预设音频的情况下，确定所述预设区域内存在所述目标车辆；或者，确定所述环境图像中是否包括预设图像，在确定包括所述预设图像的情况下，确定所述预设区域内存在所述目标车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括音频数据和环境图像；所述根据所述环境数据确定所述待控制车辆周围预设区域内是否存在目标车辆包括：根据所述环境图像从预设权重组合中确定目标权重组合，所述目标权重组合包括所述音频数据对应的第一预设权重和所述环境图像对应的第二预设权重；将所述音频数据与所述预设音频进行特征匹配，得到第一匹配度；将所述环境图像与所述预设图像进行特征匹配，得到第二匹配度；根据所述目标权重组合、所述第一匹配度以及所述第二匹配度确定目标匹配度；在所述目标匹配度大于或者等于预设匹配度阈值的情况下，确定所述待控制车辆周围预设区域内存在所述目标车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括所述待控制车辆所在的第一车道的车道线的第一图像数据，以及所述目标车辆所在的第二车道的车道线的第二图像数据；所述行驶参数包括行驶速度以及行驶方向；所述根据所述行驶参数以及所述环境数据确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇包括：根据所述第一图像数据和所述第二图像数据确定所述第一车道与所述第二车道的水平距离；根据所述水平距离、所述行驶速度以及所述行驶方向确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平距离、所述行驶速度以及所述行驶方向确定所述目标车辆与所述待控制车辆在预设时间段内是否会相遇包括：在所述水平距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据所述行驶方向确定所述目标车辆与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董嵩松，陈涛，王崇佑，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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