一种采煤井下冒顶救援装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采煤井下冒顶救援装置，包括车体组件以及电机箱，所述电机箱安装于车体组件上壁面上，所述车体组件上安装有推进组成结构以及辅助运行结构；所述推进组成结构主要包括：两对结构相同的转轮、一对结构相同的履带以及推进组成部；本实用新型专利技术涉及冒顶救援技术领域，本装置在结构方面做出研究改进，通过添加转轮带动履带进行前进，使装置具有适应在复杂地形的行进的能力，稳定前进，不发生卡顿，为生命救援争取时间，装置中添加有照明灯，使装置具有照明功能，便于在黑暗环境中开展救援工作，装置中添加有红外线探测器以及雷达探测器对幸存者进行搜索，防止误伤并且及时发现幸存者。及时发现幸存者。及时发现幸存者。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤井下冒顶救援装置


[0001]本技术涉及冒顶救援
，具体为一种采煤井下冒顶救援装置。

技术介绍

[0002]在煤矿开采、地铁隧道等施工中，经常出现冒顶、塌方的现象，造成通路断绝，由于受地理环境的限制，这些大型机械无法进入地下狭窄的空间进行施救，无法及时打通受困人员的生命通道，使生命凋零。
[0003]在现有技术条件下，用于冒顶事故救援的装置只具有推进功能，在推进过程中无法及时发现被杂物覆盖的幸存者，极容易在推进过程中导致二次伤害，导致幸存者死亡，并且现有装置采用普通车轮进行移动，容易导致卡顿，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种采煤井下冒顶救援装置，解决了现有的部分用于冒顶事故救援的装置只具有推进功能，在推进过程中无法及时发现被杂物覆盖的幸存者，极容易在推进过程中导致二次伤害，导致幸存者死亡的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种采煤井下冒顶救援装置，包括车体组件以及电机箱，所述电机箱安装于车体组件上壁面上，所述车体组件上安装有推进组成结构以及辅助运行结构；
[0006]所述推进组成结构主要包括：两对结构相同的转轮、一对结构相同的履带以及推进组成部；
[0007]两对所述转轮均安装于车体组件上，且相互对应，一对所述履带分别套装于两对所述转轮上，且相互对应，所述推进组成部安装于车体组件上。
[0008]优选的，所述推进组成组件主要包括：伺服电机、稳定件、第一轴承以及推进组成组件；
[0009]所述伺服电机安装于电机箱内侧，所述稳定件安装于车体组件上壁面上，所述第一轴承嵌装于电机箱上，所述推进组成组件安装于车体组件上。
[0010]优选的，所述车体组件主要包括：第二轴承、转轴以及钻头；
[0011]且位于电机箱左侧壁面上，所述第二轴承嵌装于稳定件上，所述转轴安装于伺服电机驱动端，且通过第一轴承以及第二轴承活动连接于电机箱以及稳定件上，所述钻头安装于转轴左端端面上。
[0012]优选的，所述辅助运行结构主要包括：一对结构相同的照明灯、红外线探测器以及辅助运行部；
[0013]一对所述照明灯均安装于车体组件左侧壁面上，所述红外线探测器安装于车体组件上，且位于一对所述照明灯中间侧，所述辅助运行组件安装于车体组件上。
[0014]优选的，所述辅助运行组件主要包括：雷达探测器、驾驶舱以及运行辅助组件；
[0015]所述雷达探测器安装于车体组件左侧壁面上，且位于红外线探测器右侧，所述驾驶舱安装于车体组件上壁面上，且连接于电机箱右侧壁面上，所述辅助组件安装于车体组件上。
[0016]优选的，所述辅助组件主要包括：操控组件以及座椅；
[0017]所述操控组件安装于驾驶舱内，座椅安装于驾驶舱内，且位于操控组件右侧。
[0018]有益效果
[0019]本技术提供了一种采煤井下冒顶救援装置。具备以下有益效果：本装置在结构方面做出研究改进，通过添加转轮带动履带进行前进，使装置具有适应在复杂地形的行进的能力，稳定前进，不发生卡顿，为生命救援争取时间，装置中添加有照明灯，使装置具有照明功能，便于在黑暗环境中开展救援工作，装置中添加有红外线探测器以及雷达探测器对幸存者进行搜索，防止误伤并且及时发现幸存者。
附图说明
[0020]图1为本技术所述一种采煤井下冒顶救援装置的主视结构示意图。
[0021]图2为本技术所述一种采煤井下冒顶救援装置的侧视结构示意图。
[0022]图3为本技术所述一种采煤井下冒顶救援装置的主视外观结构示意图。
[0023]图4为本技术图1所述一种采煤井下冒顶救援装置的局部放大结构示意图。
[0024]图中：1-车体组件；2-电机箱；3-转轮；4-履带；5-伺服电机；6-稳定件；7-第一轴承；8-第二轴承；9-转轴；10-钻头；11-照明灯；12-红外线探测器；13-雷达探测器；14-驾驶舱；15-操控组件；16-座椅。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0027]实施例：请参阅说明书附图1-4，一种采煤井下冒顶救援装置，包括车体组件1以及电机箱2，车体组件1为现有技术，此处不做赘述，电机箱2用于保护电机，防止诸如外部撞击等情况导致的破坏，电机箱2安装于车体组件1 上壁面上，车体组件1上安装有推进组成结构以及辅助运行结构；
[0028]在现有技术条件下，需要特别指出的是，推进组成结构主要包括：两对结构相同的转轮3、一对结构相同的履带4以及推进组成部，其连接关系及位置关系如下：
[0029]两对转轮3均安装于车体组件1上，且相互对应，一对履带4分别套装于两对转轮3上，且相互对应，推进组成部安装于车体组件1上；
[0030]上述的推进组成组件主要包括：伺服电机5、稳定件6、第一轴承7以及推进组成组
件，其连接关系及位置关系如下：
[0031]由上述可知，伺服电机5通电运行可以将电能转化为动能，稳定件6用于进行稳定，第一轴承7用于减少推进组成部分运行时产生的摩擦，便于装置运行；
[0032]伺服电机5安装于电机箱2内侧，稳定件6安装于车体组件1上壁面上，第一轴承7嵌装于电机箱2上，推进组成组件安装于车体组件1上；
[0033]上述的车体组件1主要包括：第二轴承8、转轴9以及钻头10，其连接关系及位置关系如下：
[0034]且位于电机箱2左侧壁面上，第二轴承8嵌装于稳定件6上，转轴9安装于伺服电机5驱动端，且通过第一轴承7以及第二轴承8活动连接于电机箱2以及稳定件6上，钻头10安装于转轴9左端端面上；
[0035]在具体实施过程中，值得进行重点说明的是，本案中的辅助运行结构主要包括：一对结构相同的照明灯11、红外线探测器12以及辅助运行部；
[0036]一对照明灯11均安装于车体组件1左侧壁面上，红外线探测器12安装于车体组件1上，且位于一对照明灯11中间侧，辅助运行组件安装于车体组件1上；
[0037]上述的辅助运行组件主要包括：雷达探测器13、驾驶舱14以及运行辅助组件，其连接关系及位置关系如下：
[0038]雷达探测器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤井下冒顶救援装置，包括车体组件(1)以及电机箱(2)，其特征在于，所述电机箱(2)安装于车体组件(1)上壁面上，所述车体组件(1)上安装有推进组成结构以及辅助运行结构；所述推进组成结构主要包括：两对结构相同的转轮(3)、一对结构相同的履带(4)以及推进组成部；两对所述转轮(3)均安装于车体组件(1)上，且相互对应，一对所述履带(4)分别套装于两对所述转轮(3)上，且相互对应，所述推进组成部安装于车体组件(1)上。2.根据权利要求1所述的一种采煤井下冒顶救援装置，其特征在于，所述推进组成组件主要包括：伺服电机(5)、稳定件(6)、第一轴承(7)以及推进组成组件；所述伺服电机(5)安装于电机箱(2)内侧，所述稳定件(6)安装于车体组件(1)上壁面上，所述第一轴承(7)嵌装于电机箱(2)上，所述推进组成组件安装于车体组件(1)上。3.根据权利要求1所述的一种采煤井下冒顶救援装置，其特征在于，所述车体组件(1)主要包括：第二轴承(8)、转轴(9)以及钻头(10)；且位于电机箱(2)左侧壁面上，所述第二轴承(8)嵌装于稳定件(6)上，所述转轴(9)安装于伺服电机(5)驱动端，且通过第一轴承(7)以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志强，王成建，张智，
申请(专利权)人：陕西长武亭南煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：