【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持，具体为一种无缝钢管的夹持机构。
技术介绍
1、无缝钢管是指表面上没有接缝的钢管，根据生产方法，无缝管分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等，按照断面形状，无缝钢管分圆形和异形两种，异形管有方形、椭圆形、三角形、六角形、瓜子形、星形、带翅管多种复杂形状，根据用途不同，有厚壁管和薄壁管，无缝钢管主要用做石油地质钻探管、石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管。
2、根据专利号201811207518.7一种无缝钢管的夹持机构，包括底座，底座为中空机构，底座的上方对称设有两个夹持装置，底座的内部设有用于对两个夹持装置对接的移动机构；将无缝钢管进行在支撑座上端的第一弧形通槽上侧，通过设置在螺杆上端的第一转轮，转动第一转轮能够带动螺杆旋转并向下移动，从而能够带动下压杆下侧的两个弧形夹板向下移动并将无缝钢管夹紧住,但该夹持机构在进行使用时需要操作者手动转动转轮对无缝钢管进行夹持，当钢管尺寸较小时，容易在凹槽内倾斜，夹持完成后进行焊接会导致无法对齐的情况出现，为此我们提出了一种无缝钢管的夹持机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无缝钢管的夹持机构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无缝钢管的夹持机构，包括第一安装底座、第二安装底座和第一夹持机构，
3、所述第一安装底座上侧设置有第二安装底座，所述第一安装底座与第二安装底座相邻的一侧分别设置有第
4、优选的，所述驱动齿轮外侧与传动齿轮相啮合，所述第一安装底座与第二安装底座相邻的一侧均通过轴承座旋转安装有调节架，两个所述调节架底部通过调节齿块分别与相邻一侧的驱动齿轮和传动齿轮相啮合。
5、优选的，所述调节架外侧安装有第一夹持辊和第二夹持辊，所述第一安装底座上侧安装有调节电机，所述调节电机底部通过输出轴和传动组件与调节螺杆底部旋转连接。
6、优选的，所述第一安装底座与第二安装底座相邻一侧的预留槽内旋转安装有气撑杆，所述调节架的一侧与气撑杆的一端旋转连接。
7、优选的，所述第一安装底座上侧设置有辅助上料机构，所述辅助上料机构由支撑底板、电动伸缩杆、拉环、拉索、收卷辊、安装杆、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机组成，所述第二安装底座的一端与支撑底板通过转动轴旋转连接，所述支撑底板上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端通过限位槽与第二安装底座相插接。
8、优选的，所述支撑底板内部通过螺纹槽与调节螺杆螺纹连接，所述支撑底板的两侧通过燕尾块与第一安装底座两侧开设的燕尾槽滑动连接，所述第二安装底座远离支撑底板的一侧对称安装有拉环，所述拉环分别与拉索的一端相栓接，所述拉索的另一端与收卷辊外侧相缠绕。
9、优选的，所述收卷辊内部安装有安装杆，所述安装杆的两端与第一安装底座顶部旋转连接，所述安装杆的外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮外侧与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮中部通过转动轴与第一安装底座顶部旋转连接，所述伺服电机通过联轴器与相邻一侧的安装杆相安装。
10、优选的，所述调节架的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构由翻转电机、驱动辊、驱动带、第一传动辊、传动带、第二传动辊、导向辊和连接架组成，所述第一安装底座和第二安装底座内部均安装有翻转电机。
11、优选的，所述翻转电机的一端通过输出轴与驱动辊相安装，所述驱动辊外侧通过驱动带与第一传动辊旋转连接，所述第一传动辊外侧通过传动带与第二传动辊旋转连接。
12、优选的，所述传动带外侧与导向辊相抵接，所述导向辊通过中部安装的连接架与调节架相连接，所述驱动带、第一传动辊、传动带、第二传动辊、导向辊和连接架共设置有四组。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该无缝钢管的夹持机构，驱动齿轮与传动齿轮旋转与调节齿块啮合，带动调节架翻转，直至其外侧安装的第二夹持辊与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的防偏移夹持，解决了夹持机构在进行使用时需要操作者手动转动转轮对无缝钢管进行夹持，导致夹持精准度不高的问题。
14、1.该无缝钢管的夹持机构，启动双向夹持电机通过联轴器带动驱动齿轮旋转与传动齿轮啮合，此时驱动齿轮与传动齿轮同向旋转与调节架底部的调节齿块啮合，带动调节架翻转，直至其外侧安装的第二夹持辊与无缝钢管抵接即可完成对无缝钢管的防偏移夹持，该无缝钢管的夹持机构，设置有第一夹持机构和第二夹持机构，通过两组第一夹持辊之间的间隙即可对无缝钢管的位置进行初步限位，后通过两侧的第二夹持辊完成夹持，夹持效果好；
15、2.该无缝钢管的夹持机构，无缝钢管体积较大，上料时一般采用吊装的方式进行，为便于无缝钢管可以顺利进入夹持机构完成夹持，启动伺服电机和电动伸缩杆，电动伸缩杆回缩不再与第二安装底座插接，通过联轴器带动与之相安装的安装杆以及主动齿轮转动，主动齿轮转动时带动从动齿轮旋转与另外一侧的主动齿轮和安装杆旋转，从而带动两个收卷辊旋转对拉索进行收卷，拉索收卷的过程中带动第二安装底座向上翻转，预留出吊装机吊装上料的空间，该无缝钢管的夹持机构，设置有辅助上料机构，可以在实现定位夹持的同时便于上料工作的进行，操作便捷；
16、3.该无缝钢管的夹持机构，对无缝钢管进行焊接时为便于焊接工作的进行需要对其进行翻转，启动翻转电机，翻转电机通过输出轴带动驱动辊转动，驱动辊转动时通过外侧套接的驱动带带动第一传动辊旋转，同时第一传动辊通过传动带带动第二传动辊转动，此时与第一传动辊和第二传动辊连接的转动杆会随之旋转，此时调节架内部旋转安装的转动杆会带动其外侧安装的第一夹持辊和第二夹持辊旋转，通过摩擦作用带动无缝钢管进行缓慢旋转，该无缝钢管的夹持机构，设置有翻转机构，可以带动无缝钢管进行翻转焊接，增强夹持机构的功能性。
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1.一种无缝钢管的夹持机构，包括第一安装底座(1)、第二安装底座(11)和第一夹持机构(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述驱动齿轮(22)外侧与传动齿轮(221)相啮合，所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻的一侧均通过轴承座旋转安装有调节架(23)，两个所述调节架(23)底部通过调节齿块(24)分别与相邻一侧的驱动齿轮(22)和传动齿轮(221)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述调节架(23)外侧安装有第一夹持辊(25)和第二夹持辊(26)，所述第一安装底座(1)上侧安装有调节电机(4)，所述调节电机(4)底部通过输出轴和传动组件(41)与调节螺杆(42)底部旋转连接。
4.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻一侧的预留槽内旋转安装有气撑杆(5)，所述调节架(23)的一侧与气撑杆(5)的一端旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述
6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述支撑底板(61)内部通过螺纹槽与调节螺杆(42)螺纹连接，所述支撑底板(61)的两侧通过燕尾块与第一安装底座(1)两侧开设的燕尾槽滑动连接，所述第二安装底座(11)远离支撑底板(61)的一侧对称安装有拉环(62)，所述拉环(62)分别与拉索(63)的一端相栓接，所述拉索(63)的另一端与收卷辊(64)外侧相缠绕。
7.根据权利要求6所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述收卷辊(64)内部安装有安装杆(65)，所述安装杆(65)的两端与第一安装底座(1)顶部旋转连接，所述安装杆(65)的外侧安装有主动齿轮(66)，所述主动齿轮(66)外侧与从动齿轮(67)相啮合，所述从动齿轮(67)中部通过转动轴与第一安装底座(1)顶部旋转连接，所述伺服电机(68)通过联轴器与相邻一侧的安装杆(65)相安装。
8.根据权利要求4所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述调节架(23)的一侧设置有翻转机构(7)，所述翻转机构(7)由翻转电机(71)、驱动辊(72)、驱动带(73)、第一传动辊(731)、传动带(74)、第二传动辊(75)、导向辊(76)和连接架(77)组成，所述第一安装底座(1)和第二安装底座(11)内部均安装有翻转电机(71)。
9.根据权利要求8所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述翻转电机(71)的一端通过输出轴与驱动辊(72)相安装，所述驱动辊(72)外侧通过驱动带(73)与第一传动辊(731)旋转连接，所述第一传动辊(731)外侧通过传动带(74)与第二传动辊(75)旋转连接。
10.根据权利要求9所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述传动带(74)外侧与导向辊(76)相抵接，所述导向辊(76)通过中部安装的连接架(77)与调节架(23)相连接，所述驱动带(73)、第一传动辊(731)、传动带(74)、第二传动辊(75)、导向辊(76)和连接架(77)共设置有四组。
...【技术特征摘要】
1.一种无缝钢管的夹持机构，包括第一安装底座(1)、第二安装底座(11)和第一夹持机构(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述驱动齿轮(22)外侧与传动齿轮(221)相啮合，所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻的一侧均通过轴承座旋转安装有调节架(23)，两个所述调节架(23)底部通过调节齿块(24)分别与相邻一侧的驱动齿轮(22)和传动齿轮(221)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述调节架(23)外侧安装有第一夹持辊(25)和第二夹持辊(26)，所述第一安装底座(1)上侧安装有调节电机(4)，所述调节电机(4)底部通过输出轴和传动组件(41)与调节螺杆(42)底部旋转连接。
4.根据权利要求2所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述第一安装底座(1)与第二安装底座(11)相邻一侧的预留槽内旋转安装有气撑杆(5)，所述调节架(23)的一侧与气撑杆(5)的一端旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述第一安装底座(1)上侧设置有辅助上料机构(6)，所述辅助上料机构(6)由支撑底板(61)、电动伸缩杆(611)、拉环(62)、拉索(63)、收卷辊(64)、安装杆(65)、主动齿轮(66)、从动齿轮(67)和伺服电机(68)组成，所述第二安装底座(11)的一端与支撑底板(61)通过转动轴旋转连接，所述支撑底板(61)上侧安装有电动伸缩杆(611)，且电动伸缩杆(611)的一端通过限位槽与第二安装底座(11)相插接。
6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管的夹持机构，其特征在于：所述支撑底板(61)内部通过螺纹槽与调节螺杆(42)螺纹连接，所述支撑底板(61)的两侧通过燕尾...
【专利技术属性】
技术研发人员：高万峰，王胜永，李万明，王军，张士宝，赵东杰，
申请(专利权)人：鑫鹏源聊城智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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