一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，主要包括：机架、工作台、装夹机构、角度识别机构、切削机构、进给机构，所述工作台设置于机架中部，所述装夹机构设置于工作台上用于装夹工件，所述进给机构设置于装夹机构的上方，所述切削机构设置于进给机构处，并可沿进给机构上下运动，所述角度识别机构设置于装夹机构的一侧。通过上述方式，本实用新型专利技术能够解决现有去毛刺技术定位精度差，加工效率低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备


[0001]本技术涉及汽车零部件领域，特别是涉及一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备。

技术介绍

[0002]蜗杆是自动间隙调整臂的核心零件之一(图1)，上面有外圆、蜗齿等多个重要部位，在自动间隙调整臂中起配合工作和调整作用。蜗杆为螺旋结构，在车削加工后，蜗齿螺旋与端面间有不均匀的尖角毛刺必须进行去除，去除时需要先通过螺旋面确定毛刺的起始与终止位置。目前，常规去毛刺技术有：1、采用机械结构插入螺旋齿内，再旋转蜗杆直至限位，人工确定毛刺位置，进行去除；2、使用光电传感器识别毛刺位置，再切削加工。
[0003]现有的技术主要存在如下问题：1、技术1装夹定位方式复杂，人工操作劳动强度大，自动化应用时装夹效率低；2、技术2光电传感器定位精度易受环境影响，需要频繁清洁，避免铁屑等影响定位；3、常规去毛刺装置一般机构简易，不能有效进行铁屑防护及收集，加工环境较差，还会影响工件定位，造成去除质量不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，能够解决现有去毛刺技术定位精度差，加工效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，主要包括：机架、工作台、装夹机构、角度识别机构、切削机构、进给机构，所述工作台设置于机架中部，所述装夹机构设置于工作台上用于装夹工件，所述进给机构设置于装夹机构的上方，所述切削机构设置于进给机构处，并可沿进给机构上下运动，所述角度识别机构设置于装夹机构的一侧。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述装夹机构包括：夹套、卡盘、安装板、联轴器和伺服电机A，所述卡盘安装于安装板上，夹套设置于卡盘的内侧，所述伺服电机A设置于安装板的下方，伺服电机A与卡盘之间通过联轴器连接。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述角度识别机构包括：安装座、水平气缸、盖板、水平滑轨、U型定位块和探头，所述水平滑轨设置于安装座顶部，所述水平滑轨远离装夹机构的一侧设置有水平气缸用于推动水平滑轨移动，所述U型定位块设置于水平滑轨上靠近装夹机构的一侧，所述探头靠近U型定位块设置，探头的一端连接位移传感器，所述位移传感器上设置有盖板。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述切削机构包括：支撑板、切削电机、角度块、中心调节块和刀头，所述切削电机固定于支撑板，所述刀头连接于切削电机主轴，所述切削电机与支撑板之间设置有角度块，所述角度块处设置有中心调节块。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述进给机构主要包括：进给安装板、滑轨、丝杆、伺服电机B、滑座安装座和轴承，所述滑轨固定于进给安装板，所述丝杆平行于滑轨设
置，所述丝杆的两端均设置有轴承，丝杆通过联轴器连接于伺服电机B，所述滑轨处设置有可沿滑轨移动的滑座安装座，所述滑座安装座连接于丝杆处的滑动块，所述切削机构固定于所述滑座安装座。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，在装夹机构的外侧设置有护罩，所述护罩包括：内罩、外罩和护罩气缸，所述内罩设置于外罩内侧，所述护罩气缸的活塞杆连接内罩且可推动内罩上下移动。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述护罩内的工作台处设置有滑道。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述工作台下方与滑道对应处设置有收集盒。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述装夹机构的对应处设置有毛刷机构。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述毛刷机构包括：旋转气缸、转轴、毛刷固定座和毛刷，所述转轴固定于旋转气缸的旋转轴，所述毛刷固定座设置于转轴上方且连接于转轴，所述毛刷设置于毛刷固定座的一侧与工件对应处。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、采用自动化的方式去毛刺，精度高，效率高；
[0017]2、采用高精度接触式位移传感器，实现毛刺加工位置的高效准确识别；
[0018]3、设计专用护罩、收集装置实现对装夹机构的防护和铁屑的有效收集；
[0019]4、装夹定位方便，放入工件后，可自动夹紧、旋转确定毛刺起始及终止方向，进行加工，配合机械手装夹，可实现去毛刺的全自动生产。
附图说明
[0020]图1是现有自动间隙调整臂中蜗杆的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备的立体结构示意图；
[0022]图3是所述装夹机构的立体结构示意图；
[0023]图4是所述角度识别机构的立体结构示意图；
[0024]图5是所述装夹机构与角度识别机构的工作示意图；
[0025]图6是所述切削机构的立体结构示意图；
[0026]图7是所述进给机构的立体结构示意图；
[0027]图8是所述护罩的立体结构示意图；
[0028]图9是所述毛刷机构的立体结构示意图；
[0029]图10是所述中心调节块部分的立体结构示意图；
[0030]附图中各部件的标记如下：1、机架，2、装夹机构，3、角度识别机构，4、切削机构，5、进给机构，6、护罩，7、毛刷机构，8、收集盒，9、工件，201、夹套，202、卡盘，203、安装板，204、联轴器，205、伺服电机A，301、安装座，302、水平气缸，303、盖板，304、水平滑轨，305、U型定位块，306、探头，307、位移传感器，401、切削电机，402、支撑板，403、角度块，404、中心调节块，405、刀头，406、刀头护罩，407、限位螺杆，501、伺服电机B，502、联轴器，503、上轴承，504、丝杆，505、滑轨，506、下轴承，507、滑座安装座，508、进给安装板，509、滑动块，601、卡盘护罩，602、内罩，603、外罩，604、滑道，605、护罩气缸，701、旋转气缸，702、转轴，703、毛刷固定座，704、毛刷。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0032]请参阅图2，本技术实施例包括：
[0033]一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，主要包括：机架1、工作台、装夹机构2、角度识别机构3、切削机构4、进给机构5，所述工作台设置于机架1中部，所述装夹机构2设置于工作台上用于装夹工件9，所述进给机构5设置于装夹机构2的上方，所述切削机构4设置于进给机构5处，并可沿进给机构5上下运动，所述角度识别机构3设置于装夹机构2的一侧。
[0034]如图3所示，是所述装夹机构2的立体结构示意图，所述装夹机构2包括：夹套201、卡盘202、安装板203、联轴器204和伺服电机A205，所述安装板203固定于工作台，所述卡盘202安装于安装板203上，卡盘202与安装板203之间设置有套筒，所述夹套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，其特征在于，主要包括：机架、工作台、装夹机构、角度识别机构、切削机构、进给机构，所述工作台设置于机架中部，所述装夹机构设置于工作台上用于装夹工件，所述进给机构设置于装夹机构的上方，所述切削机构设置于进给机构处，并可沿进给机构上下运动，所述角度识别机构设置于装夹机构的一侧。2.根据权利要求1所述的一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，其特征在于，所述装夹机构包括：夹套、卡盘、安装板、联轴器和伺服电机A，所述卡盘安装于安装板上，夹套设置于卡盘的内侧，所述伺服电机A设置于安装板的下方，伺服电机A与卡盘之间通过联轴器连接。3.根据权利要求1所述的一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，其特征在于，所述角度识别机构包括：安装座、水平气缸、盖板、水平滑轨、U型定位块和探头，所述水平滑轨设置于安装座顶部，所述水平滑轨远离装夹机构的一侧设置有水平气缸用于推动水平滑轨移动，所述U型定位块设置于水平滑轨上靠近装夹机构的一侧，所述探头靠近U型定位块设置，探头的一端连接位移传感器，所述位移传感器上设置有盖板。4.根据权利要求1所述的一种蜗杆毛刺自动识别及去除设备，其特征在于，所述切削机构包括：支撑板、切削电机、角度块、中心调节块和刀头，所述切削电机固定于支撑板，所述刀头连接于切削电机主轴，所述切削电机与支撑板之间设置有角度块，所述角度块处...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远山，肖德金，沈德方，
申请(专利权)人：瀚德汽车产品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：