基板取放设备制造技术

一种基板取放设备，其主要技术方案是：在基板工作站中设置主滑轨，主滑轨上滑动配合有滑座，并且滑座上设置有可变化长度的伸缩轴，伸缩轴远离滑座的一端架设有转动座，转动座与一对副滑轨结合，且各副滑轨上分别滑动设置有一托架来承载基板，使滑座可沿主滑轨移动，而由转动座带动一对副滑轨旋转，从而使一对托架分别对同一工作取进行取退件的工作，工作效率提高一倍。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于液晶显示器的制造设备领域，特别是涉及一种基板取放 设备，尤其是一种能在同一固定位置对同一工作区进行取退件工作，以提升 工作效率的基板取放设备。
技术介绍
现有技术中， 一般的基板工作站中通常具有一取件区， 一退件区以及位 于该取件区与该退件区之间的数个工作区，取件区用于供应待加工的液晶基 板，工作取用于对基板进行加工，而退件区则是供加工后的基板退出工作站 用，基板的工作站中会设置一轨道，轨道上装设一机械手臂，用来在取件区、 各工作区以及退件区之间进行基板取退件的工作。由于机械手臂一次只能承载一片基板，因此机械手臂的工作模式是先移 动至取件区，承载一片基板，然后载移动到对应的加工区将待加工的基板放 置于工作区中，而后再移动至另 一个已对基板加工完成的工作区中承载加工 完成的基板，再移动至对应退件区的位置，将加工完成的基板放置在退件区 中，之后再移动到对应取件区的位置重新进行取件的工作。在这样的工作模式中，机械手臂对于一个工作区进行一次取、退件工作， 必须在取件区以及退件区之间来回往返一次，非常费时，尤其是当一个工作 站中设置多个工作区时，更容易发生工作区中加工完成的基板空等机械手臂 前来抓取的问题，因此现有的基板工作站效率低下，无法合理安排时间，亟 待改良。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，并提供一种在同一定点可由一对托架 分别对同一工作区进行取退件工作，以提升工作效率的基板取放设备。本技术所采用的技术方案是 一种基板取放设备，其包括具有取件 区和退件区的基板工作站、用于在所述的取件区和退件区取放基板的取退件装 置，所述的取退件装置包括主滑轨，所述的主滑轨固定设置在所述的基板工作站中滑座，所述的滑座滑动配合设置在所述的主滑轨上； 伸缩轴，所述的伸缩轴设置在所述的滑座上；转动座，所述的转动座设置在所述的伸缩轴远离所述的滑座的一端部上； 一对副滑轨，所述的一对副滑轨分别固定连接在所述的转动座上，并且所 述的一对副滑轨之间具有设定角度；以及， 一对用于承载基板的托架，所述的一对托架分别可滑动地设置在所 述的一对副滑轨上。本技术进一步的技术方案是所述的基板工作站具有取件区以及退件 区，所述的主滑轨架设在所述的取件区与所述的退件区之间，并且所述的取件 区与所述的退件区之间设置有至少一个工作区。所述的伸缩轴包括外套管、滑动地设置在所述的外套管内的内套管、设置 在所述的内套管与所述的外套管之间的动力压缸组成，所述的外套管以及所述 的动力压缸的缸体固定连接在所述的滑座上，所述的动力压缸的活塞杆固定连 接在所述的内套管上，所述的转动座固定连接在所述的内套管上。所述的 一 对托架与 一 对副滑轨之间分别设置有带动所述的 一 对托架沿副 滑轨移动的动力元件。所述的动力元件为气缸。所述的一对副滑轨之间的夹角为90度。本技术与现有技术相比具有如下优点通过转动座带动一对副滑轨旋 转，使一对托架能够分别对同一工作区进行取退件工作，从而可以有效地提 高工作效率。附图说明附图1为基板取放设备的平面配置示意困； 附图2为本技术的取退件装置的立体图； 附图3为本技术的取退件装置的剖视结构示意图； 其中1、基板工作站；"、取件区；12、退件区；13、工作区；15、 基板；2、取退件装置；21、主滑轨；22、滑座；23、伸缩轴；231、外套 管；232、内套管；233、动力压缸；24、转动座；25、 26、副滑轨；27、 28、托架；271、 281、动力元件。具体实施方式参见附图1至附困3中， 一种基板取放设备，其包括基板工作站1以及 架设在基板工作站1中的取退件装置2,该基板工作站1具有取件区11以及退 件区12,并于取件区11与退件区12之间设置数个工作区13,取件区11是用 于供应待加工的基板15的，工作区13是用于对基板15进行加工的，而退件区 12则是供加工后的基板15退出工作站用的。上述的取退件装置2包括主滑轨21,其架设在取件区11与退件区12之间； 滑座22,其滑动配合连接在主滑轨21上；伸缩轴23,其包括外套管231、传套在外套管231内的内套管232、内套 管232与外套管231之间设置的动力压缸233，动力压缸233的缸体以及外套 管231固定连接在滑座22上，而动力压缸233的活塞杆固定连接在内套管232 上，由动力压缸233伸缩来带动内套管232与外套管231作伸缩，从而变化长 度，外套管231固定设置在滑座22上；转动座24,其架设在该伸缩轴23的内套管232远离滑座22的一端上，准 确地说该转动座24固定设置在所述的内套管232上；以及， 一对副滑轨25、 26,其分别连接在转动座24上，且一对副滑轨之 间具有90度夹角；一对托架27、 28，其分别滑动设置在上述的副滑轨25、 26上，且一对托 架27、 28与所述的一对副滑轨25、 26之间分别设有一个动力元件271、 281, 在本实施例中动力元件可选择为气压缸，从而由动力元件271、 281带动一对托 架27、 28在所述的一对滑轨25、 26上滑动，以传送基板15。由于本技术的伸缩轴23远离滑座22的端部转动座24，且该转动座 24上设置有一对副滑轨25、 26。因此，当滑座22移动到对应的某一工作区13 时，可以通过旋转转动座24,使副滑轨25、 26上的一对托架27、 28依序对该 工作区13进行取退件工作。本技术的基板旋转取料退件装置进行工作时，首先在取件区11的位置， 由动力元件281带动托架28自副滑轨26上滑动伸出，并承载一片基板15,然 后滑座22在主滑轨21上移动到某一工作区13的位置，而由动力元件271带动托架27于副滑轨25上滑动伸出，承载该工作区13处已加工完成的基板15， 再由转动座24旋转90度，由动力元件281带动托架28在副滑轨26上滑动伸 出放置待加工的基板15在工作区13中；随后，滑座22在主滑轨21上移动至 退件区12位置处，并由动力元件271带动托架27在副滑轨25上滑动伸出将 加工完成的基板15放置在退件区12中，即完成一次取退件工作。由前述的工作状态说明可知，本技术的取退件装置对一个工作区13进 行一次取、退件工作只需在主滑轨21上位移单趟行程即可完成，相比较现有技 术需要来回往返一次显然节省了一半的时间，因此本技术的工作效率是现 有技术的一倍。权利要求1、一种基板取放设备，其包括具有取件区和退件区的基板工作站、用于在所述的取件区和退件区取放基板的取退件装置，其特征在于所述的取退件装置包括主滑轨，所述的主滑轨固定设置在所述的基板工作站中；滑座，所述的滑座滑动配合设置在所述的主滑轨上；伸缩轴，所述的伸缩轴设置在所述的滑座上；转动座，所述的转动座设置在所述的伸缩轴远离所述的滑座的一端部上；一对副滑轨，所述的一对副滑轨分别固定连接在所述的转动座上，并且所述的一对副滑轨之间具有设定角度；以及，一对用于承载基板的托架，所述的一对托架分别可滑动地设置在所述的一对副滑轨上。2、 根据权利要求1所述的基板取放设备，其特征是所述的主滑轨架设 在所述的取件区与所述的退件区之间，并且所述的取件区与所述的退件区之间 设置有至少一个工作区。3、 根据权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板取放设备，其包括：具有取件区和退件区的基板工作站、用于在所述的取件区和退件区取放基板的取退件装置，其特征在于：所述的取退件装置包括：主滑轨，所述的主滑轨固定设置在所述的基板工作站中；滑座，所述的滑座滑动配合设置在所述 的主滑轨上；伸缩轴，所述的伸缩轴设置在所述的滑座上；转动座，所述的转动座设置在所述的伸缩轴远离所述的滑座的一端部上；一对副滑轨，所述的一对副滑轨分别固定连接在所述的转动座上，并且所述的一对副滑轨之间具有设定角度； 以及，一对用于承载基板的托架，所述的一对托架分别可滑动地设置在所述的一对副滑轨上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄添财，
申请(专利权)人：庄添财，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]