本发明专利技术提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。电器盒的装配效率较低的问题。电器盒的装配效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
定位机构、移动装置及装配系统
[0001]本专利技术涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种定位机构、移动装置及装配系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，对于将空调柜机的散热器装配到电器盒内的操作，通常采用人工手动装配，这不仅具有自动化程度低、工作人员劳动强度大的缺点，还导致这项装配操作比较费时、费力，效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种定位机构、移动装置及装配系统，以解决现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种定位机构，其包括：安装组件，安装组件具有安装空间；第一连接部件，第一连接部件设置在安装组件上，并用于与机器人的机械臂连接；定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内，并从缓冲通道和安装空间内穿出，以用于与工件连接。
[0005]进一步地，定位组件还包括：压紧部件，压紧部件的至少部分位置可调节地穿设在缓冲通道内；弹性件，弹性件设置在压紧部件和定位部件之间，以使定位部件相对压紧部件可伸缩地设置。
[0006]进一步地，压紧部件上设置有外螺纹，缓冲通道的内壁上设置有内螺纹，以使压紧部件与固定部件之间螺纹连接，并通过旋拧压紧部件以调节压紧部件在缓冲通道内的位置。
[0007]进一步地，定位部件具有定位凸缘，定位凸缘环绕定位部件的本体设置，弹性件抵接在定位凸缘上；和/或，压紧部件具有压紧凸缘，压紧凸缘环绕压紧部件的本体设置，弹性件抵接在压紧凸缘上。
[0008]进一步地，固定部件具有止挡部，定位部件具有定位凸缘，定位凸缘环绕定位部件的本体设置，止挡部用于与定位凸缘抵接，以对定位部件进行止挡。
[0009]进一步地，定位组件还包括：紧固部件，紧固部件套设在固定部件的外侧，紧固部件与安装组件之间固定连接，以将固定部件固定设置在安装空间内。
[0010]进一步地，安装组件包括安装板和定位板，定位板与安装板的至少部分相对设置，以使定位板和安装板之间形成安装空间；固定部件设置在定位板上，定位部件用于穿出定位板，以在定位部件与工件连接时，定位板与工件接触。
[0011]进一步地，定位机构还包括：吸附组件，吸附组件设置在安装组件上，以在定位部件与工件连接时，吸附组件对工件进行吸附。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种移动装置，移动装置包括机器人，机器人的机
械臂可移动地设置；移动装置还包括：上述的定位机构和第二连接部件，第二连接部件设置在机械臂上，第二连接部件与定位机构的第一连接部件可拆卸地连接。
[0013]进一步地，第二连接部件具有容纳槽，第一连接部件设置在容纳槽内，并通过穿设在第二连接部件和第一连接部件上的锁紧件使第二连接部件和第一连接部件之间相对固定。
[0014]根据本专利技术的又一方面，提供了一种装配系统，其包括生产线和上述的移动装置，生产线上设置有加工工位，移动装置用于将工件移动至加工工位上的工件盒内。
[0015]进一步地，装配系统还包括：工装板，工装板可移动地设置，以带动工件盒移动至加工工位，工件盒设置在工装板上；制动部件，制动部件的至少部分可伸缩地设置，以当工装板移动至加工工位处时，制动部件的至少部分与工装板抵接，以对工装板进行限位。
[0016]进一步地，装配系统还包括：检测部件，检测部件具有发射光电信号的发射部和接收光电信号的接收部；检测部件朝向加工工位设置，以根据接收部能否接收到经过工件盒反射的光电信号来判定工件盒是否移动至加工工位。
[0017]应用本专利技术的技术方案，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的定位机构与工件的配合结构示意图；
[0020]图2示出了图1中的定位机构与工件的配合结构的一种视角的侧视图；
[0021]图3示出了图1中的定位机构与工件的配合结构的另一种视角的侧视图；
[0022]图4示出了图1中的定位机构的结构示意图；
[0023]图5示出了图4中的定位机构的一种视角的侧视图；
[0024]图6示出了图4中的定位机构的另一种视角的侧视图；
[0025]图7示出了图1中的定位机构的定位部件的结构示意图；
[0026]图8示出了图7中的定位机构的定位部件的侧视图；
[0027]图9示出了图8中的定位机构的定位部件的A-A处的纵向剖视图；
[0028]图10示出了根据本专利技术的移动装置的结构示意图；
[0029]图11示出了图10中的移动装置的B处放大图；
[0030]图12示出了根据本专利技术的装配系统的结构示意图；
[0031]图13示出了图12中的装配系统的C处放大图。
[0032]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0033]10、定位机构；
[0034]11、安装组件；110、安装空间；111、安装板；112、定位板；113、支撑杆；
[0035]12、第一连接部件；
[0036]13、定位组件；131、固定部件；1311、缓冲通道；1312、止挡部；
[0037]132、定位部件；1321、定位凸缘；133、压紧部件；1331、压紧凸缘；
[0038]134、弹性件；135、紧固部件；
[0039]136、吸附组件；1361、吸盘；1362、支撑部件；137、紧固螺母；138、锁紧螺母；
[0040]20、移动装置；21、机械臂；22、第二连接部件；23、锁紧件；24、底座；25、法兰；
[0041]30、工件；
[0042]40、安装座；41、工装板；42、制动部件；421、制动气缸；422、制动部；
[0043]43、检测部件；45、限位部；
[0044]50、工件盒。
具体实施方式
[0045]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0046]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：安装组件(11)，所述安装组件(11)具有安装空间(110)；第一连接部件(12)，所述第一连接部件(12)设置在所述安装组件(11)上，并用于与机器人的机械臂(21)连接；定位组件(13)，所述定位组件(13)包括固定部件(131)和定位部件(132)，所述固定部件(131)设置在所述安装空间(110)内，所述固定部件(131)具有缓冲通道(1311)，所述定位部件(132)可活动地穿设在所述缓冲通道(1311)内，并从所述缓冲通道(1311)和所述安装空间(110)内穿出，以用于与工件(30)连接。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(13)还包括：压紧部件(133)，所述压紧部件(133)的至少部分位置可调节地穿设在所述缓冲通道(1311)内；弹性件(134)，所述弹性件(134)设置在所述压紧部件(133)和所述定位部件(132)之间，以使所述定位部件(132)相对所述压紧部件(133)可伸缩地设置。3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述压紧部件(133)上设置有外螺纹，所述缓冲通道(1311)的内壁上设置有内螺纹，以使所述压紧部件(133)与所述固定部件(131)之间螺纹连接，并通过旋拧所述压紧部件(133)以调节所述压紧部件(133)在所述缓冲通道(1311)内的位置。4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件(132)具有定位凸缘(1321)，所述定位凸缘(1321)环绕所述定位部件(132)的本体设置，所述弹性件(134)抵接在所述定位凸缘(1321)上；和/或所述压紧部件(133)具有压紧凸缘(1331)，所述压紧凸缘(1331)环绕所述压紧部件(133)的本体设置，所述弹性件(134)抵接在所述压紧凸缘(1331)上。5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述固定部件(131)具有止挡部(1312)，所述定位部件(132)具有定位凸缘(1321)，所述定位凸缘(1321)环绕所述定位部件(132)的本体设置，所述止挡部(1312)用于与所述定位凸缘(1321)抵接，以对所述定位部件(132)进行止挡。6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位组件(13)还包括：紧固部件(135)，所述紧固部件(135)套设在所述固定部件(131)的外侧，所述紧固部件(135)与所述安装组件(11)之间固定连接，以将所述固定部件(131)固定设置在所述安装空间(110)内。7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述安装组件(11)包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟涛，张天翼，刘其剑，唐小勇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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