本发明专利技术涉及铁路机车相关领域，尤其是一种矿洞塌陷人员自救机车，包括包括车身，所述车身顶壁内设置有车厢，所述车身底壁内设置有开口向下的升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设置有升降平台，所述升降平台左右对称设置有开口向下的履带腔，本发明专利技术通过齿轮齿条展开横板扩大安全范围，同时利用液压泵提供支撑，为矿工争取更多自救时间，并且利用剪叉式升降方式来升降履带，用以代替轨道轮在矿洞内移动，同时利用连杆在履带下降过程中钻头伸出车身外，并利用带格板的滚筒和传送带将钻头钻出的松软泥土送至机车两边，用以方便机车前进。用以方便机车前进。用以方便机车前进。
【技术实现步骤摘要】
一种矿洞塌陷人员自救机车
[0001]本专利技术涉及铁路机车相关领域，尤其是一种矿洞塌陷人员自救机车 。
技术介绍
[0002]矿产作为大自然的馈赠，工业生产的基石，对于矿产的开采是重中之重，通常需要矿工伸入矿洞之中指挥参与开采工作，但是由于矿产开采过程中由于各种因素始终有着塌方的危险，并且这类事故也发生过很多次，依靠外界对矿工进行定位挖掘往往难以及时救援出所有人，因此有必要提高矿工自救能力，而利用下至矿井的机车可大大提高矿工自救可能，因此有必要设计一种用于矿井坍塌的矿工自救机车。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种矿洞塌陷人员自救机车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种矿洞塌陷人员自救机车，包括车身，所述车身顶壁内设置有车厢，所述车身底壁内设置有开口向下的升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设置有升降平台，所述升降平台左右对称设置有开口向下的履带腔，所述履带腔靠近中线的壁内固定设置有输出轴远离中线的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的动力轴，所述动力轴远离所述移动电机的一端贯穿所述履带腔且外表面固定设置有履带轮，所述履带腔靠近中线的壁上设置有五组左右延伸的从动履带轴，所述从动履带轴伸入所述履带腔的一端固定设置有从动履带轮，所述从动履带轮和所述履带轮通过履带传动连接，所述升降腔左右壁上对称且连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔远离所述升降腔的壁内设置有带轮腔，所述带轮腔内设置有通过齿轮啮合通过所述移动电机处得到动力而可在铁道上移动的铁轨装置，所述升降腔顶壁连通设置有升降主腔，所述升降主腔内设置有通过液压泵推动剪叉式升降方式实现所述升降平台升降的升降装置，所述车身前壁内设置有开口向前的钻头腔，所述钻头腔顶壁内设置有锥齿轮腔，所述钻头腔后壁内连通设置有支架腔，所述支架腔内设置有利用连杆致使砖头随所述升降装置移动而向前伸出用以破开坍塌土层的开路装置，所述钻头腔左右壁对称设置有开口远离所述钻头腔的传土腔，所述传土腔内设置有将所述车身前土层送至所述车身两侧的扫土装置，所述车身左右壁对称设置有开口朝向远离所述车厢的支撑腔，所述支撑腔内设置有通过液压在坍塌时支撑起一定空间用以使矿井工人有足够时间进入所述车厢内的保护装置。
[0005]进一步地，所述铁轨装置包括所述动力轴，所述动力轴远离所述履带轮的一端伸入所述齿轮腔且末端固定设置有主齿轮，所述齿轮腔远离所述升降腔的壁上设置有左右延伸的轨道主轴，所述轨道主轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述轨道主轴远离所述副齿轮的一端伸入所述带轮腔且末端固定设置有主带轮，所述带轮腔远离所述齿轮腔的壁下端设置有左右延伸的轨道轴，所述轨道轴伸入所述带轮腔的一端固定设置有副带轮，所述副带轮和所述主带轮通过传动带传动连接，所述带轮腔远离
所述齿轮腔的壁内设置有开口向下的轨道腔，所述轨道轴远离所述副带轮的一端伸入所述轨道腔且末端固定设置有轨道轮。
[0006]进一步地，所述升降装置包括所述升降平台，所述升降平台顶壁设置有开口向上的滑块腔，所述升降主腔顶壁前侧左右对称且固定设置有两组上前铰接架，两组所述上前铰接架之间铰接设置有左连杆，所述升降主腔顶壁设置有推杆腔，所述推杆腔后壁内设置有输出轴向前的升降液压泵，所述升降液压泵输出轴末端固定设置有前后延伸的主推杆，所述主推杆远离所述升降液压泵的一端伸入所述推杆腔且末端固定设置有上滑块，所述上滑块底壁左右对称且固定设置有两组上移动铰接架，两组所述上移动铰接架之间铰接设置有右连杆，所述右连杆和所述左连杆相互铰接，所述滑块腔前侧内可滑动的设置有下前滑块，所述下前滑块顶壁左右对称且固定设置有两组下前铰接架，所述下前铰接架之间铰接所述右连杆，所述滑块腔后侧内可滑动的设置有下后滑块，所述下后滑块顶壁左右对称且固定设置有两组下后铰接架，两组所述下后铰接架之间铰接所述左连杆。
[0007]进一步地，所述开路装置包括所述支架腔，所述支架腔内设置有前后滑动的钻头支架，所述钻头支架顶壁内设置有开口向上的钻头齿轮腔，所述钻头齿轮腔前壁内设置有前后延伸的钻头轴，所述钻头轴伸入所述钻头齿轮腔的一端固定设置有钻头齿轮，所述钻头轴远离所述钻头齿轮的一端向前伸入所述钻头腔且末端固定设置有钻头，所述钻头支架后壁固定设置有前后延伸的副推杆，所述副推杆远离所述钻头支架的一端固定在所述上滑块上，所述锥齿轮腔后壁设置有前后延伸的副轴，所述副轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有副锥齿轮，所述副轴远离所述副锥齿轮的一端伸入所述支架腔且末端固定设置有钻头主齿轮。
[0008]进一步地，所述扫土装置包括所述锥齿轮腔，所述锥齿轮腔左右壁贯穿设置有主带轮腔，所述锥齿轮腔顶壁内固定设置有输出轴向下的主电机，所述主电机输出轴末端固定设置有上下延伸的主轴，所述主轴远离所述主电机的一端贯穿所述主带轮腔且外表面固定设置有带轮，所述主轴远离所述主电机的一端向下伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有与所述副锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述主带轮腔底壁左右对称设置有传送带轮腔，所述传送带轮腔底壁设置有连通所述传土腔且开口向前的送土腔，所述传土腔内设置有两组上下延伸的传送轴，所述传送轴外表面固定设置有传送滚筒，两组所述传送滚筒通过传送带传动连接，所述传送带外表面固定设置有传送带格板，所述传送轴远离所述传送滚筒的一端贯穿所述传送带轮腔且外表面固定设置有传送主带轮，所述传送轴远离所述传送主带轮的一端向上伸入所述主带轮腔且末端固定设置有副送土带轮，所述带轮和所述副送土带轮通过主传动带传动连接，所述送土腔内设置有上下延伸的滚筒轴，所述滚筒轴外表面固定设置有滚筒，所述滚筒固定设置有六组滚筒格板，所述滚筒轴远离所述滚筒的一端伸入所述传送带轮腔且末端固定设置有传送副带轮，所述传送副带轮和所述传送主带轮通过传送传动带传动连接。
[0009]进一步地，所述保护装置包括所述支撑腔，所述支撑腔靠近所述车厢的壁内设置有齿条腔，所述齿条腔内设置有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴外表面固定设置有五组齿轮，所述齿轮轴远离所述齿轮的一端固定设置有输出轴向前的横板电机，所述支撑腔顶壁内连通设置有横板腔，所述横板腔内设置有左右滑动的横板，所述横板底壁固定设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述横板底壁固定设置有上下延伸的外杆，所述外杆内固定设置有
输出轴向下的液压泵，所述液压泵输出轴末端固定设置有上下延伸的液压杆，所述液压杆远离所述液压泵的一端上侧所述外杆外且末端固定设置有支撑脚。
[0010]本专利技术的有益效果 ：本专利技术通过齿轮齿条展开横板扩大安全范围，同时利用液压泵提供支撑，为矿工争取更多自救时间，并且利用剪叉式升降方式来升降履带，用以代替轨道轮在矿洞内移动，同时利用连杆在履带下降过程中钻头伸出车身外，并利用带格板的滚筒和传送带将钻头钻出的松软泥土送至机车两边，用以方便机车前进。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿洞塌陷人员自救机车，包括车身，其特征在于：所述车身顶壁内设置有车厢，所述车身底壁内设置有开口向下的升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设置有升降平台，所述升降平台左右对称设置有开口向下的履带腔，所述履带腔靠近中线的壁内固定设置有输出轴远离中线的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸的动力轴，所述动力轴远离所述移动电机的一端贯穿所述履带腔且外表面固定设置有履带轮，所述履带腔靠近中线的壁上设置有五组左右延伸的从动履带轴，所述从动履带轴伸入所述履带腔的一端固定设置有从动履带轮，所述从动履带轮和所述履带轮通过履带传动连接，所述升降腔左右壁上对称且连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔远离所述升降腔的壁内设置有带轮腔，所述带轮腔内设置有通过齿轮啮合通过所述移动电机处得到动力而可在铁道上移动的铁轨装置，所述升降腔顶壁连通设置有升降主腔，所述升降主腔内设置有通过液压泵推动剪叉式升降方式实现所述升降平台升降的升降装置，所述车身前壁内设置有开口向前的钻头腔，所述钻头腔顶壁内设置有锥齿轮腔，所述钻头腔后壁内连通设置有支架腔，所述支架腔内设置有利用连杆致使砖头随所述升降装置移动而向前伸出用以破开坍塌土层的开路装置，所述钻头腔左右壁对称设置有开口远离所述钻头腔的传土腔，所述传土腔内设置有将所述车身前土层送至所述车身两侧的扫土装置，所述车身左右壁对称设置有开口朝向远离所述车厢的支撑腔，所述支撑腔内设置有通过液压在坍塌时支撑起一定空间用以使矿井工人有足够时间进入所述车厢内的保护装置。2.如权利要求1所述一种矿洞塌陷人员自救机车，其特征在于：所述铁轨装置包括所述动力轴，所述动力轴远离所述履带轮的一端伸入所述齿轮腔且末端固定设置有主齿轮，所述齿轮腔远离所述升降腔的壁上设置有左右延伸的轨道主轴，所述轨道主轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述轨道主轴远离所述副齿轮的一端伸入所述带轮腔且末端固定设置有主带轮，所述带轮腔远离所述齿轮腔的壁下端设置有左右延伸的轨道轴，所述轨道轴伸入所述带轮腔的一端固定设置有副带轮，所述副带轮和所述主带轮通过传动带传动连接，所述带轮腔远离所述齿轮腔的壁内设置有开口向下的轨道腔，所述轨道轴远离所述副带轮的一端伸入所述轨道腔且末端固定设置有轨道轮。3.如权利要求1所述一种矿洞塌陷人员自救机车，其特征在于：所述升降装置包括所述升降平台，所述升降平台顶壁设置有开口向上的滑块腔，所述升降主腔顶壁前侧左右对称且固定设置有两组上前铰接架，两组所述上前铰接架之间铰接设置有左连杆，所述升降主腔顶壁设置有推杆腔，所述推杆腔后壁内设置有输出轴向前的升降液压泵，所述升降液压泵输出轴末端固定设置有前后延伸的主推杆，所述主推杆远离所述升降液压泵的一端伸入所述推杆腔且末端固定设置有上滑块，所述上滑块底壁左右对称且固定设置有两组上移动铰接架，两组所述上移动铰接架之间铰接设置有右连杆，所述右连杆和所述左连杆相互铰接，所述滑块腔前侧内可滑动的设置有下...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涯，
申请(专利权)人：杭州刚方机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。