本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，包括：机体上设有清洁驱动模组和滚刷驱动模组；机体上设有行走机构；地擦组件可拆卸于机体底部并且与机体上的清洁驱动模组相互配合；滚刷组件可沿远离滚刷驱动模组左右两侧方向拆卸；滚刷组件紧嵌于滚刷驱动模组；吸尘喷水组件紧固于机体内；吸尘喷水组件上设有一吸尘口置于滚刷组件上方并且与之相配合以使得垃圾从吸尘口吸入吸尘喷水组件。本实用新型专利技术首先通过地擦组件的模块化设计，可以对地面进行擦地和杀菌功能，并且安装简便，使用者仅仅需要根据自己的需求进行整个功能模块化拆卸安装；通过滚刷组件的模块化设计，在更换滚筒时，使用者是不需要翻转清洁机器人，同时实现使用者对清洁机器人的功能需要进行切换。人的功能需要进行切换。人的功能需要进行切换。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
[0002]清洁机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如清扫或清洁的工作。
[0003]现有技术中，大部分清洁机器人一次行进中对清洁区域只能进行一次清洁，并且大部分采用拖布的方式进行清洁，虽然现有技术中的拖布还采用了弹性组件，使得清洁机器人在对地面拖地时具有加压功能，从而拖干净地板。但是由于在行进过程中，拖布会越来越脏，即使是现在具有自清洁拖布的清洁机器人仍然会有越拖越脏的现象发生。并且，使用者在拆卸拖布组件时，极其不便，需要将清洁机器人翻转，然后再揭开拖布组件，从而才能将拖布组件拆卸于清洁机器人。同时，现有技术中的大部分清洁机器人只能对所清洁区域进行清扫吸尘或拖地，而不能对地面进行更深层次的清洁，如杀菌消毒等功能，是现有清洁机器人所不能实现的功能。
[0004]因此，设计出一种能够简便易拆装并且具有多种清洁方式的清洁机器人控制方法是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提出一种清洁机器人，该清洁机器人在清洁所在清洁区域时可以实现对清洁地面的多种清洁功能，如扫地、吸尘、拖地、杀菌灯，并且还可以实现简便拆装，无需将清洁机器人翻转即可实现多种功能的切换，从而大大提高清洁机器人的清洁效率，以及大大提升了使用者的用户体验。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提出的一种清洁机器人，包括：
[0007]机体，所述机体上设有清洁驱动模组和滚刷驱动模组；所述机体上设有行走机构；
[0008]地擦组件，所述地擦组件可拆卸于所述机体底部并且与所述机体上的清洁驱动模组相互配合使得其可以随着清洁驱动模组的转动而转动；
[0009]滚刷组件，所述滚刷组件可沿远离所述滚刷驱动模组左右两侧方向拆卸；所述滚刷组件紧嵌于所述滚刷驱动模组使得其可随着滚刷驱动模组的转动而转动；
[0010]吸尘喷水组件，所述吸尘喷水组件紧固于所述机体内。
[0011]进一步地，所述地擦组件包括：
[0012]安装板；
[0013]边刷，所述边刷可旋转地紧固于所述安装板并且与所述清洁驱动模组互相配合使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。
[0014]进一步地，所述地擦组件包括：
[0015]安装板；
[0016]擦洗组件，所述擦洗组件可旋转地紧固于所述安装板并且与所述清洁驱动模组互相配合使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。
[0017]进一步地，所述地擦组件包括：
[0018]安装板；
[0019]紫外灯，所述紫外灯通过卡扣方式紧固于所述安装板以使得地擦组件可从所述机体整体拆卸。
[0020]进一步地，所述地擦组件通过卡扣方式可拆卸于所述机体。
[0021]进一步地，所述地擦组件上设有至少一弹性卡柱；所述弹性卡柱上设有远离地擦组件的一端设有凸起；所述机体上设有一卡孔；其中，所述弹性卡柱与所述卡孔可互相配合卡紧或拆卸。
[0022]进一步地，所述地擦组件通过磁性组件可拆卸于所述机体底部。
[0023]进一步地，所述地擦组件上设有至少一磁铁；所述机体与地擦组件上磁铁相对应的位置设有与地擦组件上磁铁相吸的磁铁，从而所述地擦组件与所述机体扣合可拆卸。
[0024]进一步地，所述滚刷驱动模组两侧设有延伸杆；两滚筒，所述滚筒可拆卸插紧于所述延伸杆使得两滚筒可随着滚刷驱动模组的转动而转动。
[0025]进一步地，所述滚筒可以为滚刷、拖布滚筒。
[0026]进一步地，所述滚筒通过扣合结构卡嵌于所述延伸杆。
[0027]进一步地，所述安装板为前端凹面结构。
[0028]进一步地，所述行走机构包括：
[0029]两驱动轮，所述两驱动轮置于所述机体底面两侧；
[0030]万向轮，所述万向轮置于所述机体底面前端；
[0031]平衡轮，所述平衡轮置于所述机体底面后端。
[0032]进一步地，所述吸尘喷水组件的吸尘口上设有一锯齿型条状刮刀。
[0033]进一步地，所述吸尘喷水组件包括：
[0034]水箱；
[0035]喷水模块，所述喷水模块连接于所述水箱；所述喷水模块上设有喷水管；其中，所述吸尘喷水组件上设有一吸尘口置于所述滚刷组件上方并且与之相配合以使得垃圾从吸尘口吸入吸尘喷水组件。
[0036]进一步地，所述水箱为净水箱。
[0037]进一步地，所述水箱包括净水箱和污水箱。所述机体上的拖布滚筒后端紧固设有刮条；所述刮条中间位置设有污水收集管；所述污水收集管通过压力泵与所述污水箱相连，从而将拖地后的污水吸收至污水箱。
[0038]进一步地，所述喷水模块上的喷水管口设于拖布滚筒前端的机体上使得水箱的水喷射至地面。
[0039]进一步地，所述喷水模块上的喷水管口设于拖布滚筒上方的机体上使得水箱的水喷射至拖布滚筒。
[0040]与现有的技术相比，本技术具有以下优点：
[0041]首先，一般情况下，使用者是不需要经常对地擦组件进行拆卸与组装，如传统的扫
地机，每次清洁时是不需要对边刷进行拆卸的，本技术通过地擦组件的模块化设计，使得使用者可以自由地切换清洁机器人的清扫模式，本技术的地擦组件可以对地面进行擦地和杀菌功能，并且安装简便，使用者仅仅需要根据自己的需求进行整个功能模块化拆卸安装；其次，通过滚刷组件的模块化设计，在更换滚筒时，使用者是不需要翻转清洁机器人，但是传统的拖地机器人在每次拖地时候，是需要对拖布进行先清洗干净，此时需要翻转拖地机，由于拖地频率较高，造成使用者翻转拖地机的频率较高，使用起来较为不方便，而本技术的清洁机器人仅需要将滚筒往清洁机器人的两边抽出即可更换，同时由于滚筒可以切换成滚刷和拖布滚筒两种方式，从而实现使用者对清洁机器人的功能需要进行切换。
附图说明
[0042]图1是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图一；
[0043]图2是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时模块化的结构示意图；
[0044]图3是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图二；
[0045]图4是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图三；
[0046]图5是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为边刷时的结构示意图四；
[0047]图6是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时的结构示意图一；
[0048]图7是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时模块化的结构示意图；
[0049]图8是本技术一实施例清洁机器人地擦组件为擦洗组件时的结构示意图二；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上设有清洁驱动模组(101)和滚刷驱动模组(102)；所述机体(1)上设有行走机构(103)；地擦组件(2)，所述地擦组件(2)可拆卸于所述机体(1)底部并且与所述机体(1)上的清洁驱动模组(101)相互配合使得其可以随着清洁驱动模组(101)的转动而转动；滚刷组件(3)，所述滚刷组件(3)可沿远离所述滚刷驱动模组(102)左右两侧方向拆卸；所述滚刷组件(3)紧嵌于所述滚刷驱动模组(102)使得其可随着滚刷驱动模组(102)的转动而转动；吸尘喷水组件(4)，所述吸尘喷水组件(4)紧固于所述机体(1)内。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)包括：安装板(201)；边刷(202)，所述边刷(202)可旋转地紧固于所述安装板(201)并且与所述清洁驱动模组(101)互相配合使得地擦组件(2)可从所述机体(1)整体拆卸。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)包括：安装板(201)；擦洗组件(203)，所述擦洗组件(203)可旋转地紧固于所述安装板(201)并且与所述清洁驱动模组(101)互相配合使得地擦组件(2)可从所述机体(1)整体拆卸。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)包括：安装板(201)；紫外灯(204)，所述紫外灯(204)通过卡扣方式紧固于所述安装板(201)以使得地擦组件(2)可从所述机体(1)整体拆卸。5.如权利要求1-4任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)通过卡扣方式可拆卸于所述机体(1)。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)上设有至少一弹性卡柱(2031)；所述弹性卡柱(2031)上设有远离地擦组件(2)的一端设有凸起；所述机体(1)上设有一卡孔(2032)；其中，所述弹性卡柱(2031)与所述卡孔(2032)可互相配合卡紧或拆卸。7.如权利要求1-4任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)通过磁性组件可拆卸于所述机体(1)底部。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述地擦组件(2)上设有至少一磁铁(2033)；所述机体(1)与地擦组件(2)上磁铁(2033)相对应的位置设有与地擦组件(2)上磁铁(2033)相吸的磁铁，从而所述地擦组件(2)与所述机体(1)扣合可拆卸。9.如权利要求2、3、4任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装板(201)为前端凹面结构。10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭子帆，
申请(专利权)人：深圳赤马人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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