一种基于高精度地图的车联网显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高精度地图的车联网显示系统。它包括组合惯导模块用于获取车辆的惯导定位信息；V2X收发模块用于获取周边车辆的V2X信息；CAN收发模块用于获取车辆CAN总线中的行车信息；高精度地图模块用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；中控显示模块用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时的车辆网模型，并进行显示。本发明专利技术引入高精度地图、组合惯导和V2X相结合，实现V2X信号的可视化显示，提高了驾驶员的人机交互体验。互体验。互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高精度地图的车联网显示系统


[0001]本专利技术属于汽车
，提供车联网信息可视化交互，具体涉及一种基于高精度地图的车联网显示系统。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的不断发展，智能网联汽车行业更是不断火热。车联网随着5G技术的发展，将会成为未来智能汽车领域的一大重点研究方向。目前车联网不仅是车与车的互联，也能完成车与基础设施的互联，多样化的互联使得信息互通成为可能。目前车联网技术可视化有一定的局限，驾驶员可以得到车联网收到的红绿灯的信息，却不能准确判断红绿灯所处的位置；驾驶员可以得到前方车辆传来的报警提示，判断具体车辆时却不太直观。对于地图而言，现实中车道线、指示牌、信号灯等的坐标是绝对坐标，并不会随车辆移动而产生变化。因此对于车辆而言，所有车辆所处的周边环境是固定的。随着高精度地图技术的发展，地图元素越来越丰富，地图的精度相较于导航地图而言也更加高。因此对于高精度地图进行可视化可完美还原车辆周围相对固定的环境，对于车辆的决策和驾驶的体验而言都是巨大的提升。
[0003]现有的技术是将高精度地图信息与V2X信息通过AR-HUD投射在前挡风玻璃上，但势必会带来以下三个问题：
[0004]1.受限于车辆行驶安全，在前挡中高精度地图信息仅获取部分信息进行叠加显示，无法渲染显示完整的高精度地图。
[0005]2.受限于人眼视角，高精度地图信息仅有车辆前方部分可显示，对于车辆左右及后面无法实现全方位显示。
[0006]3.受限于人眼视角，经过AR-HUD与现实叠加后的V2X信息也仅能显示前方信息，却无法显示后方车辆相关信息。
[0007]4.受限于V2X设备搭载，无V2X功能的车辆在前挡中不显示信息交互，会给驾驶员产生V2X是否存在的疑惑，从而可能导致错误判断，引发危险。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种基于高精度地图的车联网显示系统，实现全方位V2X信息显示。
[0009]本专利技术采用的技术方案是：一种基于高精度地图的车联网显示系统，包括
[0010]组合惯导模块，用于获取车辆的惯导定位信息发送至中控显示模块；
[0011]V2X收发模块，用于获取周边车辆的V2X信息，发送至中控显示模块；
[0012]CAN收发模块，用于获取车辆CAN总线中的行车信息发送至中控显示模块，
[0013]高精度地图模块，用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；
[0014]中控显示模块，用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时
的车辆网模型，并进行显示。
[0015]进一步地，所述组合惯导模块采用北斗基站或者千寻服务进行RTK得到厘米级的自车惯导定位信息。
[0016]进一步地，所述V2X信息包括车联网事件和车联网信息，所述车联网事件包括碰撞事件、超车事件和预警事件，所述车联网信息包括周边基础设施信息。
[0017]进一步地，所述V2X收发模块通过CAN总线将V2X信息发送至OBD设备的CAN线上，OBD设备将惯导定位信息传输到CAN收发模块中，CAN收发模块将接收的信息通过RS232串口发送至中控显示模块。
[0018]进一步地，所述惯导定位信息通过网口传输方式发送至中控显示模块，所述网口传输方式为：组合惯导模块将惯导定位信息通过网口发给V2X收发模块，所述V2X收发模块与中控显示模块之间建立wifi连接，将接收的惯导定位信息通过wifi发送至中控显示模块。
[0019]进一步地，所述惯导定位信息通过CAN总传输方式发送至中控显示模块，所述CAN总传输方式为：组合惯导模块将惯导定位信息通过CAN总线发给OBD设备的CAN线上，OBD设备将惯导定位信息传输到CAN收发模块中，CAN收发模块将接收的惯导定位信息通过RS232串口发送至中控显示模块。
[0020]进一步地，所述惯导定位信息通过串口传输方式发送至中控显示模块，所述串口传输方式为：组合惯导模块将惯导定位信息通过串口发给中控显示模块。
[0021]进一步地，所述行车信息包括车速、车灯、转向角信息。
[0022]进一步地，所述中控显示模块从高精度地图信息中提取几何属性及POI数据、提取车辆周边标志物信息，采用3D建模引擎对提取出的信息进行建模和渲染获得底图模型。
[0023]更进一步地，所述周边标志物包括车道线、红绿灯、指示牌、地面箭头、周边建筑中的一种或多种。
[0024]本专利技术引入高精度地图、组合惯导和V2X相结合，实现V2X信号的可视化显示，提高了驾驶员的人机交互体验；同时增强车联网信息显示，使驾驶员对于车联网信息有进一步的了解，可对未知风险提前应对，使驾驶更加安全。
附图说明
[0025]图1为本专利技术网口传输方式的示意图。
[0026]图2为本专利技术CAN总线传输方式的示意图。
[0027]图3为本专利技术串口传输方式的示意图。
[0028]图4为本专利技术基于高精度地图建模的示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
[0030]如图1-4所示，本专利技术提供一种基于高精度地图的车联网显示系统，包括
[0031]组合惯导模块，用于获取车辆的惯导定位信息发送至中控显示模块；
[0032]V2X收发模块，用于获取周边车辆的V2X信息，发送至中控显示模块；
[0033]CAN收发模块，用于获取车辆CAN总线中的行车信息发送至中控显示模块，
[0034]高精度地图模块，用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；
[0035]中控显示模块，用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时的车辆网模型，并进行显示。
[0036]实现上述车联网系统具体过程如下：
[0037]第一步：设备搭载。在车辆上搭载高精度地图模块和组合惯导模块，组合惯导模块提供厘米级的定位。在车上搭载车联网OBU，在基础设施例如红绿灯上搭载RSU，车联网OBU与RSU一起形成能获取V2X信息的V2X收发模块。组合惯导模块与V2X收发模块(即车联网OBU)之间可采用串口、网口或者CAN总线连接。
[0038]第二步：标定。标定组合惯导模块定位精度，使得车辆定位精度达到厘米级。调试车辆V2X收发模块，使得车辆车联网之间的信息正常接收与发送。
[0039]第三步：建模。从区域高精度地图原始点云数据中提取几何属性及POI数据，提取出车道线、红绿灯、指示牌、地面箭头、周边建筑等信息。采用un本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：包括组合惯导模块，用于获取车辆的惯导定位信息发送至中控显示模块；V2X收发模块，用于获取周边车辆的V2X信息，发送至中控显示模块；CAN收发模块，用于获取车辆CAN总线中的行车信息发送至中控显示模块；高精度地图模块，用于将高精度地图信息发送至中控显示模块；中控显示模块，用于根据高精度地图信息进行建模获得基于高精度地图的底图模型，将所述惯导定位信息、V2X信息和行车信息进行整合后叠加在所述底图模型上得到实时的车辆网模型，并进行显示。2.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述组合惯导模块采用北斗基站或者千寻服务进行RTK得到厘米级的自车惯导定位信息。3.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述V2X信息包括车联网事件和车联网信息，所述车联网事件包括碰撞事件、超车事件和预警事件，所述车联网信息包括周边基础设施信息。4.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述V2X收发模块通过CAN总线将V2X信息发送至OBD设备的CAN线上，OBD设备将惯导定位信息传输到CAN收发模块中，CAN收发模块将接收的信息通过RS232串口发送至中控显示模块。5.根据权利要求1所述的基于高精度地图的车联网显示系统，其特征在于：所述惯导定位信息通过网口传输方式发送至中控显示模...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁明，别韦苇，李乂，边宁，赖锋，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：