一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线，包括料道、固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机，固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机分别设置在料道两端，且固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机的中轴线与料道中心线等高，固定式马鞍坡口机固定在地面上，活动式马鞍坡口机固定在活动座上，活动座固定在导轨上，上述活动座通过丝杠组件同步连接到伺服电机，通过伺服电机带动丝杠组件运动，使得活动座在导轨上前后往复运动。结构设计简单、自动加工双头马鞍坡口、加工质量好、效率高、参数可调、加工范围广、机械化程度高。机械化程度高。机械化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线。

技术介绍

[0002]锅炉管道设计中，为了保证管子与集箱的焊接全焊透，压力容器管子与集箱的焊接坡口通常设计为马鞍形。而马鞍坡口外形轮廓是管子与集箱表面形成的连续相贯线，普通坡口机无法加工，众多压力容器生产商在马鞍坡口加工成型过程中基本都是单端手动加工，效率低下，成型质量不一，制造成本加大。当管道两端同时有马鞍型焊接坡口时，单台设备手工定位，由于马鞍坡口端非平面，不能准确定位，以确定加工长度，另外两端马鞍坡口要求周向相位一致时，必须使用专用的加工生产线来解决这些问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提出一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线，克服了现有技术的上述不足，结构设计简单、自动加工双头马鞍坡口、加工质量好、效率高、参数可调、加工范围广、机械化程度高。
[0004]为了达到上述设计目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线，包括料道、固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机，固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机分别设置在料道两端，且固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机的中轴线与料道中心线等高，固定式马鞍坡口机固定在地面上，活动式马鞍坡口机固定在活动座上，活动座固定在导轨上，上述活动座通过丝杠组件同步连接到伺服电机，通过伺服电机带动丝杠组件运动，使得活动座在导轨上前后往复运动。
[0006]上述固定式马鞍坡口机主要包括坡口机机架、凸轮轴套、气动马达、伺服电机、转轴、滑块、坡口刀、定位销，固定式马鞍坡口机的底架上侧设有导轨，导轨上固定滑块，滑块上配套有螺母，螺母内螺纹连接螺杆，螺杆一端穿套在底架上，并同步固定伺服电机，通过伺服电机控制滑块相对于料道轴向运动；上述滑块上固定气动马达，气动马达的输出端同步联接转轴一端，转轴外同步套接凸轮轴套，凸轮轴套可在转轴上做轴向运动，上述凸轮轴套的外圆上设有凸轮槽，凸轮槽内穿插定位销的一端，定位销的另一端固定在底架顶端固定的坡口机机架上，当凸轮轴套旋转时，在定位销的作用下在一个圆周周期内进行轴向往复运动，气动马达旋转，带动转轴旋转和凸轮轴套旋转，进而带动刀具旋转，旋转过程中，凸轮轴套在定位销的作用下依照凸轮轨迹曲线进行圆周周期内的往复运动，带动刀具进行仿形加工工作。
[0007]所述坡口机机架上设有坡口机上夹块气缸，气缸下端固定坡口机上夹块，与坡口机上夹块相对设有固定在坡口机机架上的下夹块；所述凸轮轴套与上夹块、下夹块相对的一端固定坡口刀。
[0008]上述活动式马鞍坡口机采用与固定式马鞍坡口机相同的结构，活动式马鞍坡口机的底架上采用螺纹连接的方式套接可调节丝杆，可调节丝杆一端同步连接到伺服电机，通
过伺服电机带动可调节丝杆转动，进而使得活动式马鞍坡口机往复运动。
[0009]与所述料道垂直设置多个并排设置的料架，料架焊接在料架底座上端，料架为倾斜15度设置的结构，料架远离料道的一端高于靠近料道的一端，所述料道上靠近料架的一侧设有斜挡板，用于阻挡工件。
[0010]所述料道与料架之间下侧设有送料杆，送料杆可升降，当送料杆升起时，把斜挡板处的工件顶起，工件越过斜挡板，继续滑落到料道。
[0011]所述料道上设置有感应器，所述料道处设有多个并排设置的滚轮，滚轮同轴连接料道驱动链盘，料道驱动链盘通过料道传动链条同步连接到驱动电机，驱动电机固定在料架底座上。
[0012]所述料架底座上与料道相对还设有踢料装置气缸，踢料装置气缸的输出端固定踢料板，踢料板设置在料道下侧。
[0013]本专利技术所述的双头马鞍型焊接坡口加工生产线的有益效果是：操作者只需将批量下料后的管子吊到料架上，设定好相关长度参数，更换匹配的凸轮轴套，即可开启设备自动化加工双头马鞍坡口，加工完成后自动踢料，实现了单管双头马鞍坡口加工的连续自动化。其结构设计简单、加工质量好、效率高、参数可调、加工范围广。
[0014]其优点具体还包括：
[0015]1、本设备一次设定参数并调整凸轮后可自动完成加工双头马鞍坡口需要同步实现三个方向的运动，(1)，圆周方向的运动，完成钢管周向的坡口旋转加工；(2)，刀具轴向往返运动，完成仿形加工所需要的轴向位移；(3)，完成管端坡口加工所需要的进给运动。
[0016]2、两端同时加工，生产效率高。
[0017]3、两端设备可单独设备定马鞍焊接坡口的周向相位，定位准确。
[0018]4、可以设备加工后工件长度，加工准确。
附图说明
[0019]图1是本专利技术所述的双头马鞍型焊接坡口加工生产线示意图；
[0020]图2是本专利技术所述的双头马鞍型焊接坡口加工生产线的侧视图；
[0021]图3是本专利技术所述的双头马鞍型焊接坡口加工生产线的凸轮轨迹曲线图；
[0022]图4是本专利技术所述的固定式马鞍坡口机的立体图；
[0023]图5是本专利技术所述的固定式马鞍坡口机的另一角度的立体图；
[0024]图6是本专利技术所述的活动式马鞍坡口机的立体图；
[0025]图7是本专利技术所述的活动式马鞍坡口机的另一角度的立体图
[0026]图8是本专利技术所述的料架立体图；
[0027]图9是本专利技术所述的料架的另一角度的立体图。
具体实施方式
[0028]如图1-9所示，本专利技术实施方案中，所述双头马鞍型焊接坡口加工生产线，包括料道1、固定式马鞍坡口机100、活动式马鞍坡口机200，固定式马鞍坡口机100、活动式马鞍坡口机200分别设置在料道1两端，且固定式马鞍坡口机100、活动式马鞍坡口机200的中轴线与料道中心线等高，固定式马鞍坡口机100固定在地面上，活动式马鞍坡口机200固定在活
动座上，活动座固定在导轨上，上述活动座通过丝杠组件同步连接到伺服电机，通过伺服电机带动丝杠组件运动，使得活动座在导轨上前后往复运动，上述活动式马鞍坡口机200可根据来料管子的实际长度自行调节。
[0029]上述固定式马鞍坡口机100主要包括坡口机机架4、凸轮轴套5、气动马达6、伺服电机7、转轴9、滑块10、坡口刀11、定位销19，固定式马鞍坡口机100的底架上侧设有导轨，导轨上固定滑块10，滑块10上配套有螺母，螺母内螺纹连接螺杆，螺杆一端穿套在底架上，并同步固定伺服电机7，通过伺服电机7控制滑块10相对于料道1轴向运动，此动作是用于进给和退刀；上述滑块10上固定气动马达6，气动马达6的输出端同步联接转轴9一端，转轴9外圆安装平键，凸轮轴套5为管状结构，凸轮轴套5内径加工有键槽，转轴9安装在凸轮轴套5内，通过平键同步联接，凸轮轴套5可在转轴9上做轴向运动，上述凸轮轴套5的外圆上设有按照其实际仿形加工所需要的凸轮轨迹曲线加工出的凸轮槽，凸轮槽内穿插定位销19的一端，定位销19的另一端固定在底架顶端固定的坡口机机架4上，当凸轮轴套5旋转时，在定位销19的作用下在一个圆周周期内进行轴向往复运动，气动马达旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头马鞍型焊接坡口加工生产线，其特征在于：包括料道、固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机，固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机分别设置在料道两端，且固定式马鞍坡口机、活动式马鞍坡口机的中轴线与料道中心线等高，固定式马鞍坡口机固定在地面上，活动式马鞍坡口机固定在活动座上，活动座固定在导轨上，上述活动座通过丝杠组件同步连接到伺服电机，通过伺服电机带动丝杠组件运动，使得活动座在导轨上前后往复运动。2.根据权利要求1所述的双头马鞍型焊接坡口加工生产线，其特征在于：上述固定式马鞍坡口机主要包括坡口机机架、凸轮轴套、气动马达、伺服电机、转轴、滑块、坡口刀、定位销，固定式马鞍坡口机的底架上侧设有导轨，导轨上固定滑块，滑块上配套有螺母，螺母内螺纹连接螺杆，螺杆一端穿套在底架上，并同步固定伺服电机，通过伺服电机控制滑块相对于料道轴向运动；上述滑块上固定气动马达，气动马达的输出端同步联接转轴一端，转轴外同步套接凸轮轴套，凸轮轴套可在转轴上做轴向运动，上述凸轮轴套的外圆上设有凸轮槽，凸轮槽内穿插定位销的一端，定位销的另一端固定在底架顶端固定的坡口机机架上，当凸轮轴套旋转时，在定位销的作用下在一个圆周周期内进行轴向往复运动。3.根据权利要求2所述的双头马鞍型焊接坡口加工生产线，其特征在于：所述坡口机机架上设有坡口机上夹块气缸，气缸下端固定坡口机上夹块，与坡口机上夹块相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓明，吴学军，李绍迎，梁杰，
申请(专利权)人：住重福惠动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：