一种取件镶嵌机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种取件镶嵌机械手，包括料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手，所述料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手均设置于连接手臂之上。本发明专利技术所述的一种取件镶嵌机械手，属于机械手领域，可以在利用料饼机械手进行正常的取件时，在连接手臂上增加了个专门用于镶嵌的机械手，根据镶嵌件的形状采用单独设计，机器人直接一次抓取多种镶嵌件，然后在模具中分别镶嵌，大大节省设备的等待时间，提高了生产效率，也免去了人工镶嵌的步骤，节省人员的开支，也提升了整个系统的稳定性，增加生产线的经济效益，同时镶嵌手可以更换，提高了使用灵活性，扩大了夹取范围，提高了使用效果。提高了使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种取件镶嵌机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种取件镶嵌机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手应用于各种生产行业中。很多压铸铝制品由于材料本身的特性（耐磨性较差），且由于工艺的问题，需要在模具喷涂完成后，在压铸模具中预放置缸套、环件以及其他形状较为特殊的镶嵌件，完成镶嵌动作后，合模，浇铸，成型后，镶嵌件与铝制品一起从压铸机中取出。现有的镶嵌很多都是很规则的镶嵌件都是单一且规整的，对于形状特殊复杂的，且同时需要镶嵌几种不同的镶嵌件时，只能通过人工去镶嵌，完成整个循环；现有的机械手中，仅能针对单一且规整的镶嵌件进行镶嵌，对于复杂的镶嵌件以及同时镶嵌几种镶嵌件时，只能通过人工去对应，效率低下，镶嵌过程温度高湿度大，且非常危险，现在越来越少的人愿意去从事这个行业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种取件镶嵌机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种取件镶嵌机械手，包括料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手，所述料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手均设置于连接手臂之上，所述圆环镶嵌手包括锁紧气缸、软浮动结构、第一安装板、第一夹紧推出气缸和推块，所述软浮动结构设置于锁紧气缸的上端位置处，所述第一安装板连接于软浮动结构上，所述第一夹紧推出气缸设置于第一安装板上，所述推块设置于第一夹紧推出气缸之上，所述特殊镶嵌手包括第二夹紧推出气缸、第二安装板、定位块、夹紧辅助气缸、夹紧气缸和夹紧块，所述第二安装板与第二夹紧推出气缸之间相连接，且第二安装板与定位块之间相连接，所述夹紧辅助气缸连接于定位块上，所述夹紧气缸设置于夹紧辅助气缸上，所述夹紧块连接于夹紧气缸上。
[0005]优选的，所述料柄机械手与连接手臂之间、圆环镶嵌手与连接手臂之间、特殊镶嵌手与连接手臂之间均为固定连接，且料柄机械手、圆环镶嵌手和特殊镶嵌手通过连接螺钉固定于连接手臂之上。
[0006]优选的，所述第一安装板与第一夹紧推出气缸之间固定连接，所述第一安装板上设置有与推块相连接的连接架。
[0007]优选的，所述连接架包括导向套、支撑杆和连接件，所述导向套固定于支撑杆的下端，且导向套设置于第一安装板上，所述导向套与第一安装板之间设有安装螺栓，且导向套通过安装螺栓与第一安装板之间固定连接，所述连接件连接于支撑杆的上端，且连接架与推块之间相连接。
[0008]优选的，所述第二安装板与第二夹紧推出气缸之间设置有引导架，所述第二安装板与定位块之间固定连接。
[0009]优选的，所述引导架包括连接座、导套和导柱，所述连接座固定于第二安装板上，且连接座与导柱之间固定连接，所述导套固定于第二夹紧推出气缸下端的横板上，所述导柱贯穿于导套。
[0010]优选的，所述连接座上设有圆孔，且圆孔中设有固定螺钉，所述第二安装板上开设有螺纹孔，且螺纹孔与固定螺钉的末端螺纹连接，所述连接座通过固定螺钉安装于第二安装板上。
[0011]优选的，所述夹紧辅助气缸上设有安装螺栓，且安装螺栓连接于第二安装板上，所述夹紧辅助气缸通过安装螺栓与第二安装板之间固定连接。
[0012]优选的，所述夹紧气缸上设有气缸轴，所述夹紧块固定安装于夹紧气缸上的气缸轴上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该取件镶嵌机械手，可以在利用料饼机械手进行正常的取件时，在连接手臂上增加了个专门用于镶嵌的机械手，根据镶嵌件的形状采用单独设计，机器人直接一次抓取多种镶嵌件，然后在模具中分别镶嵌，大大节省设备的等待时间，提高了生产效率，也免去了人工镶嵌的步骤，节省人员的开支，也提升了整个系统的稳定性，增加生产线的经济效益，同时镶嵌手可以更换，提高了使用灵活性，扩大了夹取范围，提高了使用效果。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种取件镶嵌机械手的整体结构示意图；图2为本专利技术一种取件镶嵌机械手圆环镶嵌手的结构示意图；图3为本专利技术一种取件镶嵌机械手特殊镶嵌手的结构示意图。
[0015]图中：1、料柄机械手；2、圆环镶嵌手；201、锁紧气缸；202、软浮动结构；203、第一安装板；204、第一夹紧推出气缸；205、推块；3、特殊镶嵌手；301、第二夹紧推出气缸；302、第二安装板；303、定位块；304、夹紧辅助气缸；305、夹紧气缸；306、夹紧块。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]如图1-3所示，一种取件镶嵌机械手，包括料柄机械手1、圆环镶嵌手2和特殊镶嵌手3，料柄机械手1、圆环镶嵌手2和特殊镶嵌手3均设置于连接手臂之上，圆环镶嵌手2包括锁紧气缸201、软浮动结构202、第一安装板203、第一夹紧推出气缸204和推块205，软浮动结构202设置于锁紧气缸201的上端位置处，第一安装板203连接于软浮动结构202上，第一夹紧推出气缸204设置于第一安装板203上，推块205设置于第一夹紧推出气缸204之上，特殊镶嵌手3包括第二夹紧推出气缸301、第二安装板302、定位块303、夹紧辅助气缸304、夹紧气缸305和夹紧块306，第二安装板302与第二夹紧推出气缸301之间相连接，且第二安装板302与定位块303之间相连接，夹紧辅助气缸304连接于定位块303上，夹紧气缸305设置于夹紧辅助气缸304上，夹紧块306连接于夹紧气缸305上，可以在利用料柄机械手1进行正常的取件时，在连接手臂上增加了个专门用于镶嵌的机械手，根据镶嵌件的形状采用单独设计，机器人直接一次抓取多种镶嵌件，然后在模具中分别镶嵌，大大节省设备的等待时间，提高了生产效率，也免去了人工镶嵌的步骤，节省人员的开支，也提升了整个系统的稳定性，增加生产线的经济效益；料柄机械手1与连接手臂之间、圆环镶嵌手2与连接手臂之间、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件镶嵌机械手，其特征在于：包括料柄机械手（1）、圆环镶嵌手（2）和特殊镶嵌手（3），所述料柄机械手（1）、圆环镶嵌手（2）和特殊镶嵌手（3）均设置于连接手臂之上，所述圆环镶嵌手（2）包括锁紧气缸（201）、软浮动结构（202）、第一安装板（203）、第一夹紧推出气缸（204）和推块（205），所述软浮动结构（202）设置于锁紧气缸（201）的上端位置处，所述第一安装板（203）连接于软浮动结构（202）上，所述第一夹紧推出气缸（204）设置于第一安装板（203）上，所述推块（205）设置于第一夹紧推出气缸（204）之上，所述特殊镶嵌手（3）包括第二夹紧推出气缸（301）、第二安装板（302）、定位块（303）、夹紧辅助气缸（304）、夹紧气缸（305）和夹紧块（306），所述第二安装板（302）与第二夹紧推出气缸（301）之间相连接，且第二安装板（302）与定位块（303）之间相连接，所述夹紧辅助气缸（304）连接于定位块（303）上，所述夹紧气缸（305）设置于夹紧辅助气缸（304）上，所述夹紧块（306）连接于夹紧气缸（305）上。2.根据权利要求1所述的一种取件镶嵌机械手，其特征在于：所述料柄机械手（1）与连接手臂之间、圆环镶嵌手（2）与连接手臂之间、特殊镶嵌手（3）与连接手臂之间均为固定连接，且料柄机械手（1）、圆环镶嵌手（2）和特殊镶嵌手（3）通过连接螺钉固定于连接手臂之上。3.根据权利要求1所述的一种取件镶嵌机械手，其特征在于：所述第一安装板（203）与第一夹紧推出气缸（204）之间固定连接，所述第一安装板（203）上设置有与推块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：