一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；发板单元包括桁架，桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带，输料滚筒设置在桁架下方正中央且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；叠合单元包括两组桁架，两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：多层发板单元包括支撑架，支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构。本发明专利技术精准化运输物料，节省成本，安全可控，损耗低。损耗低。损耗低。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统


[0001]本专利技术涉及板材叠合领域，更具体地，涉及一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统。

技术介绍

[0002]板材是广泛应用在家具装潢方面的常见物材，在生产加工环节中多需要进行叠合工艺，以用于复合板材等制造用途上。传统的叠合方法多采用人工的方式进行发板、叠合以及运输，效率极低，且耗费人力物力不小，人工成本占据很大，还存在极大安全隐患。现有叠合技术不能在发板及叠合环节完全精准配合，实现无人化自动生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述的问题，提出一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]本专利技术提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，所述发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；
[0006]发板单元包括桁架，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带，输料滚筒设置在桁架下方正中央且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒；
[0007]叠合单元包括两组桁架，所述两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：每组桁架下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带，所述的输送皮带的出料口设置在输料滚筒的入料口，位于输料滚筒上方的叠合产品搬运模组用于将输送皮带上的板材搬运输料滚筒，且叠放在前述发板单元运输到输料滚筒的板材上；
[0008]多层发板单元包括支撑架，所述支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构，且两个皮带输送机构对称布置在输料滚筒的两侧，两个板材供料台对称布置在对应的皮带输送机构远离输料滚筒的一侧；所述皮带输送机构的出料口设有多层板材叠放收集台，用于收集定量叠放的多层板材；所述输料滚筒上方设有转运模组，转运模组下方设置有转运抓夹，转运抓夹用于夹取多层板材叠放收集台上的多层板材，转移至输料滚筒，叠放在前述叠合单元搬运到输料滚筒的板材上。
[0009]进一步地，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动。
[0010]进一步地，所述垂直移动模组上设有垂直移动伺服电机，且垂直移动模组安装在
垂直移动轨道上，垂直移动轨道下方安装有抓取吸盘；垂直移动伺服电机驱动垂直移动模组在垂直移动轨道上移动，并依托抓取吸盘进行板材抓取；所述水平移动模组上设有水平移动伺服电机，且水平移动模组安装在水平移动轨道上；水平移动伺服电机驱动水平移动模组(1-13)在水平移动轨道上来回移动。
[0011]进一步地，所述垂直移动轨道与水平移动轨道垂直设置，且水平移动轨道水平横向架设在桁架顶端。
[0012]进一步地，所述叠合机构包括产品叠合台、第一产品放料台、第二产品放料台和产品定位台；
[0013]产品叠合台的两个入料处分别设有第一产品放料台和产品定位台，所述产品定位台的入料处设有第二产品放料台；产品叠合台的出料口连接输送皮带的入料口；
[0014]所述叠合机构上方的桁架上设有两根横梁且平行放置，两根横梁之间设有转运轨道；所述横梁上设有水平移动模组，所述水平移动模组上设有垂直移动模组，水平移动模组能够带动垂直移动模组在横梁上移动；
[0015]其中一根横梁架设在第一产品放料台和产品叠合台的上方，用于将第一产品放料台上的产品转移至产品叠合台上；
[0016]另一根横梁架设在第二产品放料台和产品定位台的上方，用于将第二产品放料台上的产品转移至产品定位台上；
[0017]所述的转运轨道上设置有第二产品转运模组，用于将产品定位台上的产品转移至产品叠合台上进行叠合。
[0018]进一步地，所述输送皮带在出口端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构的顶部设有支撑板，且支撑板分布在输送皮带中相邻皮带之间的间隙位置，支撑板在托盘升降机构的驱动下，带动产品向上移动，至超过输料滚筒的高度。
[0019]进一步地，所述支撑架上设有水平往返位移模组，所述水平往返位移模组上设有直线上下运动模组，水平往返位移模组能够带动直线上下运动模组在支撑架上移动。
[0020]进一步地，所述多层板材叠放收集台的上表面呈坡面，靠近皮带输送机构的一侧高度大于远离皮带输送机构的高度。
[0021]进一步地，所述转运模组设置在安置架上，安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道，所述转运模组的两端分别安装在两个轨道内，且能够在轨道内滑动，转运模组的起始位置与任一多层板材叠放收集台相对设置，并通过转运抓夹抓取板材，移动至输料滚筒上放置。
[0022]进一步地，所述转运抓夹包括四个伸缩杆和抓夹，所述的四个伸缩杆安装在转运模组的下方，且对称地布置在四角，所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹，抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸，之后收缩夹取多层板材。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术采用发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒的配合，完成自动板材叠合工作。通过发板单元中设计水平移动模组以及垂直移动模组，精准化运输物料，并利用抓取吸盘稳定抓取，替代了人工搬运环节，节省成本，且安全可控，损耗极低。叠合单元中设计了托盘升降机构，控制上升高度，做到单元间物料运输的零误差，高效配合完成转运。多层发板单元设置的多层板材叠放收集台，其上表面呈坡面，利用坡面可低成本实现物料的
自动滑落收集，既节约成本，又达到多板收集叠合的目的，不损伤物料还高效完成生产环节。
[0025]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0027]图1示出了自动板材叠合设备的示意图。
[0028]图2示出了发板单元的结构示意图。
[0029]图3示出了发板单元的正视图。
[0030]图4示出了叠合单元的结构示意图。
[0031]图5示出了叠合单元的俯视图。
[0032]图6示出了多层发板单元的结构示意图。
[0033]图7示出了多层发板单元的正视图。
[0034]图中：1、发板单元；2、叠合单元；3、多层发板单元；4、输料滚筒；1-1、垂直移动轨道；1-2、水平移动伺服电机；1-3、垂直移动伺服电机；1-4、水平移动轨道；1-5、桁架；1-6、产品上料台；1-7、输送皮带；1-8、产品待料区；1-9、搬运吸盘；1-10、抓取吸盘；1-11、搬运运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，包括发板单元(1)、叠合单元(2)、多层发板单元(3)和输料滚筒(4)，所述发板单元(1)、叠合单元(2)和多层发板单元(3)通过输料滚筒(4)依次连接；发板单元(1)包括桁架(1-5)，所述桁架(1-5)下方设有两个产品上料台(1-6)、两个输送皮带(1-7)，输料滚筒(4)设置在桁架(1-5)下方正中央且两个输送皮带(1-7)对称布置在输料滚筒(4)的两侧，两个产品上料台(1-6)对称布置在对应的输送皮带(1-7)远离输料滚筒(4)的一侧；所述输料滚筒(4)上方设有搬运单元，用于将输送皮带(1-7)上的板材搬运至输料滚筒(4)；叠合单元(2)包括两组桁架(2-8)，所述两组桁架(2-8)之间悬空安装有叠合产品搬运模组(2-6)，输料滚筒(2-5)设置在两组桁架(2-8)的中间位置且位于叠合产品搬运模组(2-6)的正下方处：每组桁架(2-8)下方均设有一套叠合机构，用于对两种尺寸的板材进行叠合，两套叠合机构对称分布在输料滚筒(4)的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带(2-12)，所述的输送皮带(2-12)的出料口设置在输料滚筒(4)的入料口，位于输料滚筒(4)上方的叠合产品搬运模组(2-6)用于将输送皮带(2-12)上的板材搬运输料滚筒(4)，且叠放在前述发板单元(1)运输到输料滚筒(4)的板材上；多层发板单元(3)包括支撑架(3-7)，所述支撑架(3-7)下方设有两个板材供料台(3-8)、两个皮带输送机构(3-9)，且两个皮带输送机构(3-9)对称布置在输料滚筒(4)的两侧，两个板材供料台(3-8)对称布置在对应的皮带输送机构(3-9)远离输料滚筒(4)的一侧；所述皮带输送机构(3-9)的出料口设有多层板材叠放收集台(3-10)，用于收集定量叠放的多层板材；所述输料滚筒(4)上方设有转运模组(3-13)，转运模组(3-13)下方设置有转运抓夹(3-11)，转运抓夹(3-11)用于夹取多层板材叠放收集台(3-10)上的多层板材，转移至输料滚筒(4)，叠放在前述叠合单元(2)搬运到输料滚筒(4)的板材上。2.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述桁架(1-5)上设有水平移动模组(1-13),所述水平移动模组(1-13)上设有垂直移动模组(1-12)，且所述水平移动模组(1-13)能够带动垂直移动模组(1-12)在桁架(1-5)上移动。3.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，所述垂直移动模组(1-12)上设有垂直移动伺服电机(1-3)，且垂直移动模组(1-12)安装在垂直移动轨道(1-1)上，垂直移动轨道(1-1)下方安装有抓取吸盘(1-10)；垂直移动伺服电机(1-3)驱动垂直移动模组(1-12)在垂直移动轨道(1-1)上移动，并依托抓取吸盘(1-10)进行板材抓取；所述水平移动模组(1-13)上设有水平移动伺服电机(1-2)，且水平移动模组(1-13)安装在水平移动轨道(1-4)上；水平移动伺服电机(1-2)驱动水平移动模组(1-13)在水平移动轨道(1-4)上来回移动。4.根据权利要求1所述的应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合...

【专利技术属性】
技术研发人员：华丹，吴汉国，
申请(专利权)人：苏州致立杰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：