一种非标件自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非标件自动装配设备，包括底座，所述底座的上方侧壁固定连接有支架，且支架与底座垂直设置，所述支架上开设有多段滑孔，所述支架的侧壁上固定连接有一对滑道，且一对滑道上下相对设置，一对所述滑道之间滑动连接有滑板，且滑板上开设有V型滑孔，所述多段滑孔与V型滑孔滑动连接有组合滑块，且组合滑块远离滑板的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离组合滑块的一端固定连接有电磁铁，所述多段滑孔的两端安装有第一接触开关与第二接触开关，所述支架的侧壁上固定连接有电机。本实用新型专利技术涉及自动装配技术领域，利用电磁铁对各零件进行移动和组合，节省了人力和时间，且安装精度也更有保障。且安装精度也更有保障。且安装精度也更有保障。

【技术实现步骤摘要】
一种非标件自动装配设备


[0001]本技术涉及自动装配
，具体为一种非标件自动装配设备。

技术介绍

[0002]非标产品指不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的产品或设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造且外观或性能不在国家设备产品目录内的产品或设备，为了满足大工业生产的需要，将已生产的，经使用证明性能良好的机械设备进行定型，并且系列化，称为标准产品。而根据用户要求，在标准产品的基础上，生产、改造或定做的产品称为非标产品。
[0003]在ECD设备中有很多的非标件需要人工安装，其中安装活动端子的端子底座与活动壁之间的安装就采用人工安装，但是不论人工装配的精确度与可靠性，还是装配速度都不如自动化机械设备，而且人工装配存在人力成本高，生产效率低等技术问题。
[0004]为此，我们提出一种非标件自动装配设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种非标件自动装配设备，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的ECD设备的端子底座采用人工安装费时费力的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种非标件自动装配设备，包括底座，所述底座的上方侧壁固定连接有支架，且支架与底座垂直设置，所述支架上开设有多段滑孔，所述支架的侧壁上固定连接有一对滑道，且一对滑道上下相对设置，一对所述滑道之间滑动连接有滑板，且滑板上开设有V型滑孔，所述多段滑孔与V型滑孔滑动连接有组合滑块，且组合滑块远离滑板的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离组合滑块的一端固定连接有电磁铁，所述多段滑孔的两端安装有第一接触开关与第二接触开关，所述支架的侧壁上固定连接有电机，且电机输出端固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离电机的一端通过转动销转动连接有第二连杆，且第二连杆远离第一连杆的一端与滑板通过转动销转动连接设置，所述支架的侧壁上开设有通孔，且通孔连接有外接的端子底座输送带，所述端子底座输送带上放置有端子底座，所述底座的上方固定连接有滑杆输送带，且滑杆输送带上放置有滑杆，所述底座的上方固定连接有移动杆输送带，且移动杆输送带上放置有移动杆，所述底座靠近移动杆输送带的侧壁上固定连接有安装台，所述安装台上开设有凹槽，所述安装台的一侧侧壁上固定连接有推杆电机，且推杆电机的输出端固定连接有推板，所述安装台上开设有挡板槽，且挡板槽的槽底通过弹簧固定连接有挡板。
[0008]优选地，所述组合滑块包括与多段滑孔滑动连接的方型滑块，且方型滑块上固定套设有圆柱滑块，且圆柱滑块与V型滑孔滑动连接设置，所述圆柱滑块上固定套设有两个限位圆板，且两个限位圆板分别位于滑板与支架相背的两侧。
[0009]优选地，所述第一接触开关、第二接触开关与电磁铁电性连接设置。
[0010]优选地，所述挡板的底部固定连接有限位块，所述挡板槽的开口位置固定连接有限位环，且限位块与限位环相互配合设置。
[0011]优选地，所述滑杆输送带位于多段滑孔靠近第一接触开关的一端正下方设置，所述安装台位于多段滑孔的靠近第二接触开关的一端正下方设置，所述端子底座输送带位于多段滑孔的中间拐点处正下方设置。
[0012]优选地，所述第一接触开关与滑杆的距离、第二接触开关与移动杆的距离、多段滑孔的中间水平位置与端子底座的距离相等，且其距离与固定杆与电磁铁的长度之和一致。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过电磁铁、第一接触开关与第二接触开关，实现了零件的自动抓取与放下的功能，当组合滑块触碰到第一接触开关时，电磁铁开始通电，并产生磁力，由于滑杆是铁质材料，所以被电磁铁吸引，然后电磁铁带着滑杆进行移动，当组合滑块触碰到第二接触开关时，电磁铁断电，磁性消失，滑杆从电磁铁上脱落，之后电磁铁在原路返回，再次抓取滑杆，重复这一步骤，实现自动抓取与放下的功能；
[0015]2.通过多段滑孔、V型滑孔、安装台和推杆电机，实现了自动装配的功能，当电磁铁在抓取滑杆后，在V型滑孔与多段滑孔的作用下上升，之后在多段滑孔的中间水平位置水平移动，在移动到多段滑杆中间竖直位置的正下方时，滑杆与端子底座滑动组合起来，然后滑杆与端子底座一起随着电磁铁向上运动，然后再次水平移动，最后向下移动，并把滑杆放置到安装台上，此时滑杆压着挡板向下运动，当挡板完全收进挡板槽中后，移动杆在移动杆输送带的作用下与滑杆相互组合，操作人员此时安装螺丝后，推杆电机移动推板将装配好的产品推出，继续下个产品的装配。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种非标件自动装配设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种非标件自动装配设备的背面结构示意图；
[0018]图3为图1中A处结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种非标件自动装配设备的组合滑块结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种非标件自动装配设备的挡板槽剖面结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支架；3、多段滑孔；4、滑道；5、第一接触开关；6、滑板；7、V型滑孔；8、组合滑块；801、限位圆板；802、圆柱滑块；803、方型滑块；9、固定杆；10、电磁铁；11、电机；12、第一连杆；13、第二连杆；14、第二接触开关；15、端子底座输送带；16、端子底座；17、滑杆输送带；18、滑杆；19、移动杆输送带；20、移动杆；21、挡板；22、凹槽；23、推板；24、推杆电机；25、弹簧；26、挡板槽；27、安装台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]参照图1-5，一种非标件自动装配设备，包括底座1，底座1的上方侧壁固定连接有支架2，且支架2与底座1垂直设置，支架2上开设有多段滑孔3，支架2的侧壁上固定连接有一对滑道4，且一对滑道4上下相对设置，一对滑道4之间滑动连接有滑板6，且滑板6上开设有V型滑孔7，多段滑孔3与V型滑孔滑动7连接有组合滑块8，组合滑块8包括与多段滑孔3滑动连接的方型滑块803，且方型滑块803上固定套设有圆柱滑块802，且圆柱滑块802与V型滑孔7滑动连接设置，圆柱滑块802上固定套设有两个限位圆板801，且两个限位圆板801分别位于滑板6与支架2相背的两侧，组合滑块8使得多段滑孔3与V型滑孔7的作用相互配合，实现了电磁铁10的各个阶段的运动，且组合滑块8远离滑板6的一端固定连接有固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非标件自动装配设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方侧壁固定连接有支架(2)，且支架(2)与底座(1)垂直设置，所述支架(2)上开设有多段滑孔(3)，所述支架(2)的侧壁上固定连接有一对滑道(4)，且一对滑道(4)上下相对设置，一对所述滑道(4)之间滑动连接有滑板(6)，且滑板(6)上开设有V型滑孔(7)，所述多段滑孔(3)与V型滑孔(7)滑动连接有组合滑块(8)，且组合滑块(8)远离滑板(6)的一端固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离组合滑块(8)的一端固定连接有电磁铁(10)，所述多段滑孔(3)的两端安装有第一接触开关(5)与第二接触开关(14)，所述支架(2)的侧壁上固定连接有电机(11)，且电机(11)输出端固定连接有第一连杆(12)，所述第一连杆(12)远离电机(11)的一端通过转动销转动连接有第二连杆(13)，且第二连杆(13)远离第一连杆(12)的一端与滑板(6)通过转动销转动连接设置，所述支架(2)的侧壁上开设有通孔，且通孔连接有外接的端子底座输送带(15)，所述端子底座输送带(15)上放置有端子底座(16)，所述底座(1)的上方固定连接有滑杆输送带(17)，且滑杆输送带(17)上放置有滑杆(18)，所述底座(1)的上方固定连接有移动杆输送带(19)，且移动杆输送带(19)上放置有移动杆(20)，所述底座(1)靠近移动杆输送带(19)的侧壁上固定连接有安装台(27)，所述安装台(27)上开设有凹槽(22)，所述安装台(27)的一侧侧壁上固定连接有推杆电机(24)，且推杆电机(24)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云晖，
申请(专利权)人：天津市金乐丰五金配件有限公司，
类型：新型
国别省市：