【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无缝钢管生产，具体为一种无缝钢管定位调节装置。
技术介绍
1、在无缝钢管的生产加工过程中，对钢管坯料进行穿孔是加工过程中必不可少的环节，在穿孔时，需要使用定位调节装置将钢坯固定住，送进穿孔装置中打孔。
2、现有的定位调节装置通常采用两个半圆板夹持固定，只能适应一种直径的钢管，另外在地面不稳时，会造成定位调节装置晃动，对接不稳，需要人工不断调节，效率较慢，并且现有的定位调节装置通常是人工将钢坯逐个放入夹持装置内，效率较慢，为此我们提出了一种无缝钢管定位调节装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无缝钢管定位调节装置，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无缝钢管定位调节装置，包括工作台、第一电动滑轨、u形电动滑架和电推杆：
3、所述工作台上表面连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动连接有u形电动滑架，所述u形电动滑架内贯穿固定有电推杆，且工作台作为支撑基础；
4、所述电推杆端部连接有夹持机构，所述工作台底部设置有稳定机构，且工作台底部嵌设有上料机构，所述夹持机构包括：圆环壳、双面齿环、弧形槽、t形杆、空腔、主动齿轮、第一伺服电机、从动齿轮、齿板、通孔、限位槽和限位杆，所述电推杆端部连接有圆环壳，所述圆环壳内活动连接有双面齿环，所述双面齿环内开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有t形杆，所述t形杆连接在圆环壳内壁上。
5、优选的，所述圆环壳内壁上开设有
6、优选的，所述双面齿环内侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮转动连接在圆环壳内壁上，所述从动齿轮背部啮合连接有齿板，所述齿板贯穿滑动连接在通孔内，所述通孔开设在圆环壳内壁内。
7、优选的，所述齿板内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆连接在通孔内壁上。
8、优选的，所述稳定机构包括：收纳槽、t形支脚、滑槽、滑块、螺纹槽、螺纹杆、蜗轮、蜗杆、第二伺服电机、单片机和倾角传感器，所述工作台底部开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有t形支脚，且收纳槽一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块连接在t形支脚一侧。
9、优选的，所述t形支脚上方开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在收纳槽内壁上，且螺纹杆外侧套接固定有蜗轮，所述蜗轮前部啮合连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接在收纳槽内壁上，且蜗杆连接在第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机贯穿固定在收纳槽内壁内。
10、优选的，所述第二伺服电机与单片机电性连接，所述单片机连接在工作台底部，且单片机与倾角传感器电性连接，所述倾角传感器连接在工作台底部，且倾角传感器设置在单片机前部。
11、优选的，所述上料机构包括：矩形框、通槽、电动推板、第二电动滑轨、支架、下料斗、第一挡板、第一气缸、托板、第三电动滑轨、电动滑板、第二气缸、第二挡板和通窗，所述工作台底部嵌设有矩形框，所述矩形框背部开设有通槽，所述通槽内滑动连接有电动推板，所述电动推板滑动连接在第二电动滑轨内，所述第二电动滑轨连接在矩形框背部；
12、所述电动推板上方连接有支架，所述支架贯穿滑动在工作台内。
13、优选的，所述矩形框前部固定连接有下料斗，所述下料斗底部贯穿滑动有第一挡板，所述第一挡板底部连接有第一气缸，所述第一气缸连接在托板上表面，所述托板固定连接在矩形框前部。
14、优选的，所述托板上表面连接有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨内滑动连接有电动滑板，所述电动滑板上方连接有第二气缸，所述第二气缸上方连接有第二挡板，所述第二挡板活动连接在通窗内，所述通窗开设在下料斗底部。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过启动第一伺服电机带动双面齿环旋转，带动从动齿轮驱动齿板滑动，将钢坯挤压住，进而夹持不同直径钢坯，通过倾角传感器对倾斜度进行检测，并传输给单片机，启动第二伺服电机带动螺纹杆在螺纹槽内旋转，推动t形支脚滑动，将该装置调整至水平，进而便于调节水平，通过将钢坯放置在下料斗内，下移第一挡板将钢坯落在支架内，启动第二电动滑轨推动支架将钢坯送至工作台上方，进而便于上料。
16、1.通过启动第一伺服电机带动主动齿轮在空腔内旋转，带动双面齿环旋转，双面齿环带动从动齿轮驱动齿板在通孔内滑动，将钢坯挤压住，同时限位杆在限位槽内滑动，对齿板限位，防止托脱落，进而夹持不同直径钢坯；
17、2.通过倾角传感器检测是否水平，将信号传输给单片机，单片机启动第二伺服电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动螺纹杆在螺纹槽内旋转，推动t形支脚在收纳槽内滑动，将该装置调整至水平，进而便于调节水平；
18、3.通过将钢坯放置在下料斗内，启动电动滑板在第三电动滑轨内滑动，调节第一挡板与第二挡板之间的间距为一个钢坯的距离，缩短第一气缸带动第一挡板下移，将钢坯落在支架内，然后第一挡板复位，缩短第二气缸带动第二挡板下移，将下一个钢坯抵接在第一挡板前部，启动第二气缸将第二挡板复位，将钢坯设置在第一挡板与第二挡板之间，启动第二电动滑轨带动电动推板推动支架将钢坯上移，送至工作台上方，进而便于上料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无缝钢管定位调节装置，包括工作台(1)、第一电动滑轨(2)、U形电动滑架(3)和电推杆(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述圆环壳(501)内壁上开设有空腔(505)，所述空腔(505)内转动连接有主动齿轮(506)，所述主动齿轮(506)啮合连接在双面齿环(502)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述双面齿环(502)内侧啮合连接有从动齿轮(508)，所述从动齿轮(508)转动连接在圆环壳(501)内壁上，所述从动齿轮(508)背部啮合连接有齿板(509)，所述齿板(509)贯穿滑动连接在通孔(510)内，所述通孔(510)开设在圆环壳(501)内壁内。
4.根据权利要求3所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述齿板(509)内开设有限位槽(511)，所述限位槽(511)内滑动连接有限位杆(512)，所述限位杆(512)连接在通孔(510)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述稳定机构(6)
6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述T形支脚(602)上方开设有螺纹槽(605)，所述螺纹槽(605)内螺纹连接有螺纹杆(606)，所述螺纹杆(606)转动连接在收纳槽(601)内壁上，且螺纹杆(606)外侧套接固定有蜗轮(607)，所述蜗轮(607)前部啮合连接有蜗杆(608)，所述蜗杆(608)转动连接在收纳槽(601)内壁上，且蜗杆(608)连接在第二伺服电机(609)输出端，所述第二伺服电机(609)贯穿固定在收纳槽(601)内壁内。
7.根据权利要求6所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述第二伺服电机(609)与单片机(610)电性连接，所述单片机(610)连接在工作台(1)底部，且单片机(610)与倾角传感器(611)电性连接，所述倾角传感器(611)连接在工作台(1)底部，且倾角传感器(611)设置在单片机(610)前部。
8.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述上料机构(7)包括：矩形框(701)、通槽(702)、电动推板(703)、第二电动滑轨(704)、支架(705)、下料斗(706)、第一挡板(707)、第一气缸(708)、托板(709)、第三电动滑轨(710)、电动滑板(711)、第二气缸(712)、第二挡板(713)和通窗(714)，所述工作台(1)底部嵌设有矩形框(701)，所述矩形框(701)背部开设有通槽(702)，所述通槽(702)内滑动连接有电动推板(703)，所述电动推板(703)滑动连接在第二电动滑轨(704)内，所述第二电动滑轨(704)连接在矩形框(701)背部；
9.根据权利要求8所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述矩形框(701)前部固定连接有下料斗(706)，所述下料斗(706)底部贯穿滑动有第一挡板(707)，所述第一挡板(707)底部连接有第一气缸(708)，所述第一气缸(708)连接在托板(709)上表面，所述托板(709)固定连接在矩形框(701)前部。
10.根据权利要求9所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述托板(709)上表面连接有第三电动滑轨(710)，所述第三电动滑轨(710)内滑动连接有电动滑板(711)，所述电动滑板(711)上方连接有第二气缸(712)，所述第二气缸(712)上方连接有第二挡板(713)，所述第二挡板(713)活动连接在通窗(714)内，所述通窗(714)开设在下料斗(706)底部。
...【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管定位调节装置，包括工作台(1)、第一电动滑轨(2)、u形电动滑架(3)和电推杆(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述圆环壳(501)内壁上开设有空腔(505)，所述空腔(505)内转动连接有主动齿轮(506)，所述主动齿轮(506)啮合连接在双面齿环(502)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述双面齿环(502)内侧啮合连接有从动齿轮(508)，所述从动齿轮(508)转动连接在圆环壳(501)内壁上，所述从动齿轮(508)背部啮合连接有齿板(509)，所述齿板(509)贯穿滑动连接在通孔(510)内，所述通孔(510)开设在圆环壳(501)内壁内。
4.根据权利要求3所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述齿板(509)内开设有限位槽(511)，所述限位槽(511)内滑动连接有限位杆(512)，所述限位杆(512)连接在通孔(510)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述稳定机构(6)包括：收纳槽(601)、t形支脚(602)、滑槽(603)、滑块(604)、螺纹槽(605)、螺纹杆(606)、蜗轮(607)、蜗杆(608)、第二伺服电机(609)、单片机(610)和倾角传感器(611)，所述工作台(1)底部开设有收纳槽(601)，所述收纳槽(601)内滑动连接有t形支脚(602)，且收纳槽(601)一侧开设有滑槽(603)，所述滑槽(603)内滑动连接有滑块(604)，所述滑块(604)连接在t形支脚(602)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管定位调节装置，其特征在于：所述t形支脚(602)上方开设有螺纹槽(605)，所述螺纹槽(605)内螺纹连接有螺纹杆(606)，所述螺纹杆(606)转动连接在收纳槽(601)内壁上，且螺纹杆(606)外侧套接固定有蜗轮(607)，所述蜗轮(607)前部啮合连接有蜗杆(608)，所述蜗杆(608)转动连接在收纳槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：高海瑞，高万峰，李凤魁，邓保行，张传明，刘超，
申请(专利权)人：鑫鹏源聊城智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。