本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统。本发明专利技术提供了一种自移动清洁装置的集尘站，集尘站包括：底座；设置于底座上的至少一个升降驱动装置；设置于升降驱动装置上的可升降支撑台，可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，集尘袋设置于可升降支撑台的底部，且集尘袋上设置有与集尘口连通的袋口。本发明专利技术的集尘站通过升降可升降支撑台的方式使自移动清洁装置可以顺利运动至可升降支撑台上，并通过集尘口将尘盒内的灰尘倾倒至集尘袋内，同时，支撑台下降可对灰尘进行压缩，以此提高尘袋的使用空间，降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。过程中的操作复杂性和噪音。过程中的操作复杂性和噪音。
【技术实现步骤摘要】
自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统
[0001]本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种自移动清洁装置的集尘站及具有其的集尘系统。
技术介绍
[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]扫地机器人具有自主清洁的功能，以此减轻用户做家务的负担，但是，由于扫地机器人本身的体积较小，导致其内部尘盒的空间受到限制，且当尘盒满后需要用户弯腰拿取尘盒进行清灰处理，这样既制约了扫地机器人的自主清理时间，又增加了用户对扫地机器人的人为干预次数，降低了用户的使用体验。
[0004]为了减少用户对扫地机器人的人为干预次数，并提高用户的使用体验，目前扫地机器人一般采用集尘站处理扫地机器人的内部灰尘，大部分的集尘站中设置有风机，集尘站利用风机抽取扫地机器人内的灰尘，小部分的集尘站采用倾倒的方式清理扫地机器人内的灰尘，集尘站通过风机抽取灰尘的方式虽然可以实现自主清除灰尘的目的，但是，风机在抽取灰尘的过程中存在有噪音大、清除不彻底的问题，集尘站通过倾倒灰尘的方式虽然可以实现自主清除灰尘的目的，但是，集尘站在倾倒灰尘的过程中存在有操作复杂、二次污染的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有自移动清洁装置的集尘站在清灰过程中操作复杂、噪音大的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种自移动清洁装置的集尘站，集尘站包括：底座；设置于底座上的至少一个升降驱动装置；设置于升降驱动装置上的可升降支撑台，可升降支撑台上设置有与自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，集尘袋设置于可升降支撑台的底部，且集尘袋上设置有与集尘口连通的袋口。
[0007]本专利技术的集尘站通过升降可升降支撑台的方式使自移动清洁装置可以顺利运动至可升降支撑台上，并通过集尘口将尘盒内的灰尘倾倒至集尘袋内，以此降低清灰过程中的操作复杂性和噪音。具体地，当自移动清洁装置通过集尘站进行清灰时，集尘站将可升降支撑台降落至与自移动清洁装置上的滚轮对应的高度，自移动清洁装置移动至可升降支撑台上，且自移动清洁装置上的尘盒与可升降支撑台上的集尘口对应，然后通过升降驱动装置驱动集尘袋伸展，从而使集尘袋具有足够的空间存放灰尘，最后自移动清洁装置上的尘盒盖打开，自移动清洁装置内的灰尘通过可升降支撑台上的集尘口流至集尘袋内，同时，支撑台下降可对灰尘进行压缩，以此提高尘袋的使用空间。
[0008]另外，根据本专利技术上述自移动清洁装置的集尘站还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]根据本专利技术的一个实施例，可升降支撑台包括底板、侧板和顶板，底板设置于升降
驱动装置上，且集尘口形成于底板上，侧板设置于底板的周边围成集尘站的壳体，顶板设置于侧板上，且顶板上设置有与自移动清洁装置上的尘盒盖对应的连通孔。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，顶板上设置有倾斜面，且倾斜面上设置有与自移动清洁装置配合的滑轨。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，顶板上还设置有与尘盒盖上的开关配合的顶杆，在自移动清洁装置移动至顶杆的位置时，顶杆以推压开关的方式使尘盒盖处于开锁状态。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，尘盒盖的开关上设置有与顶杆配合的压力传感器，自移动清洁装置能够根据压力传感器检测到的压力信号停止运行。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，顶板上还设置有与自移动清洁装置配合的充电端子，充电端子在自移动清洁装置停止运行后对自移动清洁装置进行充电。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，顶板上设置有位于连通孔处的集尘盖，且集尘盖上设置有与尘盒盖接触的凸起，集尘盖通过限位组件使凸起支撑在尘盒盖的底部。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，顶板上还设置有与集尘盖配合的限位组件，限位组件包括电机以及与电机连接的限位件，电机通过驱动限位件运动使集尘盖和尘盒盖打开或者关闭。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，升降驱动装置包括驱动器和设置于驱动器上的升降杆组件，驱动器设置于底座上且升降杆组件连接至可升降支撑台上，或驱动器设置于可升降支撑台上且升降杆组件连接至底座上。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，驱动器水平设置于底座上，升降杆组件包括滑动组件和相互铰接的至少两组升降杆，滑动组件与驱动器的输出端连接，至少两组升降杆的一端分别铰接于滑动组件上，至少两组升降杆的另一端可滑动地设置于可升降支撑台上，滑动组件在滑动的过程中带动至少两组升降杆沿竖直方向伸展或者收缩。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，驱动器为驱动电机，滑动组件包括螺纹杆和两个滑动件，螺纹杆与驱动电机的输出端连接，两个滑动件分别连接于螺纹杆的两端，驱动电机通过螺纹杆驱动两个滑动件相向运动或者反向运动。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，每组升降杆均包括两根相互铰接的升降杆，且位于同一水平面的至少两组升降杆中的至少两根升降杆相互铰接。
[0020]本专利技术的第二方面还提供了一种集尘系统，集尘系统包括：自移动清洁装置；根据本专利技术第一方面的自移动清洁装置的集尘站。
附图说明
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0022]图1为本专利技术一个实施例的自移动清洁装置与集尘站的俯视图；
[0023]图2为图1所示自移动清洁装置与集尘站的轴测图；
[0024]图3为图1所示自移动清洁装置与集尘站的剖视图；
[0025]图4为图3所示自移动清洁装置与集尘站的局部A的放大结构示意图。
[0026]其中，附图标记如下：
[0027]10、自移动清洁装置；11、尘盒；12、尘盒盖；13、开关；131、弹性元件；14、滚轮；
[0028]20、集尘袋；
[0029]30、可升降支撑台；301、底板；302、侧板；303、顶板；31、集尘口；32、滑轨；33、顶杆；34、集尘盖；341、凸起；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、滑槽；38、充电端子；
[0030]40、升降驱动装置；41、驱动电机；42、螺纹杆；43、滑动件；44、升降杆；441、销轴；
[0031]50、底座。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术的升降驱动装置通过驱动电机驱动只是本专利技术的优选实施例，并不是对本专利技术中升降驱动装置的保护范围的限制，例如，本专利技术的升降驱动装置还可以通过气缸压或液压缸驱动，这种调整属于本专利技术升降驱动装置的保护范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述集尘站包括：底座；设置于所述底座上的至少一个升降驱动装置；设置于所述升降驱动装置上的可升降支撑台，所述可升降支撑台上设置有与所述自移动清洁装置的尘盒对应的集尘口；集尘袋，所述集尘袋设置于所述可升降支撑台的底部，且所述集尘袋上设置有与所述集尘口连通的袋口。2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述可升降支撑台包括底板、侧板和顶板，所述底板设置于所述升降驱动装置上，且所述集尘口形成于所述底板上，所述侧板设置于所述底板的周边围成所述集尘站的壳体，所述顶板设置于所述侧板上，且所述顶板上设置有与所述自移动清洁装置上的尘盒盖对应的连通孔。3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上设置有倾斜面，且所述倾斜面上设置有与所述自移动清洁装置配合的滑轨。4.根据权利要求2所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上还设置有与所述尘盒盖上的开关配合的顶杆，在所述自移动清洁装置移动至所述顶杆的位置时，所述顶杆以推压所述开关的方式使所述尘盒盖处于开锁状态。5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述尘盒盖的所述开关上设置有与所述顶杆配合的压力传感器，所述自移动清洁装置能够根据所述压力传感器检测到的压力信号停止运行。6.根据权利要求5所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上还设置有与所述自移动清洁装置配合的充电端子，所述充电端子在所述自移动清洁装置停止运行后对所述自移动清洁装置进行充电。7.根据权利要求4所述的自移动清洁装置的集尘站，其特征在于，所述顶板上设置有位于所述连通孔处的集尘盖，且所述集尘盖上设置有能够与所述尘盒盖接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，丁铁，程福萍，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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