一种柱塞泵凡尔体修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柱塞泵凡尔体修复装置，包括：拆除装置，拆除装置用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮；清洁装置，清洁装置用于清洁拆掉旧胶皮后的工件；检测装置，检测装置用于检测清洁后的工件的尺寸；安装装置，安装装置用于给检测合格的工件安装上新胶皮；输送装置，输送装置用于将工件运送到各个工位。使用时，输送装置将工件输送到拆除装置处，拆除装置将工件的旧胶皮拆除；接着，输送装置将拆除掉旧胶皮的工件输送到清洁装置处，清洁装置对拆除掉旧胶皮的工件进行清洁，之后输送给检测装置进行检验；然后，输送装置将检验合格的工件输送到安装装置，在工件上安装上新胶皮，完成整个胶皮的更换。本发明专利技术降低了修复凡尔体的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种柱塞泵凡尔体修复装置


[0001]本专利技术涉及油气田压裂酸化施工设备
，尤其涉及一种柱塞泵凡尔体修复装置。

技术介绍

[0002]在油气田压裂施工过程中，所使用的压裂车柱塞泵凡尔体总成是控制流体方向的关键部件，也是一种易损件，它由铁芯和密封胶皮两部分组成，铁芯起到支撑骨架和导向作用，密封胶皮起密封作用。在实际使用中凡尔体总成的损坏失效主要是由于胶皮磨损损坏，而铁芯往往寿命较长。凡尔体总成中胶皮的费用约占总费用的1/4，因此，通过更换凡尔胶皮进行修复相比直接更换凡尔体总成可有效降低生产成本。
[0003]目前，修复凡尔体最常用的方法是使用榔头、起子等简单工具，手工把损坏的凡尔胶皮取下来，用钢丝刷等工具进行清洁，通过观察外观来检查铁芯是否变形、可用，如可用则手工或使用一些辅助工具安装新胶皮。用这种方法修复时凡尔体不易固定，操作起来费时、费力、效率低，易造成人身伤害。
[0004]因此，如何降低修复凡尔体的劳动强度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种柱塞泵凡尔体修复装置，能够降低修复凡尔体的劳动强度。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种柱塞泵凡尔体修复装置，包括：
[0008]拆除装置，所述拆除装置用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮；
[0009]清洁装置，所述清洁装置用于清洁拆掉所述旧胶皮后的工件；
[0010]检测装置，所述检测装置用于检测清洁后的所述工件的尺寸；
[0011]安装装置，所述安装装置用于给检测合格的所述工件安装上新胶皮；
[0012]输送装置，所述输送装置用于将所述工件运送到各个工位。
[0013]在一个具体实施方案中，所述输送装置为能够旋转的旋转装置；
[0014]所述拆除装置、所述清洁装置、所述检测装置和所述安装装置布置在所述旋转装置的周向上；
[0015]所述柱塞泵凡尔体修复装置还包括工作台和控制系统；
[0016]所述旋转装置、所述拆除装置、所述清洁装置、所述检测装置和所述安装装置均安装在所述工作台上；
[0017]所述控制系统控制所述旋转装置、所述拆除装置、所述清洁装置、所述检测装置和所述安装装置的动作。
[0018]在另一个具体实施方案中，所述旋转装置包括：
[0019]立柱，所述立柱安装在所述工作台上；
[0020]回转体，所述回转体可转动安装在所述立柱上；
[0021]回转驱动件，所述回转驱动件安装在所述立柱上，用于驱动所述回转体转动；
[0022]支臂，所述支臂的一端与所述回转体连接；
[0023]升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在所述支臂的另一端；
[0024]连接头，所述连接头安装在所述升降驱动装置的驱动端，用于抓取所述工件。
[0025]在另一个具体实施方案中，所述连接头包括：
[0026]接头组件，所述接头组件可转动安装在所述升降驱动装置的驱动端上；
[0027]磁钢，所述磁钢安装在所述接头组件上，所述磁钢能够吸住所述工件。
[0028]在另一个具体实施方案中，所述接头组件包括接头壳体和轴承座；
[0029]所述轴承座安装在所述接头壳体内，所述磁钢镶嵌在所述轴承座内；
[0030]所述轴承座与所述升降驱动装置的驱动端通过轴承可转动连接。
[0031]在另一个具体实施方案中，所述拆除装置包括：
[0032]拆除壳体，所述拆除壳体安装在所述工作台上；
[0033]分离液压缸，所述分离液压缸安装在所述拆除壳体的底端；
[0034]顶升液压缸，所述顶升液压缸安装在所述分离液压缸的底端，所述顶升液压缸的顶升杆穿过所述分离液压缸，且能够将所述工件的铁芯顶出；
[0035]卡爪体，所述卡爪体可滑移安装在所述拆除壳体上；
[0036]卡爪，所述卡爪安装在所述卡爪体上；
[0037]摆臂，所述摆臂的一端与所述分离液压缸的分离活塞杆连接，所述摆臂的另一端与所述卡爪体连接，所述摆臂能够随着所述分离活塞杆的升降推动所述卡爪体运动，使得所述卡爪卡住或者松开所述工件。
[0038]在另一个具体实施方案中，所述拆除装置包括还包括限位套；
[0039]所述限位套安装在所述拆除壳体内，且位于所述分离活塞杆的上方，用于限位所述工件。
[0040]在另一个具体实施方案中，所述清洁装置包括：
[0041]凡尔体定位套，所述凡尔体定位套固定在所述工作台上，用于定位所述工件；
[0042]电机摆臂，所述电机摆臂铰接在所述工作台上；
[0043]电机支架和驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机支架上；
[0044]伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的缸杆与所述电机摆臂连接，所述伸缩液压缸的缸底与所述电机支架连接；
[0045]钢刷，所述钢刷安装在所述驱动电机的输出杆上，能够对所述工件进行清洗。
[0046]在另一个具体实施方案中，所述检测装置包括：
[0047]固定座，所述固定座固定在所述工作台上，所述固定座内开设有安装孔，能够容纳所述工件穿过；
[0048]定位盘，所述定位盘安装在所述固定座的底部，用于定位所述工件；
[0049]回位装置，所述回位装置安装在所述固定座上；
[0050]检测块，所述检测块与所述回位装置连接，所述检测块的一端铰接在所述固定座的内部，所述检测块的另一端通过所述回位装置抵接在所述定位盘的外壁上，且所述工件穿过所述安装孔与所述定位盘的顶面接触时，能够顶开所述检测块；
[0051]位移传感器，所述位移传感器安装在所述固定座上，用于检测所述检测块的位移，所述位移传感器与所述控制系统信号连接。
[0052]在另一个具体实施方案中，所述回位装置包括回位弹簧和回位螺栓；
[0053]所述回位螺栓的螺帽抵接在所述固定座的外壁上；
[0054]处于压缩状态的所述回位弹簧外套在所述回位螺栓的螺杆上，且所述回位弹簧的一端与所述固定座的内壁抵接，所述回位弹簧的另一端固定在所述回位螺栓的螺杆上，使得所述回位螺栓的螺杆的端部能够与所述检测块抵接；和/或
[0055]所述安装装置包括：
[0056]外壳体，所述外壳体固定在所述工作台上；
[0057]导向套，所述导向套可滑移安装在所述外壳体内；
[0058]下液压缸，所述下液压缸的缸体固定在所述工作台上，所述下液压缸的缸杆与所述导向套的底端连接，能够带动所述导向套升降；
[0059]扶正套，所述扶正套的底端安装在所述导向套内，所述新胶皮外套在所述扶正套的顶端，所述升降驱动装置能够带动所述工件进入所述扶正套内，并能与所述扶正套一起下行，所述下液压缸带动所述导向套和所述扶正套下行使得所述扶正套脱离所述新胶皮，使得所述新胶皮安装在所述工件上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，包括：拆除装置(1)，所述拆除装置(1)用于拆除待拆除的工件上的旧胶皮；清洁装置(2)，所述清洁装置(2)用于清洁拆掉所述旧胶皮后的工件；检测装置(3)，所述检测装置(3)用于检测清洁后的所述工件的尺寸；安装装置(4)，所述安装装置(4)用于给检测合格的所述工件安装上新胶皮(9)；输送装置(5)，所述输送装置(5)用于将所述工件运送到各个工位。2.根据权利要求1所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述输送装置(5)为能够旋转的旋转装置；所述拆除装置(1)、所述清洁装置(2)、所述检测装置(3)和所述安装装置(4)布置在所述旋转装置的周向上；所述的柱塞泵凡尔体修复装置还包括工作台(6)和控制系统(7)；所述旋转装置、所述拆除装置(1)、所述清洁装置(2)、所述检测装置(3)和所述安装装置(4)均安装在所述工作台(6)上；所述控制系统(7)控制所述旋转装置、所述拆除装置(1)、所述清洁装置(2)、所述检测装置(3)和所述安装装置(4)的动作。3.根据权利要求1所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述旋转装置包括：立柱(501)，所述立柱(501)安装在所述工作台(6)上；回转体(502)，所述回转体(502)可转动安装在所述立柱(501)上；回转驱动件，所述回转驱动件安装在所述立柱(501)上，用于驱动所述回转体(502)转动；支臂(503)，所述支臂(503)的一端与所述回转体(502)连接；升降驱动装置(504)，所述升降驱动装置(504)安装在所述支臂(503)的另一端；连接头(505)，所述连接头(505)安装在所述升降驱动装置(504)的驱动端，用于抓取所述工件。4.根据权利要求3所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述连接头(505)包括：接头组件，所述接头组件可转动安装在所述升降驱动装置(504)的驱动端上；磁钢(5051)，所述磁钢(5051)安装在所述接头组件上，所述磁钢(5051)能够吸住所述工件。5.根据权利要求4所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述接头组件包括接头壳体(5052)和轴承座(5053)；所述轴承座(5053)安装在所述接头壳体(5052)内，所述磁钢(5051)镶嵌在所述轴承座(5053)内；所述轴承座(5053)与所述升降驱动装置(504)的驱动端通过轴承可转动连接。6.根据权利要求1所述的柱塞泵凡尔体修复装置，其特征在于，所述拆除装置(1)包括：拆除壳体(101)，所述拆除壳体(101)安装在所述工作台(6)上；分离液压缸(102)，所述分离液压缸(102)安装在所述拆除壳体(101)的底端；顶升液压缸(103)，所述顶升液压缸(103)安装在所述分离液压缸(102)的底端，所述顶升液压缸(103)的顶升杆(1031)穿过所述分离液压缸(102)，且能够将所述工件的铁芯顶出；
卡爪体(104)，所述卡爪体(104)可滑移安装在所述拆除壳体(101)上；卡爪(105)，所述卡爪(105)安装在所述卡爪体(104)上；摆臂(106)，所述摆臂(106)的一端与所述分离液压缸(102)的分离活塞杆(1021)连接，所述摆臂(106)的另一端与所述卡爪体(104)连接，所述摆臂(106)能够随着所述分离活塞杆(1021)的升降推动所述卡爪体(104)运动，使得所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建国，李立，林军良，袁健，石玉琴，许清敏，
申请(专利权)人：中石化中原石油工程有限公司中石化中原石油工程有限公司井下特种作业公司，
类型：发明
国别省市：