控制方法、控制系统、云台及存储介质技术方案

一种控制方法、控制系统(300)、云台(220，320，500)及存储介质。所述控制方法应用于云台(220，320，500)、终端设备(210，310，600)和相机(230，330，700)构成的系统，终端设备(210，310，600)、云台(220，320，500)和相机(230，330，700)依次连接，终端设备(210，310，600)通过USB数据线与云台(220，320，500)连接；所述方法包括：终端设备(210，310，600)响应于用户输入的相机控制命令，将相机控制命令转换为云台SDK协议命令，并将云台SDK协议命令传输至云台(220，320，500)(步骤201)；所述云台(220，320，500)接收到云台SDK协议命令后，将云台SDK协议转换为相机SDK协议命令，并将相机SDK协议命令传输至相机(230，330，700)(步骤202)；所述相机(230，330，700)接收相机SDK协议命令时，根据相机SDK协议命令执行相应的操作(步骤203)。使得所述终端设备(210，310，600)与云台(220，320，500)通过有线连接后即可直接对相机(230，330，700)进行控制，方便用户使用，且云台(220，320，500)无需再内置wifi模块，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法、控制系统、云台及存储介质


[0001]本专利技术涉及云台
，更具体地涉及一种控制方法、控制系统、云台及存储介质。

技术介绍

[0002]云台作为一种相机稳定器可以提高用户的相机拍摄效果和体验，并且随着技术发展出现了通过诸如手机的终端设备控制云台上的相机的解决方案，这进一步提高了用户的使用便利性。目前这种方案一般是通过使用有线连接方式将相机连接到云台上，诸如手机的终端设备上的相机稳定器软件(即云台APP)通过wifi模块与云台连接，进而对相机控制，从而在诸如手机的终端设备上实现对相机的拍摄控制和/或参数设置。
[0003]但是此方法受限于wifi模块性能和环境，实际使用效果较差。若wifi模块硬件性能较差，或者使用时环境干扰较大，则相机控制可能出现设置参数或拍摄控制无效的情况，影响用户的正常使用。同时，增加wifi模块也将增加产品成本，降低产品的性价比和竞争力。此外，内置wifi模块会影响云台内部结构，增加产品复杂度和系统稳定性，并且内置wifi模块需用户进行连接，实际使用时操作流程更加复杂，影响用户使用体验。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。本专利技术提供一种控制方法、控制系统、云台及存储介质，其可以使得终端设备与云台直接通过有线连接，从而在终端设备中直接对与云台连接的相机进行控制，与WiFi模式相比，其稳定性和抗干扰性强，且成本低，操作简单。
[0005]具体地，本专利技术实施例提供一种控制方法，应用于云台、终端设备和相机构成的系统，所述终端设备、云台和相机依次连接；所述终端设备通过USB数据线与所述云台连接；所述方法包括：
[0006]所述终端设备响应于用户输入的相机控制命令，将所述相机控制命令转换为云台SDK协议命令，并将所述云台SDK协议命令传输至所述云台；
[0007]所述云台接收到所述云台SDK协议命令后，将所述云台SDK协议转换为相机SDK协议命令，并将所述相机SDK协议命令传输至所述相机；
[0008]所述相机接收到所述相机SDK协议命令时，根据所述相机SDK协议命令执行相应的操作。
[0009]本专利技术实施例还提供一种控制方法，应用于云台，所述云台通过USB数据线和预设的终端设备连接；所述方法包括：
[0010]当接收到所述终端设备发送的云台SDK协议命令后，将所述云台SDK协议转换为相机SDK协议命令；
[0011]将所述相机SDK协议命令传输至与所述云台连接的相机。
[0012]本专利技术实施例还提供一种控制系统，其包括：云台、终端设备和相机，所述终端设
备、云台和相机依次连接，所述终端设备通过USB数据线与所述云台连接；
[0013]所述终端设备，用于响应于用户输入的相机控制命令，将所述相机控制命令转换为云台SDK协议命令，并将所述云台SDK协议命令传输至所述云台；
[0014]所述云台，用于接收到所述云台SDK协议命令后，将所述云台SDK协议转换为相机SDK协议命令，并将所述相机SDK协议命令传输至所述相机；
[0015]所述相机，用于接收到所述相机SDK协议命令时，根据所述相机SDK协议命令执行相应的操作。
[0016]本专利技术实施例还提供一种云台，其包括：
[0017]第一通信接口，用于实现与终端设备的连接和数据传输，所述第一通信接口为USB接口，所述终端设备通过USB数据线与所述云台连接；
[0018]第二通信接口，用于实现与相机的连接和数据传输；
[0019]一个或更多存储器，用于存储一种或更多种计算机程序；
[0020]一个或更多处理器，当所述一种或更多种计算机程序被所述一个或更多处理器时使得所述一个或更多处理器执行下述步骤：
[0021]当接收到所述终端设备发送的云台SDK协议命令后，将所述云台SDK协议转换为相机SDK协议命令；
[0022]将所述相机SDK协议命令传输至与所述云台连接的相机。
[0023]本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如上所述的控制方法。
[0024]本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统、云台及存储介质，本专利技术实施例通过使终端设备与云台通过USB数据线连接，并在云台内将终端设备发送的云台SDK协议命令转换为相机SDK协议命令，从而使得所述终端设备与云台通过USB数据线连接后即可直接对相机进行控制，方便用户使用，且云台无需再内置wifi模块，降低了成本，提高了使用稳定性和抗干扰性，降低了操作复杂度，提高了用户体验。
附图说明
[0025]图1示出用于实现根据本专利技术实施例的控制方法及系统、云台的示例电子设备的示意性框图；
[0026]图2示出根据本专利技术一实施例的控制方法的示意性流程图；
[0027]图3示出根据本专利技术一实施例的控制系统的示意性框图；
[0028]图4示出根据本专利技术一实施例的控制方法的示意性流程图；
[0029]图5示出根据本专利技术一实施例的云台的示意性框图。
具体实施方式
[0030]为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。
[0031]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0032]应当理解的是，本专利技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本专利技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
[0033]在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本专利技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0034]为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术提出的技术方案，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。
[0035]首先，参照图1来描述用于实现根据本专利技术实施例的控制方法及系统、云台的示例电子设备100。如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制方法，应用于云台、终端设备和相机构成的系统，所述终端设备、云台和相机依次连接；所述终端设备通过USB数据线与所述云台连接；所述方法包括：所述终端设备响应于用户输入的相机控制命令，将所述相机控制命令转换为云台SDK协议命令，并将所述云台SDK协议命令传输至所述云台；所述云台接收到所述云台SDK协议命令后，将所述云台SDK协议转换为相机SDK协议命令，并将所述相机SDK协议命令传输至所述相机；所述相机接收到所述相机SDK协议命令时，根据所述相机SDK协议命令执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述相机响应于状态传输指令，将所述相机的拍摄状态发送至所述云台；所述云台接收到所述拍摄状态后，将所述拍摄状态转换为云台SDK协议数据，并将所述云台SDK协议数据传输至所述终端设备；所述终端设备接收到所述云台SDK协议数据后，将所述云台SDK协议数据转换为终端SDK协议数据，并根据所述终端SDK协议数据进行显示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述相机响应于图像传输指令，将所述相机拍摄的图像发送至所述云台；所述云台接收到所述图像后，将所述图像编码为预定格式的视频，并将所述预定格式的视频发送至所述终端设备；所述终端设备接收到所述预定格式的视频，将所述预定格式的视频解码为视频图像，并对所述视频图像进行显示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述相机响应于图像传输指令，将所述相机拍摄的图像编码为预定格式的视频，然后将所述预定格式的视频发送至所述云台；所述云台接收到所述预定格式的视频后，将预定格式的视频发送至所述终端设备；所述终端设备接收到所述预定格式的视频，将所述预定格式的视频解码为视频图像，并对所述视频图像进行显示。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预定格式的视频为H.264或H.265格式的视频。6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在将所述云台SDK协议命令传输至所述云台之前，根据USB传输协议对所述云台SDK协议命令进行封装。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台在将所述云台SDK协议数据传输至所述终端设备之前，根据USB传输协议对所述云台SDK协议数据进行封装；所述终端设备接收到封装的所述云台SDK协议数据后，对封装的所述云台SDK协议数据进行解析以得到所述云台SDK协议数据。8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述云台在将所述预定格式的视频发送至所述终端设备之前，根据USB传输协议对所述预定格式的视频进行封装；所述终端设备接收到封装的所述预定格式的视频后，对封装的所述预定格式的视频进行解析以得到所述预定格式的视频后。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机控制命令包括相机拍摄控制命令
或相机参数设置命令。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括智能手机、PDA、平板。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台和所述相机通过快门线连接，所述云台通过所述快门线将所述相机SDK协议命令传输至所述相机，所述相机通过所述快门线将所述相机的拍摄状态和/或所述相机拍摄的图像/视频发送至所述云台。12.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述云台和所述相机通过HDMI数据线连接，所述相机通过所述HDMI数据线将所述相机拍摄的图像/视频发送至所述云台。13.一种控制方法，应用于云台，所述云台通过USB数据线和预设的终端设备连接；所述方法包括：当接收到所述终端设备发送的云台SDK协议命令后，将所述云台SDK协议转换为相机SDK协议命令；将所述相机SDK协议命令传输至与所述云台连接的相机。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括：向所述相机发送状态传输指令，并接收所述相机的拍摄状态；将所述拍摄状态转换为云台SDK协议数据，并将所述云台SDK协议数据传输至所述终端设备。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括：向所述相机发送图像传输指令，并接收所述相机拍摄的图像；将所述图像编码为预定格式的视频，并将所述预定格式的视频发送至所述终端设备。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括：向所述相机发送图像传输指令，并接收所述相机发送的预定格式的视频；将预定格式的视频发送至所述终端设备。17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述预定格式的视频为H.264或H.265格式的视频。18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述云台在将所述云台SDK协议数据传输至所述终端设备之前，根据USB传输协议对所述云台SDK协议数据进行封装。19.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述云台在将所述预定格式的视频发送至所述终端设备之前，根据USB传输协议对所述预定格式的视频进行封装。20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述云台SDK协议命令包括相机拍摄控制命令或相机参数设置命令。21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括智能手机、PDA、平板。22.一种控制系统，其特在于，包括：云台、终端设备和相机，所述终端设备、云台和相机依次连接，所述终端设备通过USB数据线与云台连接；所述终端设备，用于响应于用户输入的相机控制命令，将所述相机控制命令转换为云台SDK协议命令，并将所述云台SDK协议命令传输至所述云台；所述云台，用于接收到所述云台S...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲斯，谢卓，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：