车辆及其控制方法技术

提供了一种车辆和控制该种车辆的方法。车辆可以包括：电池；由该电池供电的多个摄像头；被配置为检测GPS信号的GPS传感器；被配置为存储地图信息的存储器；和控制器，被配置为基于地图信息和GPS信号确定停车位置，基于多个摄像头捕获的图像确定固定物，以及基于停车位置、固定物和电池充电状态(SOC)来关闭多个摄像头中的至少一个。像头中的至少一个。像头中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法


[0001]本公开涉及一种控制摄像头的车辆以及控制该种车辆的方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并不构成现有技术。
[0003]最近，已开发出一种车辆，该种车辆用于开发方便用户拍摄盲点或车辆后方并在交通事故发生时记录代替证据图像或目击者的外部图像的行驶视频记录系统(DVRS)。
[0004]在这些DVRS中，有一种最小化功耗的方法。韩国专利公开第2015-0052706号公开了一种确定在摄像图像中感兴趣区域的事件是否发生并根据确定结果最小化系统功耗的技术。
[0005]然而，即使在不需要摄像头运行的环境中，该传统技术也可能不会停止相机本身的运行。

技术实现思路

[0006]本公开提供了一种车辆和控制车辆的方法，用于在确定是否启动或关闭摄像头时通过将车辆所处的停车区域和该停车区域内的情况作为因素来应用以在停车模式中减少功耗和优化摄像头运行效率。
[0007]在本公开的一种形式中，车辆包括：电池；由该电池供电的多个摄像头；用于检测GPS信号的GPS传感器；存储地图信息的存储器；和控制器，被配置为：基于地图信息和GPS信号确定停车位置，基于多个摄像头的捕获的图像确定固定物，以及基于停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。
[0008]控制器被配置为，当所述固定物被确定时，基于所述SOC的第一充电量和第一预定参考时间关闭所述多个摄像头中的第一摄像头，以及确定所述停车位置在停车区域内。<br/>[0009]控制器被配置为，当控制器确定在第一摄像头的捕获的图像中没有固定物且停车位置在停车区域内时，基于SOC的第一充电量和比预定的第一参考时间长的预定的第二参考时间关闭所述第一摄像头。
[0010]控制器被配置为，当第二摄像头被关闭时，保持第一摄像头开启。
[0011]控制器被配置为，当所述控制器确定停车位置在停车区域外且从第一摄像头的捕获的图像确定所述固定物时，基于SOC的第二充电量和预定的第三参考时间关闭第一摄像头。
[0012]控制器被配置为，当其确定停车位置在停车区外且在第一摄像头的捕获图像中没有固定物时，基于SOC的第二充电量和比预定的第三参考时间长的预定的第四参考时间关闭第一摄像头。
[0013]控制器被配置为，当第二摄像头被关闭时，保持第一摄像头开启。
[0014]控制器被配置为，在至少一个摄像头被关闭后，根据基于停车位置按照预定时段开启被关闭的摄像头。
[0015]车辆还包括：用于检测外部撞击的陀螺传感器，其中，控制器被配置为基于陀螺传感器的检测值，不管预定的时段如何，开启被关闭的摄像头。
[0016]控制器被配置为，在摄像头开启后，根据停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。
[0017]在本公开的另一形式中，一种控制包括多个摄像头的车辆的方法包括以下步骤：基于存储的地图信息和GPS信号确定停车位置；基于多个摄像头的捕获的图像确定固定物；以及根据停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。
[0018]确定停车位置和固定物的步骤包括：从多个摄像头中的第一摄像头的捕获图像中确定固定物并且确定停车位置在停车区域内，其中所述关闭包括：基于SOC的第一充电量和预定的第一参考时间关闭第一摄像头。
[0019]确定停车位置和固定物的步骤包括：确定在第一摄像头的捕获图像中没有固定物且停车位置在停车区域内，其中所述关闭包括：基于SOC的第一充电量和比预定的第一参考时间长的预定的第二参考时间关闭第一摄像头。
[0020]所述关闭包括：当第二摄像头被关闭时，保持第一摄像头开启。
[0021]确定停车位置和固定物的步骤包括：确定停车位置在停车区域外且从第一摄像头的捕获的图像确定所述固定物，其中所述关闭包括：基于SOC的第二充电量和预定的第三参考时间关闭第一摄像头。
[0022]确定停车位置和固定物的步骤包括：确定停车位置在停车区域外且在第一摄像头的捕获图像中没有固定物，其中所述关闭包括：基于SOC的第二充电量和比预定的第三参考时间长的预定的第四参考时间关闭第一摄像头。
[0023]关闭包括：当第二摄像头被关闭时，保持第一摄像头开启。
[0024]该方法还包括：在至少一个摄像头被关闭后，基于停车位置按照预定的时段开启被关闭的摄像头。
[0025]所述开启包括：根据陀螺传感器的检测值，不管预定的时段如何开启被关闭的摄像头。
[0026]该方法还包括：在摄像头开启后，基于停车位置、固定物和电池的充电状态(SOC)关闭多个摄像头中的至少一个。
[0027]根据本文所提供的描述，进一步的应用范围变得显而易见。应当理解，描述和特定示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
[0028]为了可以很好地理解本公开，现在将通过示例的方式描述本公开的各种形式，并参考附图，其中：
[0029]图1是示意性地示出停放在停车区内的车辆的视图。
[0030]图2是本公开一种形式的车辆的控制框图。
[0031]图3是示出本公开的一种形式的车辆的控制方法的流程图。
[0032]图4是在图3流程图之后发生的控制方法流程图。
[0033]图5是根据本公开的一种形式解释根据停车位置确定关闭摄像头的表格。
[0034]图6为解释本公开的车辆控制方法的效果的表格。
[0035]本文描述的附图仅出于说明目的，并且无意以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
[0036]以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开，应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。在本公开的整个说明书中，术语
“…
部分”、
“…
模块”、
“…
构件”、
“…
块”和类似物是指能够由硬件、软件或其组合实现的要素。如在说明书及所附权利要求书中使用，术语
“…
部分”、
“…
模块”、
“…
构件”，或
“…
块”可以由单个组成要素实现，或术语
“…
部分”、
“…
模块”、
“…
构件”，或
“…
块”可以包括多个组成要素。
[0037]在本公开的整个说明书中，如果假定某部分连接(或耦合)到另一部分，术语“连接或耦合”意味着该部分直接连接(或耦合)到另一部分和/或间接连接(或耦合)到另一部分。这里，间接连接(间接耦合)可以在概念上包括通过无线通信网络的连接(或耦合)。
[0038]在本公开的整个说明书中，如果假定某部分包括某部件，术语“包括或包含”意味着相应的部件可以进一步包括其他部件，除非上下文另有明确指示。
[0039]在本公开的描述中，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：电池；由所述电池供电的多个摄像头；被配置为检测GPS信号的全球定位系统(GPS)传感器；被配置为存储地图信息的存储器；以及控制器，被配置为：基于所述地图信息和所述GPS信号确定停车位置；基于所述多个摄像头捕获的图像确定固定物；以及基于所述停车位置、所述固定物和所述电池的充电状态(SOC)来关闭所述多个摄像头中的至少一个摄像头。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述固定物被确定时，基于所述SOC的第一充电量和第一预定参考时间来关闭所述多个摄像头中的第一摄像头，以及确定所述停车位置在停车区域内。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为：当没有固定物被确定且所述停车位置被确定在所述停车区域内时，基于所述SOC的所述第一充电量和比所述第一预定参考时间长的第二预定参考时间来关闭所述多个摄像头中所述第一摄像头。4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述多个摄像头中的第二摄像头被关闭时，开启所述多个摄像头中所述第一摄像头。5.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述停车位置被确定在所述停车区域外且所述固定物被确定时，基于所述SOC的第二充电量和第三预定参考时间来关闭所述多个摄像头中所述第一摄像头。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述停车位置被确定在所述停车区域外且没有固定物被确定时，基于所述SOC的所述第二充电量和比所述第三预定参考时间长的第四预定参考时间来关闭所述多个摄像头中所述第一摄像头。7.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述多个摄像头中的第二摄像头被关闭时，开启所述多个摄像头中所述第一摄像头。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在所述多个摄像头中至少一个摄像头被关闭后，基于所述停车位置按照预定时段开启所述多个摄像头中的被关闭的至少一个摄像头。9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆还包括：被配置为检测外部撞击的陀螺传感器，其中，所述控制器被配置为：不管预定时段如何，基于所述陀螺传感器检测到的值开启多个摄像头中的被关闭的至少一个摄像头。10.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：在开启所述多个摄像头中
所述至少一个被关闭的摄像头后，基于所述停车位置、所述固定物和所述电池的充电状态(SOC)来关闭所述多个摄像头中的至少一个摄像头。11.一种控制包含多个摄像头的车辆的方法，包括以下步骤：基于存储的地图信息和GPS信号通...

【专利技术属性】
技术研发人员：千旺晟，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：