一种举升机构及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种举升机构及系统，属于举升设备技术领域。该举升机构包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；台板和安装板相对设置，且，通过连动组件连接；安装板背离台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；第一磁铁设置于台板上朝向安装板的表面，第二磁铁设置于安装板上朝向台板的表面，第一磁铁和第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，电磁铁的供电端与自动导引运输车的电源端电连接，用于为电磁铁供电，使第一磁铁和第二磁铁之间产生磁力，并通过磁力带动台板相对安装板进行举升运动或下落运动。实现了通过磁铁代替电机提供举升机构工作的动力，该举升机构结构简单，占用空间小便于安装维护，且设计成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种举升机构及系统


[0001]本申请涉及举升设备
，具体而言，涉及一种举升机构及系统。

技术介绍

[0002]为了提高工厂的自动化程度和生产效率，智能物流技术越来越广泛地应用于现代工业生产中。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车作为智能物流系统中重要的组成部分，其技术发展得到越来越多的重视。AGV小车可以在控制器的控制下，自主完成货物的搬运。一般AGV都需要具备举升功能，搬运过程中将货物举升和下落。
[0003]现有技术中，AGV小车的举升机构主要由电机提供动力、滚珠丝杠或液压系统等传动机构进行动力传输实现举升和下落。
[0004]但是，现有技术中采用电机结合传动机构设计比较复杂，且部件种类多设计成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种举升机构及系统，可以解决现有技术中采用电机结合传动机构设计比较复杂，且部件种类多设计成本高的问题。本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术一方面提供一种举升机构，包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；
[0007]所述台板和所述安装板相对设置，且，通过所述连动组件连接；所述安装板背离所述台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；
[0008]所述第一磁铁设置于所述台板上朝向所述安装板的表面，所述第二磁铁设置于所述安装板上朝向所述台板的表面，所述第一磁铁和所述第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，所述电磁铁的供电端与所述自动导引运输车的电源端电连接，用于为所述电磁铁供电，使所述电磁铁产生磁力，并通过磁力带动所述台板相对所述安装板进行举升运动或下落运动。
[0009]可选的，所述举升机构还包括：抱闸机构，所述抱闸机构设置于所述连动组件上，所述抱闸机构还与所述电源端电连接，用以在所述电源端停止供电时，执行抱闸操作。
[0010]可选的，所述连动组件包括：多个连杆，以及连接相邻两个连杆的铰链轴，所述多个连杆中第一个连杆和最后一个连杆分别固定在所述台板和所述安装板的相对表面上。
[0011]可选的，所述连动组件的数量为多个，多个所述连动组件分别连接于所述台板和所述安装板中相对表面上的多个预设位置。
[0012]可选的，所述第一磁铁为：电磁铁，所述第二磁铁为永磁铁；或；
[0013]所述第一磁铁为：永磁铁，所述第二磁铁为电磁铁。
[0014]可选的，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为电磁铁。
[0015]可选的，所述举升机构还包括：限位柱，所述限位柱设置于所述台板和所述安装板
之间任一表面。
[0016]可选的，所述限位柱的数量为多个，多个所述限位柱均匀分布于所述台板和所述安装板之间的任一表面上。
[0017]可选的，所述限位柱设置于所述安装板朝向所述台板的表面。
[0018]本技术另一方面，还提供一种举升系统，包括：自动导引运输车，以及上述任一所述的举升机构，其中，所述举升机构中的所述安装板背离所述台板的表面固定在所述自动导引运输车的预设位置上，所述举升机构中所述电磁铁的供电端与所述自动导引运输车的电源端电连接，所述自动导引运输车的电源端还与所述自动导引运输车的控制器连接，以在所述控制器的控制下，通过所述电源端为所述电磁铁供电。
[0019]本技术实施例的有益效果包括：
[0020]综上所述，本技术实施例提供一种举升机构及系统，台板和安装板相对设置，且，通过连动组件连接；安装板背离台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；第一磁铁设置于台板上朝向安装板的表面，第二磁铁设置于安装板上朝向台板的表面，第一磁铁和第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，电磁铁的供电端与自动导引运输车的电源端电连接，用于为电磁铁供电，使电磁铁产生磁力，并通过磁力带动台板相对安装板进行举升运动或下落运动。通过自动导引运输车的电源端为电磁铁供电，以便控制电磁铁的极性，使得第一磁铁和第二磁铁的极性处于相同状态或相反状态，通过第一磁铁和第二磁铁产生的磁力带动台板相对于安装板进行举升运动或下落运动，实现了通过磁铁代替电机提供举升机构工作的动力，该举升机构结构简单，占用空间小便于安装维护，且设计成本低。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供一种举升机构的应用示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供一种举升机构的应用示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供一种举升机构的应用示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供一种举升系统的应用示意图。
[0026]图标：台板－101；安装板－102；第一磁铁－103；第二磁铁－104；连动组件－105；抱闸机构－106；限位柱－107；自动导引运输车－108。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0032]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升机构，其特征在于，包括：台板、安装板、第一磁铁、第二磁铁、连动组件；所述台板和所述安装板相对设置，且，通过所述连动组件连接；所述安装板背离所述台板的表面用于固定在自动导引运输车的预设位置；所述第一磁铁设置于所述台板上朝向所述安装板的表面，所述第二磁铁设置于所述安装板上朝向所述台板的表面，所述第一磁铁和所述第二磁铁中存在至少一个磁铁为电磁铁，所述电磁铁的供电端与所述自动导引运输车的电源端电连接，用于为所述电磁铁供电，使所述电磁铁产生磁力，并通过磁力带动所述台板相对所述安装板进行举升运动或下落运动。2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括：抱闸机构，所述抱闸机构设置于所述连动组件上，所述抱闸机构还与所述电源端电连接，用以在所述电源端停止供电时，执行抱闸操作。3.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述连动组件包括：多个连杆，以及连接相邻两个连杆的铰链轴，所述多个连杆中第一个连杆和最后一个连杆分别固定在所述台板和所述安装板的相对表面上。4.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述连动组件的数量为多个，多个所述连动组件分别连接于所述台板和所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝雪蒙，郭承志，贾全，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：