一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机技术

本申请公开了一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决为了检测滤网是否脏堵所带来额外成本的技术问题。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。该方法包括：通过地面监测模块确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：通过吸尘电机采样模块对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。本申请适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机。

技术介绍

[0002]随着机器人领域的发展，尤其是扫地机的应运而生，越来越多的用户使用扫地机代替人力完成诸如卧室、客厅等区域的清扫。在扫地机的工作过程中，可以通过边刷和滚刷之间的配合，将待清扫物聚拢，之后借助吸尘电机工作产生的吸力，将聚拢后的待清扫物吸入扫地机的尘盒中。在吸尘电机的工作过程中，诸如灰尘等容易在吸力的作用下进入吸尘电机，影响吸尘电机的工作效率，并在一定程度上造成吸尘电机内部的磨损，缩短吸尘电机的使用寿命。
[0003]为了避免上述情况的发生，目前的扫地机通常还包括设置在尘盒与吸尘风机之间的滤网，这样就可以有效避免气流将灰尘等带入吸尘电机。在扫地机的工作过程中，滤网脏堵会给吸尘电机的工作带来一定阻力，从而影响吸尘电机的工作效率。目前，可以通过在扫地机上额外增加光电发射接收装置，利用反射的不同光线来识别滤网是否脏堵，以使用户在滤网脏堵后及时对滤网进行清理，从而确保吸尘电机的工作效率。
[0004]但是，采用上述实现方式往往会增加扫地机的生产成本，且考虑到光电发射接收装置在使用一段时间后容易被灰尘等覆盖，影响检测效果，因此，还需要耗费额外的人力、物力对光电发射接收装置进行维护。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机，以解决为了检测滤网是否脏堵所带来额外成本的技术问题。
[0006]为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。该方法包括：通过地面监测模块确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：通过吸尘电机采样模块对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。
[0008]在一种实现方式中，当前电机参数值包括当前吸尘电机的工作电流，预设基准参数值包括电流阈值，电流阈值小于吸尘风机的最大工作电流，且与吸尘风机的最大工作电流呈正比。根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵，包括：若当前吸尘电机的工作电流小于电流阈值，则确定尘盒滤网发生脏堵。
[0009]在一种实现方式中，尘盒滤网包括第一滤网和第二滤网，在扫地机工作过程中，气流依次通过尘盒、第一滤网、第二滤网和吸尘风机后排出。其中，第一滤网与第二滤网大小匹配，第一滤网的过滤目数小于第二滤网的过滤目数。
[0010]在一种实现方式中，在确定尘盒滤网是否发生脏堵之后，该方法还包括：若第一滤网的清理次数未达到清理次数阈值，或是，第一滤网的清理次数达到清理次数阈值、第一滤网的清理次数不是清理次数阈值的整数倍、且第一滤网的清理次数未达到清理次数门限，则提示清理第一滤网，并更新第一滤网的清理次数；或者，若第一滤网的清理次数达到清理次数阈值，且为清理次数阈值的整数倍，则提示清理第一滤网和第二滤网，并更新第一滤网和第二滤网的清理次数；或者，若第一滤网的清理次数达到清理次数门限，则提示清理第一滤网和更换第二滤网，并将第一滤网和第二滤网的清理次数清零。其中，清理次数阈值小于清理次数门限。
[0011]在一种实现方式中，清理次数门限为清理次数阈值的3至7倍。
[0012]在一种实现方式中，在清理扫地机的滤网后，该方法还包括：调整吸尘风机的最大工作电流，以使调整后的吸尘机的最大工作电流小于调整前吸尘风机的最大工作电流。其中，在第一滤网的清理次数达到清理次数门限、或是更换第二滤网时，调整后吸尘风机的最大工作电流为第一次调整前吸尘风机的最大工作电流的70％至90％。
[0013]在一种实现方式中，第一滤网的过滤目数为150至250，第二滤网的过滤目数为800至1000，第一滤网与第二滤网的面积分别为15至25平方厘米，且第一滤网的面积大于或等于第二滤网的面积。
[0014]在一种实现方式中，电流阈值为吸尘风机的最大工作电流的70％至90％。
[0015]在一种实现方式中，地面监测模块包括下视红外传感器、行走电机采样模块和滚刷电机采样模块中的至少一项。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种扫地机。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。此外，扫地机还包括处理模块。
[0017]地面监测模块，用于确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：吸尘电机采样模块，用于通过对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值。以及，处理模块，用于根据吸尘电机采样模块获得的当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。
[0018]在一种实现方式中，当前电机参数值包括当前吸尘电机的工作电流，预设基准参数值包括电流阈值，电流阈值小于吸尘风机的最大工作电流，且与吸尘风机的最大工作电流呈正比。
[0019]处理模块，还用于若当前吸尘电机的工作电流小于电流阈值，则确定尘盒滤网发生脏堵。
[0020]在一种实现方式中，尘盒滤网包括第一滤网和第二滤网，在扫地机工作过程中，气流依次通过尘盒、第一滤网、第二滤网和吸尘风机后排出。其中，第一滤网与第二滤网大小匹配，第一滤网的过滤目数小于第二滤网的过滤目数。
[0021]在一种实现方式中，扫地机还可以包括提示模块。
[0022]提示模块，用于若第一滤网的清理次数未达到清理次数阈值，或是，第一滤网的清理次数达到清理次数阈值、第一滤网的清理次数不是清理次数阈值的整数倍、且第一滤网的清理次数未达到清理次数门限，则提示清理第一滤网。其中，清理次数阈值小于清理次数门限。
[0023]处理模块，还用于更新第一滤网的清理次数。
[0024]或者，
[0025]提示模块，还用于若第一滤网的清理次数达到清理次数阈值，且为清理次数阈值的整数倍，则提示清理第一滤网和第二滤网。
[0026]处理模块，还用于更新第一滤网和第二滤网的清理次数。
[0027]或者，
[0028]提示模块，还用于若第一滤网的清理次数达到清理次数门限，则提示清理第一滤网和更换第二滤网。
[0029]处理模块，还用于将第一滤网和第二滤网的清理次数清零。
[0030]在一种实现方式中，清理次数门限为清理次数阈值的3至7倍。
[0031]在一种实现方式中，处理模块，还用于调整吸尘风机的最大工作电流，以使调整后的吸尘机的最大工作电流小于调整前吸尘风机的最大工作电流。其中，在第一滤网的清理次数达到清理次数门限、或是更换第二滤网时，调整后吸尘风机的最大工作电流为第一次调整前吸尘风机的最大工作电流的70％至90％。
[0032]在一种实现方式中，第一滤网的过滤目数为150至250，第二滤网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法，所述扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块，其特征在于，所述方法包括：通过所述地面监测模块确定当前地面类型，在所述地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测；其中，所述尘盒滤网的脏堵检测包括：通过所述吸尘电机采样模块对所述吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据所述当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定所述尘盒滤网是否发生脏堵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电机参数值包括当前所述吸尘电机的工作电流，所述预设基准参数值包括电流阈值，所述电流阈值小于所述吸尘风机的最大工作电流，且与所述吸尘风机的最大工作电流呈正比；根据所述当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定所述尘盒滤网是否发生脏堵，包括：若当前所述吸尘电机的工作电流小于所述电流阈值，则确定所述尘盒滤网发生脏堵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述尘盒滤网包括第一滤网和第二滤网，在所述扫地机工作过程中，气流依次通过所述尘盒、所述第一滤网、所述第二滤网和所述吸尘风机后排出；其中，所述第一滤网与所述第二滤网大小匹配，所述第一滤网的过滤目数小于所述第二滤网的过滤目数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述尘盒滤网是否发生脏堵之后，所述方法还包括：若所述第一滤网的清理次数未达到清理次数阈值，或是，所述第一滤网的清理次数达到所述清理次数阈值、所述第一滤网的清理次数不是所述清理次数阈值的整数倍、且所述第一滤网的清理次数未达到清理次数门限，则提示清理所述第一滤网，并更新所述第一滤网的清理次数；或者，若所述第一滤网的清理次数达到所述清理次数阈值，且为所述清理次数阈值的整数倍，则提示清理所述第一滤网和所述第二滤网，并更新所述第一滤网和所述第二滤网的清理次数；或者，若所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，黄金程，岑明，郑仁杰，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：