【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刻印，具体为多自由度激光式刻印装置。
技术介绍
1、压铸机生产出的产品一般都是与汽车工业息息相关的，由于行业特性产品必须要编码也就是在产品上刻印属于产品标识的身份码，压铸生产线生产的超大型减震塔铸件就是需要在铸件上面刻印产品标识；
2、中国专利一种刻印机（授权公告号为cn103121365b），其虽然实现了过单轴机械手带动工件沿滑轨做往复直线运动，依次带工件到刻印机构、条码扫描机构下方，完成工件的刻印与检查的效果，但是并未解决现有刻印机存在固定安装，人工上料，缺少智能化不可以自动控制，刻印位置不能自动调节的问题；因此，需要设计一种多自由度激光式刻印装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供多自由度激光式刻印装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多自由度激光式刻印装置，包括支架，所述支架后端面上设有伺服模组，所述伺服模组上安装有分体式激光刻印机，所述分体式激光刻印机一侧面上安装有测距传感器，所述支架底部设有与测距传感器配合的主控箱本体，所述支架顶面上对称设有支撑单元。
3、优选地，所述支撑单元之间转动设有滚珠丝杆a，且所述滚珠丝杆a一端设有伺服电机a，所述滚珠丝杆a外壁上螺纹连接有螺纹套a，且所述螺纹套a与支架滑动设置，所述螺纹套a顶面设有刻印工作台，所述刻印工作台顶面中部开合有矩形槽，所述矩形槽内对称滑动设有夹板，所述夹板与矩形槽之间均匀的设有多个挤压弹簧。p>
4、优选地，两个所述夹板之间的矩形槽底面上开设有安装槽，所述安装槽内安装有触发传感器。
5、优选地，所述刻印工作台一侧面上设有坦克链，所述坦克链一端与支架固接。
6、优选地，所述主控箱本体内包括处理器和控制器，且所述处理器与测距传感器和触发传感器之间通过导线进行电性连接，而控制器与伺服电机a和伺服电机b之间通过导线进行电性连接。
7、优选地，所述伺服模组包括设置在支架后端的滑轨、转动设置在滑轨内的滚珠丝杆b和设置在滚珠丝杆b顶部的伺服电机b。
8、优选地，所述支架顶面上设有防护罩。
9、优选地，所述滚珠丝杆b外壁螺纹连接有螺纹套b，且所述分体式激光刻印机安装在螺纹套b一侧面上。
10、本专利技术至少具备以下有益效果：
11、1、本专利技术通过测距传感器和主控箱本体的配合使用，便于对分体式激光刻印机的位置进行检测，避免分体式激光刻印机与物体发生碰撞，进一步便于对分体式激光刻印机进行保护，提高刻印的安全性，同时能够提高刻印的精确性；通过触发传感器和主控箱本体的配合使用，便于物体安装好后能够主动的将物体输送到分体式激光刻印机底部，操作简单，方便，提高物体刻印的工作效率；
12、本专利技术通过伺服电机a、滚珠丝杆a和螺纹套a之间的配合使用，便于对刻印工作台的位置进行调节，从而便于将刻印物放置在分体式激光刻印机底部，进一步便于对物体进行印刻；同时通过夹板和挤压弹簧的配合使用，便于对不同大小的物体进行夹持固定，避免在对物体进行刻印时出现物体移动的现象，从而便于对物体进行精确的刻印，提高刻印的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.多自由度激光式刻印装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）后端面上设有伺服模组（5），所述伺服模组（5）上安装有分体式激光刻印机（6），所述分体式激光刻印机（6）一侧面上安装有测距传感器（7），所述支架（1）底部设有与测距传感器（7）配合的主控箱本体（2），所述支架（1）顶面上对称设有支撑单元（11）。
2.根据权利要求1所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，所述支撑单元（11）之间转动设有滚珠丝杆A（10），且所述滚珠丝杆A（10）一端设有伺服电机A（12），所述滚珠丝杆A（10）外壁上螺纹连接有螺纹套A（13），且所述螺纹套A（13）与支架（1）滑动设置，所述螺纹套A（13）顶面设有刻印工作台（9），所述刻印工作台（9）顶面中部开合有矩形槽，所述矩形槽内对称滑动设有夹板（15），所述夹板（15）与矩形槽之间均匀的设有多个挤压弹簧（16）。
3.根据权利要求2所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，两个所述夹板（15）之间的矩形槽底面上开设有安装槽，所述安装槽内安装有触发传感器（14）。
4.根据权利要求2所述的多自由度激光
5.根据权利要求3所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，所述主控箱本体（2）内包括处理器和控制器，且所述处理器与测距传感器（7）和触发传感器（14）之间通过导线进行电性连接，而控制器与伺服电机A（12）和伺服电机B之间通过导线进行电性连接。
6.根据权利要求1所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，所述伺服模组（5）包括设置在支架（1）后端的滑轨（4）、转动设置在滑轨（4）内的滚珠丝杆B和设置在滚珠丝杆B顶部的伺服电机B。
7.根据权利要求1所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，所述支架（1）顶面上设有防护罩（3）。
8.根据权利要求1所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，所述滚珠丝杆B外壁螺纹连接有螺纹套B，且所述分体式激光刻印机（6）安装在螺纹套B一侧面上。
...【技术特征摘要】
1.多自由度激光式刻印装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）后端面上设有伺服模组（5），所述伺服模组（5）上安装有分体式激光刻印机（6），所述分体式激光刻印机（6）一侧面上安装有测距传感器（7），所述支架（1）底部设有与测距传感器（7）配合的主控箱本体（2），所述支架（1）顶面上对称设有支撑单元（11）。
2.根据权利要求1所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，所述支撑单元（11）之间转动设有滚珠丝杆a（10），且所述滚珠丝杆a（10）一端设有伺服电机a（12），所述滚珠丝杆a（10）外壁上螺纹连接有螺纹套a（13），且所述螺纹套a（13）与支架（1）滑动设置，所述螺纹套a（13）顶面设有刻印工作台（9），所述刻印工作台（9）顶面中部开合有矩形槽，所述矩形槽内对称滑动设有夹板（15），所述夹板（15）与矩形槽之间均匀的设有多个挤压弹簧（16）。
3.根据权利要求2所述的多自由度激光式刻印装置，其特征在于，两个所述夹板（15）之间的矩形槽底面上开设有安装槽，所述安装槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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