一种全自动圆形卡扣安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，所述电动旋转台上设置卡扣胎具，所述电动旋转台与卡扣供给振动盘之间设置直线通道，所述卡扣抓取机构包括抓取机器人及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴、设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具，使用卡扣供给振动盘将圆形卡扣排列成成形，通过卡扣供给振动盘，将圆形卡扣输送至电动旋转台上，利用卡扣抓取机构抓取圆形卡扣，然后再安装到产品上，实现全自动操作，以达到节省人力的效果。节省人力的效果。节省人力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆形卡扣安装设备


[0001]本技术涉及产品附件安装
，具体涉及一种全自动圆形卡扣安装设备。

技术介绍

[0002]汽车轮眉作为汽车外装饰产品可以满足驾驶者的个性化需求而装配，同时，出于空气动力学轮眉同样符合流体力学，减小风阻系数的作用。目前轮眉装配到车身的方式都是通过卡扣的连接方式。
[0003]汽车在公路上行走时，特别是雨天在泥泞道路上行驶时，汽车轮胎会在惯性的作用下将路面上的雨水或泥浆等甩到车体上，轮胎前行惯性加上风力作用造成泥浆四溅，形成的泥浆水雾打在车尾部和车两侧下部，影响汽车车身清洁，同时飞溅的泥浆水雾影响车内清洁。汽车挡泥板是现代汽车不可或缺的配部件之一，汽车挡泥板与汽车轮眉的装配方式均是通过卡扣进行连接。
[0004]随着社会的发展及人民生活水平不断的提高，汽车产品越来越多的走进千家万户，汽车的产量也在逐年增加。
[0005]因此，亟需一种卡扣自动化安装设备。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种全自动圆形卡扣安装设备，它解决了人工安装，效率慢，精度低的问题。
[0007]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种全自动圆形卡扣安装设备，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，所述电动旋转台上设置卡扣胎具，所述电动旋转台于卡扣供给振动盘之间设置直线通道，所述卡扣抓取机构包括抓取机器人及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴及设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具。
[0008]所述电动旋转台上与直线通道对应设置传送槽，所述直线通道内设置限位槽。
[0009]所述电动旋转台包括旋转台及驱动电机，所述旋转台上设置转盘，所述转盘上设置多个卡扣固定槽。
[0010]所述旋转台的中心孔处设置传感器。
[0011]所述固定轴自上而下设置第一固定圆盘及第二固定圆盘，所述卡扣抓取气缸设置为多个，所述卡扣抓取气缸均匀的圆周分布在第一固定圆盘上，所述第二固定圆盘上与卡扣抓取气缸对应设置多个导向杆，所述导向杆一端与卡扣抓取气缸活塞杆相连，另一端与卡扣夹具相连。
[0012]所述卡扣夹具与导向杆一体成型，所述导向杆与第二固定圆盘之间通过设置导向套相连，所述导向套间隔分布在第二固定圆盘的上下两侧。
[0013]所述卡扣夹具内设置卡扣卡置孔，所述卡扣卡置孔的末端设置凸台。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015](1)本技术一种全自动圆形卡扣安装设备，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，使用卡扣供给振动盘将圆形卡扣排列成成形，通过卡扣供给振动盘，将圆形卡扣输送至电动旋转台上，利用卡扣抓取机构抓取圆形卡扣，然后再安装到产品上，实现全自动操作，以达到节省人力的效果。
[0016](2)本技术一种全自动圆形卡扣安装设备，抓取机械手固定轴、设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具，卡扣抓取气缸之间设置导向柱，通过卡扣抓取气缸驱动导向柱，进一步驱动卡扣夹具上下移动，提高了卡扣夹具的抓取精度，同时卡扣夹具的末端设置凸台，保证夹取的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构剖视图；
[0018]图2是本技术平面示意图；
[0019]图3是图2中局部剖面示意图；
[0020]图4是本技术局部结构示意图；
[0021]图5是图1中A的放大结构示意图。
[0022]图中：100-卡扣供给振动盘、200-电动旋转台、300-卡扣抓取机构、1-直线通道、101-限位槽、2-抓取机器人、3-固定轴、4-卡扣抓取气缸、5-卡扣夹具、501-卡扣卡置孔、502-凸台、6-传送槽、7-旋转台、8-驱动电机、9-转盘、901-卡扣固定槽、10-卡扣胎具、11-传感器、12-第一固定圆盘、13-第二固定圆盘、14-导向杆、15-导向套、16-圆形卡扣。
具体实施方式
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0024]如图1-图5所示，本实施例提供一种全自动圆形卡扣安装设备，包括卡扣供给振动盘100、电动旋转7台200及卡扣抓取机构300，所述电动旋转台200上设置卡扣胎具10，所述电动旋转台200与卡扣供给振动盘之间设置直线通道1，所述卡扣抓取机构300包括抓取机器人2及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴3及设置于固定轴3上的卡扣抓取气缸4及卡扣夹具5。
[0025]所述电动旋转台200上与直线通道1对应设置传送槽6，所述直线通道1内设置限位槽101。设置限位槽101，保证圆形卡扣16在直线通道1内直线运动；所述电动旋转台200包括旋转台7及驱动电机8，所述旋转台7上设置转盘9，所述转盘9上设置多个卡扣固定槽901，所述卡扣胎具10固定在卡扣固定槽901内。所述旋转台7的中心孔处设置传感器11。
[0026]具体地，电动旋转台200型号为PX110-100，驱动电机8驱动旋转台7旋转，进一步地带动旋转台7上的转盘9转动，抓取机器人2驱动抓取机械手连续地，从转盘9的卡扣胎具10内抓取圆形卡扣16，同时，卡扣供给振动盘100连续不断地输送圆形卡扣16至转盘9内，传感器11用来感应卡扣固定槽901的圆形卡扣16。
[0027]所述固定轴3自上而下设置第一固定圆盘12及第二固定圆盘13，所述卡扣抓取气缸4设置为多个，所述卡扣抓取气缸4均匀的圆周分布在第一固定圆盘12上，所述第二固定
圆盘13上与卡扣抓取气缸4对应设置多个导向杆14，所述导向杆14一端与卡扣抓取气缸4活塞杆相连，另一端与卡扣夹具5相连。
[0028]所述卡扣夹具5与导向杆14一体成型，所述导向杆14与第二固定圆盘13之间通过设置导向套15相连，所述导向套15间隔分布在第二固定圆盘13的上下两侧；具体地，此种排布方式，卡扣抓取气缸4驱动导向杆14上下移动时，不会造成相互影响，防止卡现象的发生，设置导向杆14，通过导向杆14将卡扣抓取气缸4与卡扣夹具5连接，而不是直接将卡扣夹具5固定在活塞杆上，此种方式，以方便提高了卡扣夹具5移动的精度，另一方便，起到导向作用。
[0029]所述卡扣夹具5内设置卡扣卡置孔501，所述卡扣卡置孔501的末端设置凸台502，设置此种结构，当机械手抓取圆形卡扣16时，可此种结构可以防止圆形卡扣16脱落，保证夹取的稳定性。
[0030]具体地，将圆形卡扣16放入卡扣供给振动盘100内，开启设备电源，卡扣供给振动盘100运行，通过卡扣供给振动盘100将圆形卡扣16震动到直线通道1内，进一步地，震动到转盘当传感器11检测到卡扣胎具10内有圆形卡扣16则电动旋转台200旋转一格，直到将所有卡扣固定槽901填满，电动旋转台200停止转动。
[0031]安装圆形卡扣16时，卡扣抓取气缸4运动带动导向杆14沿导向套15运动进一步地驱动卡扣夹具5向下移动，将圆形卡扣16抓住，通过抓取机器人2将圆形卡扣16安装在产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，包括卡扣供给振动盘、电动旋转台及卡扣抓取机构，所述电动旋转台上设置卡扣胎具，所述电动旋转台与卡扣供给振动盘之间设置直线通道，所述卡扣抓取机构包括抓取机器人及抓取机械手，所述抓取机械手包括固定轴、设置于固定轴上的卡扣抓取气缸及卡扣夹具。2.如权利要求1所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述电动旋转台上与直线通道对应设置传送槽，所述直线通道内设置限位槽。3.如权利要求1所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述电动旋转台包括旋转台及驱动电机，所述旋转台上设置转盘，所述转盘上设置多个卡扣固定槽。4.如权利要求3所述的一种全自动圆形卡扣安装设备，其特征在于，所述旋转台的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢恺，黄晓东，由烽，王正虎，段卫东，徐强，
申请(专利权)人：青岛英联汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：